關(guān)于IR2103+D2016步進電機驅(qū)動問題

ID:486082 · 發(fā)表于 2019-3-8 10:50

現(xiàn)在有一個步進電機，不是用驅(qū)動器驅(qū)動的，是自己用IR2103+D2016搭的硬件（之前留下的硬件）。一般來說給脈沖就可以驅(qū)動。現(xiàn)在這個需要用節(jié)拍控制么？那么節(jié)拍和脈沖之間是什么關(guān)系呢？有前輩了解這方面的指導一下。因為不知道控制原理沒法寫程序。不勝感激��！

ID:486082 · 發(fā)表于 2019-3-8 11:32

補充一下，步進電機是兩相四線

ID:123289 · 發(fā)表于 2019-3-8 12:52

這需要講一、二節(jié)課，這里說不清。有機會面談。

ID:486082 · 發(fā)表于 2019-3-8 13:53

yzwzfyz 發(fā)表于 2019-3-8 12:52
這需要講一、二節(jié)課，這里說不清。有機會面談。

之前控制過步進電機，是用脈沖的方式，因為有獨立的驅(qū)動器，現(xiàn)在公司有個驅(qū)動板，并不是用PWM來控制的。自己理解。因為有4個io去驅(qū)動。是不是用8節(jié)拍驅(qū)動？

ID:10947 · 發(fā)表于 2019-3-8 14:34

應該是：驅(qū)動脈沖是4個引腳在電機走動1步時的時序關(guān)系，節(jié)拍是這個時序的重復頻率，節(jié)拍影響到電機的轉(zhuǎn)速

ID:486082 · 發(fā)表于 2019-3-8 15:46

lfc315 發(fā)表于 2019-3-8 14:34
應該是：驅(qū)動脈沖是4個引腳在電機走動1步時的時序關(guān)系，節(jié)拍是這個時序的重復頻率，節(jié)拍影響到電機的轉(zhuǎn)速

您好，我這里說的脈沖是，單一脈沖。是不是可以這樣理解，如果用節(jié)拍控制就和脈沖沒有關(guān)系了呢？

ID:486082 · 發(fā)表于 2019-3-8 15:47

lfc315 發(fā)表于 2019-3-8 14:34
應該是：驅(qū)動脈沖是4個引腳在電機走動1步時的時序關(guān)系，節(jié)拍是這個時序的重復頻率，節(jié)拍影響到電機的轉(zhuǎn)速

我看到資料有8拍和4拍

ID:486082 · 發(fā)表于 2019-3-9 10:55

yzwzfyz 發(fā)表于 2019-3-8 12:52
這需要講一、二節(jié)課，這里說不清。有機會面談。

多謝，修和師傅的指導

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