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關(guān)于微信跳一跳物理助手的實現(xiàn)(單片機源碼+Proteus仿真)

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跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
ID:278299 發(fā)表于 2019-3-10 12:51 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
使用51單片機實現(xiàn)的跳一跳物理外掛，包含了proteus仿真與元器件清單
代碼不免有粗糙之處；關(guān)于跳一跳物理助手的實現(xiàn)方法有很多，從串口通信到舵機、步進電機，如果要以快速精準(zhǔn)為目的，還可以使用攝像頭或者配合采樣電阻進行AD轉(zhuǎn)換來實現(xiàn)來采集信息。
一、材料準(zhǔn)備：
單片機STC89C52RC、74HC138、74HC573、5V繼電器模塊、四腳輕觸開關(guān)、四位數(shù)碼管、晶振、電容、LED等。
  • 硬件搭設(shè)
  • 原理圖（見FDF）
  • 實物圖

仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）


  • 數(shù)據(jù)分析，首先通過給定的延時時間，測出小棋子跳的距離，記錄十組左右升序排列，建表，畫出折線圖，如下圖右側(cè)：

    得出的線性回歸方程為：
    T = 22.26 * L + 56.44 (T是延時時間，L是棋子跳的距離)
    若要得到更準(zhǔn)確的方程，可再多測量幾次數(shù)據(jù)，再求方程。
    （折線的原因是游戲本身是3D的，所以每次用尺子測量的距離誤差很大）
  • 總結(jié)
代碼不免有粗糙之處；關(guān)于跳一跳物理助手的實現(xiàn)方法有很多，從串口通信到舵機、步進電機，如果要以快速精準(zhǔn)為目的，還可以使用攝像頭或者配合采樣電阻進行AD轉(zhuǎn)換來實現(xiàn)來采集信息。
注：僅以學(xué)習(xí)為目的，本人不建議使用外掛，以維護游戲的公平性。

軟件及數(shù)據(jù)調(diào)試：
1、軟件
  1. #include<reg52.h>
  2. #define uint unsigned int
  3. #define uchar unsigned char
  4. #define GPIO_SEG1 P0
  5. sbit LsA=P2^2;
  6. sbit LsB=P2^3;
  7. sbit LsC=P2^4;
  8. sbit K1=P2^0;
  9. sbit Kt=P3^2;
  10. sbit RELAY=P2^1;
  11. float m=22.26,n=56.44,L;
  12. uint T;
  13. uchar num=0;
  14. uchar code smgduan[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07};
  15. void delay_ms(uint n);
  16. void DigDisplay();
  17. uchar dig[4];
  18. void DisplayData(uchar c);
  19. void Rela();
  20. void keyscan();
  21. void Init0();
  22. void main()
  23. {
  24.               Init0();
  25.               while(1)
  26.               {
  27.                                keyscan();
  28.                                T=m*L+n;
  29.                                DisplayData(L);
  30.                   DigDisplay();
  31.                      Rela();                           
  32.               }
  33. }

  35. void Rela()
  36. {
  37.                             if(K1==0)
  38.                             {
  39.                                           delay_ms(10);
  40.                                           if(K1==0)
  41.                                           {
  42.                                                         RELAY=0;
  43.                                                         delay_ms(T);
  44.                                                         RELAY=1;
  45.                                                         while(!K1);
  46.                                                         num=0;
  47.                                                         L=0;
  48.                                           }
  49.                             }
  50.                             else
  51.                             {
  52.                                           RELAY=1;
  53.                             }            
  54. }
  55. void delay_ms(unsigned int n)
  56. {
  57.     unsigned int i=0,j=0;
  58.     for(i=0;i<n;i++)
  59.         for(j=0;j<123;j++);
  60. }
  61. void DigDisplay()
  62. {
  63.                             uchar i;
  64.                             for(i=0;i<4;i++)
  65.                             {
  66.                                           switch(i)
  67.                                           {
  68.                                                         case 0:
  69.                                                         LsC=0;LsB=0;LsA=0;break;
  70.                                                         case 1:
  71.                                                         LsC=0;LsB=0;LsA=1;break;
  72.                                                         case 2:
  73.                                                         LsC=0;LsB=1;LsA=0;break;
  74.                                                         case 3:
  75.                                                         LsC=0;LsB=1;LsA=1;break;
  76.                                          
  77.                                           }
  78.                                           P1=dig[i];
  79.                                           delay_ms(1);
  80.                                           P1=0x00;
  81.                             }
  82.             
  83. }
  84. void DisplayData(uchar c)
  85. {
  86.               dig[0]=smgduan[c/1000];
  87.               dig[1]=smgduan[(c-(c/1000)*1000)/100];
  88.               dig[2]=smgduan[(c%100)/10];
  89.               dig[3]=smgduan[c%10];
  90. }
  91. void keyscan()
  92. {
  93.               uint a=0;
  94.               uchar KeyValue;
  95.               GPIO_SEG1=0x0f;
  96.               if(GPIO_SEG1!=0x0f)
  97.               {
  98.                             delay_ms(10);
  99.                             if(GPIO_SEG1!=0x0f)
  100.                             {            
  101.                                           GPIO_SEG1=0x0f;
  102.                                           switch(GPIO_SEG1)
  103.                                           {
  104.                                                         case(0x07):
  105.                                                         KeyValue=0;break;
  106.                                                         case(0x0b):
  107.                                                         KeyValue=1;break;
  108.                                                         case(0x0d):
  109.                                                         KeyValue=2;break;
  110.                                                         case(0x0e):
  111.                                                         KeyValue=3;break;
  112.                                           }
  113.                                                         GPIO_SEG1=0xf0;
  114.                                           switch(GPIO_SEG1)
  115.                                           {
  116.                                                         case(0x70):
  117.                                                         KeyValue=KeyValue;break;
  118.                                                         case(0xb0):
  119.                                                         KeyValue=KeyValue+4;break;
  120.                                                         case(0xd0):
  121.                                                         KeyValue=KeyValue+8;break;
  122.                                                         case(0xe0):
  123.                                                         KeyValue=KeyValue+12;break;
  124.                                           }
  125.                                           while(a<500&&(GPIO_SEG1!=0xf0))
  126.                                           {
  127.                                                         delay_ms(1);
  128.                                                         a++;
  129.                                           }
  130.                                           num++;
  131.                                           if(num==1)
  132.                                           {
  133.                                                         L=KeyValue*10.0;
  134.                                           }
  135.                                           if(num==2)
  136.                                           {
  137.                                                         L=L+KeyValue*1.0;
  138.                                                         num=0;
  139.                                           }
  140.                             }
  141.               }
  142. }
  143. void Init0()
  144. {
  145.               EA=1;
  146.               EX0=1;
  147.               IT0=0;
  148. }
  149. void Int0() interrupt 0
  150. {
  151.               delay_ms(10);
  152.               if(Kt==0)
  153.               {
  154.                             L=0;
  155.                             num=0;
  156.               }            
  157. }
復(fù)制代碼

全部資料51hei下載地址：
微信跳一跳物理助手.zip (2.84 MB, 下載次數(shù): 65)


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沙發(fā)
ID:591295 發(fā)表于 2019-7-27 14:35 | 只看該作者
膜拜大佬
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板凳
ID:709636 發(fā)表于 2020-4-15 21:03 | 只看該作者
這個數(shù)碼管是共陰的嗎？
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地板
ID:770080 發(fā)表于 2020-6-5 10:56 | 只看該作者
能不能弄個電腦識別距離教程
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5#
ID:884988 發(fā)表于 2022-1-28 22:57 | 只看該作者
謝謝，認(rèn)真學(xué)習(xí)一下
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