51單片機怎么控制小車到達指定坐標(biāo)位置?求設(shè)計思路

ID:10947 · 發(fā)表于 2019-3-8 16:54

你的坐標(biāo)是怎么得來的呢？
是倒著順著隨便走都可以，還是先把車頭對準(zhǔn)目標(biāo)再前進著走？
是拉直線走過去，還是先X方向走近，再Y方向走近？

ID:487133 · 發(fā)表于 2019-3-8 21:40

不太清楚你說的具體坐標(biāo)，如果可以有輔助建議你參考一下循跡小車的設(shè)計思路。

ID:469417 · 發(fā)表于 2019-3-9 02:16

X,Y軸加搖控，加步進電機控制,搖控與步進電機控制能擺平就不是個事，網(wǎng)上看看別人的案例先

ID:486686 · 發(fā)表于 2019-3-11 11:11

lfc315 發(fā)表于 2019-3-8 16:54
你的坐標(biāo)是怎么得來的呢？
是倒著順著隨便走都可以，還是先把車頭對準(zhǔn)目標(biāo)再前進著走？
是拉直線走過去， ...

我不知道如何建立坐標(biāo)系可以把小車的位置用坐標(biāo)系的形式表示出來，然后使小車在當(dāng)前位置運動到該坐標(biāo)系的指定點，最好是可以直線過去。

ID:488872 · 發(fā)表于 2019-3-11 21:40

用加速度傳感器或者慣導(dǎo)模塊

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊