實(shí)踐干貨-示波器測(cè)量CAN總線數(shù)據(jù)幀

最近和同事研究CAN總線，不多說(shuō)先看用OSC802示波器測(cè)量數(shù)據(jù)過(guò)程。

         

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2019-2-28 14:40 上傳

看了不少資料，才對(duì)CAN有了了解，首先給大家總結(jié)一下：

當(dāng)CAN總線上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，它以報(bào)文的形式廣播給網(wǎng)絡(luò)中的所有節(jié)點(diǎn)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都會(huì)對(duì)其接收。每組報(bào)文開(kāi)始的11位字符為標(biāo)識(shí)符，定義報(bào)文的優(yōu)先級(jí)。在同一系統(tǒng)中標(biāo)識(shí)符具有唯一性。因此當(dāng)幾個(gè)節(jié)點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)總線讀取時(shí)，改配置就顯得十分重要。

2、信號(hào)形態(tài)：

首先CAN總線只有兩根導(dǎo)線：黃色和綠色分別是CAN_High線和CAN_Low線。

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沒(méi)有收發(fā)信號(hào)時(shí)，兩條導(dǎo)線上的電平相同（大約2.5V）。這種電平狀態(tài)為隱形狀態(tài)，也稱之為隱性電平。有信號(hào)時(shí)，CAN_High導(dǎo)線的電平升高至少1V；而對(duì)應(yīng)的CAN_Low導(dǎo)線電平降低同樣值，這種電平狀態(tài)為顯形狀態(tài)，也稱之為顯性電平。

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CAN總線就是利用電位差的變化來(lái)傳輸數(shù)據(jù)的。通常邏輯1表示隱性，而0表示顯性。

3、CAN總線協(xié)議

·        數(shù)據(jù)幀：數(shù)據(jù)幀將數(shù)據(jù)從發(fā)送器傳輸?shù)浇邮掌鳌?/strong>