平衡車控制方式?姿態(tài)板和主控之間是什么方式通訊的

ID:475706 · 發(fā)表于 2019-2-27 17:16

手頭有個平衡車，通過查詢發(fā)現(xiàn)這種平衡車方案很常見，我想知道姿態(tài)板和主控之間是什么方式通訊的，是否可以直接發(fā)消息到主控板驅動電機。做一個遙控負載小車。

ID:94031 · 發(fā)表于 2019-2-27 20:12

串口比較方便。

ID:475706 · 發(fā)表于 2019-2-28 09:18

不知圖上的這個方案是怎么通訊的，我想直接利舊這個主控板。

ID:432823 · 發(fā)表于 2019-2-28 11:58

串口通訊，要知道通訊協(xié)議，可直接用WIFI串口透傳模塊進行遙控。

ID:475706 · 發(fā)表于 2019-3-4 10:43

yaoji123 發(fā)表于 2019-2-28 11:58
串口通訊，要知道通訊協(xié)議，可直接用WIFI串口透傳模塊進行遙控。

您說的對，但我怎么得到協(xié)議呢，線接上看到一直在吐數(shù)據(jù)，但無法了解數(shù)據(jù)格式。

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