廢品檢測(cè)自動(dòng)控制 組態(tài)軟件工程設(shè)計(jì)

•      按下啟動(dòng)按鈕，電機(jī)Y1運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)傳送帶A做連續(xù)運(yùn)行。按下停止按鈕，系統(tǒng)停止運(yùn)行。
•      零件經(jīng)過正品傳感器SQ1時(shí)，若為正品，SQ1輸出正脈沖，正品計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，正品從傳送帶A移走。計(jì)數(shù)達(dá)到二十時(shí)，重新開始計(jì)數(shù)。
•      零件經(jīng)過廢品傳感器SQ2時(shí)，若為廢品，SQ2輸出正脈沖，廢品計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，機(jī)械手Y0把廢品從傳送帶A移動(dòng)到傳送帶B，機(jī)械手復(fù)位，廢品從傳送帶B移走。
•      正品和廢品移走后，開始進(jìn)行下一個(gè)。
  

（一）動(dòng)畫設(shè)計(jì)與制作

1. 窗口設(shè)計(jì)

新建7個(gè)窗口分別為：控制面板、導(dǎo)航欄、工藝界面、趨勢(shì)曲線、報(bào)警界面、報(bào)表界面、登錄界面，并設(shè)置各個(gè)窗口大小、位置及屬性。

• 工藝界面
  

該界面由兩個(gè)電動(dòng)機(jī)、兩個(gè)傳送帶、兩個(gè)物品（一個(gè)正品、一個(gè)廢品）、一個(gè)指示燈、一個(gè)機(jī)械手組成。

圖 1  廢品檢測(cè)自動(dòng)控制工藝界面

• 定義變量
  

• 
  數(shù)據(jù)庫(kù)變量
  

圖 2   數(shù)據(jù)庫(kù)變量表

• 定義denglu為中間變量，$UserLevel、$UserName為系統(tǒng)變量
  

圖 3  中間變量、系統(tǒng)變量表

(三)建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)

圖 4  實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)

（四）動(dòng)畫連接

•      電動(dòng)機(jī)1與傳送帶A
  

顏色變化：“區(qū)域1\              單元1\Y1.PV==1”，值為真時(shí)為綠色，值為假時(shí)為紅色

•      電動(dòng)機(jī)2與傳送帶B
  

顏色變化：“區(qū)域1\              單元1\MOVEB.PV>35”,值為真時(shí)為綠色，值為假時(shí)為紅色

•      廢品傳感器
  

顏色變化：“區(qū)域1\              單元1\MOVEB.PV==30”，值為真時(shí)為黃色，值為假時(shí)為藍(lán)色

•      正品傳感器
  

顏色變化：“區(qū)域1\              單元1\MOVEA.PV==30”，值為真時(shí)為黃色，值為假時(shí)為藍(lán)色

•      指示燈
  

顏色變化：“區(qū)域1\              單元1NUMBER1.PV==20”，值為真時(shí)為藍(lán)色，值為假時(shí)為白色

•      正品
  

水平移動(dòng)：“區(qū)域1\單元1\MOVEA.PV”，值變化為0到100，移動(dòng)像素為0到1000

•      廢品
  

水平移動(dòng)：“區(qū)域1\單元1\MOVEB.PV”，值變化為0到100，移動(dòng)像素為0到1000

垂直移動(dòng)：“區(qū)域1\單元1\MOVEB.PV>30”，值變化為0到100，移動(dòng)像素為0到22000

•    開始按鈕
  

左鍵動(dòng)作的腳本“Y1.PV=1;RUN.PV=1;Y2.PV=1;”  

•    暫停按鈕
  

左鍵動(dòng)作的腳本“RUN.PV=0;”

• 重新計(jì)數(shù)
  

左鍵動(dòng)作的腳本“NUMBER1.PV=0;”

• 用戶界面按鈕
  

窗口顯示：控制界面；隱藏：“$UserLevel==-1”

• 工藝界面按鈕
  

窗口顯示：DRAW1；隱藏：“$UserLevel==-1”

• 趨勢(shì)曲線按鈕
  

窗口顯示：趨勢(shì)曲線；隱藏：“$UserLevel==0||$UserLevel==-1”

• 報(bào)警界面按鈕
  

窗口顯示：報(bào)警界面；隱藏：“$UserLevel==-1”

• 報(bào)表界面按鈕
  

窗口顯示：報(bào)警界面；隱藏：“$UserLevel==1||$UserLevel==0||$UserLevel==-1”

• 退出按鈕
  

左鍵動(dòng)作的腳本“EXIT(0)；”

在全局腳本的“進(jìn)入程序”中對(duì)變量進(jìn)行初始化;

RUN.PV=0;Y1.PV=0;Y2.PV=0;

應(yīng)用程序動(dòng)作中程序運(yùn)行周期執(zhí)行中編寫：

IF RUN.PV==1  THEN

IF  MOVEA.PV<75  THEN

    MOVEA.PV=MOVEA.PV+5;

ELSE MOVEA.PV=0;

ENDIF

IF  MOVEA.PV==30  THEN

NUMBER1.PV=NUMBER1.PV+1;

ENDIF

IF  MOVEB.PV<75  THEN

MOVEB.PV=MOVEB.PV+5;

ELSE MOVEB.PV=0;

ENDIF

IF  MOVEB.PV==45  THEN

NUMBER2.PV=NUMBER2.PV+1;

ENDIF

IF  NUMBER1.PV>20  THEN

   NUMBER1.PV=0

ENDIF

IF  $UserLevel==-1  THEN

DENGLU=0;

ELSE DENGLU=1;

ENDIF

ENDIF

•    登錄界面
  

圖 5  登錄界面運(yùn)行結(jié)果

登錄界面為彈出式窗口，登錄連接左鍵動(dòng)作，輸入“Login();”，用戶名稱連接字符串輸出“$UserName”，用戶級(jí)別連接數(shù)值輸出開關(guān)，變量為“$UserLevel”，設(shè)置開關(guān)輸出值，當(dāng)“$UserLevel”開關(guān)量輸出分別為-1、0、1、2時(shí)，對(duì)應(yīng)輸出的信息為“無用戶登錄”、“操作工級(jí)”、“班長(zhǎng)級(jí)”、“工程師級(jí)”，進(jìn)入按鈕的隱藏腳本為“$UserLevel==-1”，注銷按鈕建立左鍵動(dòng)作輸入“Logout();”

•    工藝界面
  

圖 6  工藝界面運(yùn)行結(jié)果

•    趨勢(shì)曲線
  

圖 7  趨勢(shì)曲線界面運(yùn)行圖

開始按鈕建立左鍵動(dòng)作，輸入“#SuperCurve.StartCurve();”

暫停按鈕建立左鍵動(dòng)作，輸入“#SuperCurve.PauseCurve();”

•    報(bào)警界面
  

圖 8  報(bào)警界面運(yùn)行圖

確認(rèn)按鈕建立左鍵動(dòng)作，輸入“AlmAckALL(0,-1);”

•    報(bào)表界面
  

圖 9  報(bào)表界面運(yùn)行圖

查詢按鈕建立左鍵動(dòng)作，輸入“#Report.SetTimePar(-1);”

打印按鈕建立左鍵動(dòng)作，輸入“#Report.PrintSheet(-1,1);”

導(dǎo)出按鈕建立左鍵動(dòng)作，輸入“#Report.ExportExcelFile(-1,1,“”,0);”

通過過去這幾周對(duì)于監(jiān)控組態(tài)軟件這門課的課程學(xué)習(xí)以及實(shí)驗(yàn)的實(shí)際操作，我對(duì)于ForceControl  V7.0這個(gè)軟件有了一定的了解，并且學(xué)會(huì)了使用。但是在實(shí)際應(yīng)用中，仍然避免不了出現(xiàn)各種各樣的問題，但是經(jīng)過不斷的努力與改正，這些問題也都得到了解決。

首先，在建立導(dǎo)航欄、選控面板以及其他界面的窗口時(shí)，應(yīng)注意窗口的X，Y坐標(biāo)，以及窗口的高度與寬度，坐標(biāo)不合理是會(huì)讓窗口有交疊，在實(shí)際運(yùn)行時(shí)不能全部展露出來，而我在建立新窗口時(shí)窗口位置不對(duì)，因此在運(yùn)行時(shí)第二個(gè)界面并沒有顯示出來，在老師的指導(dǎo)下，我對(duì)窗口的坐標(biāo)做了改正，這個(gè)窗口的顯示就正確了。

然后，在編寫腳本時(shí)應(yīng)注意判斷語句和賦值語句的區(qū)別，在給開始和停止按鈕連接時(shí)應(yīng)該用賦值語句，也就是用一個(gè)等號(hào)來給變量賦值，賦值和判斷語句區(qū)別不清就會(huì)導(dǎo)致腳本無法運(yùn)行；在編寫程序腳本時(shí)，可以由“IF-THEN-ELSE-ENDIF”等語句構(gòu)成的帶有分支結(jié)構(gòu)組成，并且應(yīng)該結(jié)構(gòu)完整，字母應(yīng)正確，且標(biāo)點(diǎn)完全，否則就會(huì)導(dǎo)致腳本無法保存，無法運(yùn)行。

在建立動(dòng)畫連接時(shí)，應(yīng)注意連接類型和連接對(duì)象，連接對(duì)象的定義應(yīng)當(dāng)清楚，否則運(yùn)行會(huì)出問題，在定義條件時(shí)，應(yīng)當(dāng)思路清晰，邏輯清楚，條件與實(shí)物圖無法對(duì)接，會(huì)導(dǎo)致設(shè)計(jì)無法完成。在編寫腳本時(shí)，也應(yīng)當(dāng)思路清楚，否則編寫程序無法進(jìn)行下去，要回過去重新看一遍程序，重新理清思路在進(jìn)行編寫。從界面設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫(kù)的連接、I/O驅(qū)動(dòng)設(shè)備的配置，每一個(gè)動(dòng)畫連接，每一個(gè)按鈕的左鍵動(dòng)作和隱藏，每一句腳本語言的編寫都需要進(jìn)行調(diào)試和修改，才能讓程序與運(yùn)行的契合度達(dá)到百分之百。讓工程的運(yùn)行更加符合實(shí)際。

在設(shè)置登錄界面時(shí)，應(yīng)注意用戶名稱和用戶級(jí)別的動(dòng)畫連接，以及進(jìn)入按鈕的隱藏，在用戶管理中可以建立等級(jí)有不同的用戶口令，我們可以進(jìn)入不同的界面等級(jí)。這樣的顯示我們可以通過隱藏不同的按鈕來實(shí)現(xiàn)，初始運(yùn)行時(shí)的界面是通過初始顯示界面來實(shí)現(xiàn)的，這樣整個(gè)設(shè)計(jì)就完整了。

本次作業(yè)是我了解到細(xì)節(jié)和耐心對(duì)于我們來說是非常重要的，在遇到困難時(shí)，應(yīng)該查閱資料或者向老師或者同學(xué)請(qǐng)教，以解決問題，而這個(gè)設(shè)計(jì)讓我學(xué)會(huì)如何將監(jiān)控組態(tài)軟件的應(yīng)用與實(shí)際結(jié)合起來，實(shí)際操作使我對(duì)監(jiān)控組態(tài)軟件的認(rèn)識(shí)和理解更加深刻了。

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