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基于Arduino的碰撞傳感器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的源碼

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
ID:458969 發(fā)表于 2019-3-8 15:26 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
  1. int in1=5,in2=10,in3=6,in4=11;
  2. int KeyPin=13;
  3. int i=0;
  4. void setup()
  5. {
  6.   pinMode(KeyPin,INPUT);
  7.   pinMode(5,OUTPUT);pinMode(6,OUTPUT);pinMode(10,OUTPUT);pinMode(11,OUTPUT);
  8. }

  10.   void KeyPin_0()
  11.    {
  12.   analogWrite(in1,110);
  13.   analogWrite(in3,110);
  14.   digitalWrite(in2,HIGH);
  15.   digitalWrite(in4,LOW);
  16.    }
  17.    
  18.      void KeyPin_1()
  19.    {
  20.   analogWrite(in1,110);
  21.   analogWrite(in3,110);
  22.   digitalWrite(in2,LOW);
  23.   digitalWrite(in4,HIGH);
  24.    }
  25.   
  26. void loop()
  27. {  
  28.    if( LOW==digitalRead(KeyPin))
  29.    {
  30.      delay(110);
  31.      if( LOW==digitalRead(KeyPin))
  32.       {
  33.       i++;
  34.       }
  35.    }
  36.    
  37.    if(i==10)
  38.    {
  39.     i=0;
  40.    }
  41.    
  42.    if(i%2==1)
  43.    {
  44.      KeyPin_1();
  45.    }
  46.    else
  47.    {
  48.      KeyPin_0();
  49.    }
  50.     /* switch(a[j])                            //對各種返回值的響應(yīng)速度和轉(zhuǎn)彎角度
  51.    {
  52.     case 0:KeyPin_0();break;
  53.     case 1:KeyPin_1();break;
  54.         default:KeyPin_2();break;
  55.    }
  56.    */
  57. }

復(fù)制代碼


sketch_mar11a.zip

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