實(shí)驗(yàn)二、ucos操作系統(tǒng)的移植
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />
1、掌握ucos到STM32的移植方法；
2、熟悉通過C語音處理底層寄存器的技巧；
3、了解STM32在ucos任務(wù)切換時(shí)的處理；
4、規(guī)范編程格式。
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
本次實(shí)驗(yàn)通過用C語言編寫6個(gè)操作系統(tǒng)相關(guān)函數(shù)和用匯編語言編寫4個(gè)與處理器相關(guān)的函數(shù)，將實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)µC/OS-Ⅱ移植到芯片STM32F103ZE中，并創(chuàng)建兩個(gè)用戶任務(wù)點(diǎn)亮led。學(xué)會(huì)操作系統(tǒng)的移植方法，深入掌握嵌入式操作系統(tǒng)µC/OS-Ⅱ在初始化任務(wù)和任務(wù)調(diào)度的實(shí)現(xiàn)方法，直觀了解實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)思想。
三、預(yù)備知識(shí)
基本單片機(jī)硬件知識(shí)、單片機(jī)軟件編程語言、程序創(chuàng)建和調(diào)試的基本方法、ucos操作系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度原理、STM32的寄存器架構(gòu)。
四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及工具
硬件：STM32開發(fā)平臺(tái)
軟件：STM32官方庫；PC機(jī)操作系統(tǒng)Windows 98、Windows 2000或Windows XP；KEIL MDK集成開發(fā)環(huán)境；串口轉(zhuǎn)usb驅(qū)動(dòng)。
五、實(shí)驗(yàn)步驟
1、按實(shí)驗(yàn)一的步驟新建一個(gè)工程Proj2_ucos。
2、將移植好的ucos源代碼整個(gè)拷貝到我們的新建的工程目錄中，然后按對(duì)應(yīng)的文件路徑添加到keil工程里（os_dbg.c和os_dbg_r.c只添加一個(gè)），如圖6和圖7。
圖6 圖7
3、配置工程相關(guān)屬性（與實(shí)驗(yàn)一庫應(yīng)用配置一樣），記得將ucos的頭文件路徑添加到工程的include path上面去，找到stm2f10x_it.c的PendSV_Handler函數(shù)注釋掉，main文件中將includes.h包含進(jìn)來，主函數(shù)為空，編譯通過。
4、在main.c中建立sys_init()函數(shù)編寫操作系統(tǒng)運(yùn)行需要的硬件相關(guān)初始化（見代碼），然后修改stm32f10x_it.c中的系統(tǒng)心跳中斷函數(shù)并加入頭文件includes.h（見代碼，）。
/*********************************************************************
* 函數(shù)名稱：sys_init
* 函數(shù)功能：嵌套向量中斷優(yōu)先級(jí)分組，時(shí)鐘心跳定時(shí)初始化1/200 s
* 參數(shù): 無
*********************************************************************/
void sys_init()
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
SysTick_Config(SystemCoreClock/200);
}
/**
* @brief This function handles SysTick Handler.
* @param None
* @retval None
*/
void SysTick_Handler(void)
{
OSIntEnter();
OSTimeTick();
OSIntExit();
}
5、編寫用戶任務(wù)函數(shù)和相關(guān)的初始化。
/*****************************************************
* 函數(shù)名稱: led_init
* 函數(shù)功能: 初始化LED
* 參 數(shù):
* 其 他：
********************************************************/
void led_init()
{
GPIO_InitTypeDef gpin_init_struct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
gpin_init_struct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
gpin_init_struct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
gpin_init_struct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &gpin_init_struct); //B口led1
GPIO_Init(GPIOE, &gpin_init_struct); //E口led2
}
/*****************************************************
* 函數(shù)名稱: my_task
* 函數(shù)功能: 用戶任務(wù)
* 參 數(shù):
* 其 他：
********************************************************/
void my_task()
{
sys_init();
led_init();
OSStatInit();
while(1)
{
LED1_ON;
LED2_OFF;
OSTimeDly(50);
LED1_OFF;
LED2_ON;
OSTimeDly(100);
}
}
6、最后在主函數(shù)中創(chuàng)建任務(wù)并啟動(dòng)操作系統(tǒng)。編譯并調(diào)試運(yùn)行。
#include "stm32f10x.h"
#include "includes.h"
#define LED2_ON GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5)
#define LED2_OFF GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5)
#define LED1_ON GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5)
#define LED1_OFF GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5)
OS_STK task_stk[128];
void my_task(void);
void led_init(void);
void sys_init(void);
int main()
{
OSInit();
OSTaskCreate(my_task, (void *)0, (OS_STK *)&task_stk[127], 10);
OSStart();
while(1);
}
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