步進(jìn)電機(jī)28BYJ48不同驅(qū)動方式步進(jìn)角度一樣嗎

ID:482449 · 發(fā)表于 2019-3-11 18:44

電機(jī)輸出軸的步進(jìn)角度為5.625/64
在驅(qū)動方式為八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。。。）的情況下，A到AB，AB到B的步進(jìn)角度為5.625/64
那驅(qū)動方式為四拍（A-B-C-D-A。。。）的情況下，A到B，B到C的步進(jìn)角度為多少呢，也是5.625/64嗎？
還有，控制轉(zhuǎn)速的方式除了步進(jìn)角度間各種延時還有嗎

ID:482449 · 發(fā)表于 2019-3-11 18:48

最近在學(xué)習(xí)步進(jìn)電機(jī)，希望能在論壇學(xué)到東西

ID:482449 · 發(fā)表于 2019-3-11 21:06

28BYJ-48步進(jìn)電動機(jī)的步距角是5.625度，也就是說每個脈沖轉(zhuǎn)5.625度，而360/5.625=64，所以64個脈沖轉(zhuǎn)一圈，但這是指電機(jī)的轉(zhuǎn)子，而轉(zhuǎn)子到輸出軸有齒輪減速器連接，減速比為64，那么轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)64圈，輸出軸轉(zhuǎn)一圈，所以結(jié)論是64*64=4096個脈沖才能使輸出軸轉(zhuǎn)一圈。我不懂的就是不同的驅(qū)動方式是不是脈沖是一樣的

ID:164602 · 發(fā)表于 2019-3-12 08:37

步進(jìn)電機(jī)的步距角是一定的。
你說的這個5.625度就是步距角，一個脈沖，電機(jī)內(nèi)部軸就轉(zhuǎn)動這樣一個角——注意，與程序驅(qū)動方式無關(guān)，只要有一個脈沖，就轉(zhuǎn)動這個角度。。
而5.625/64是指你的電機(jī)是一個減速電機(jī)，減速比1：64，就是說，步距角雖然是5.625度，但你的電機(jī)在外面看得到的轉(zhuǎn)動軸一個脈沖只能轉(zhuǎn)動5.625/64度。
這個與什么樣的脈沖，脈沖快慢都是沒有關(guān)系的，由硬件商定，不然就不是硬件的參數(shù)了。

ID:482449 · 發(fā)表于 2019-3-12 13:38

HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2019-3-12 08:37
步進(jìn)電機(jī)的步距角是一定的。
你說的這個5.625度就是步距角，一個脈沖，電機(jī)內(nèi)部軸就轉(zhuǎn)動這樣一個角——注 ...

原來如此，感謝，那也就是說兩個4拍走的轉(zhuǎn)的距離=一個八拍的距離對吧

ID:164602 · 發(fā)表于 2019-3-13 07:23

li670132643 發(fā)表于 2019-3-12 13:38
原來如此，感謝，那也就是說兩個4拍走的轉(zhuǎn)的距離=一個八拍的距離對吧

是這樣的，只要脈沖個數(shù)一樣，轉(zhuǎn)動的角度就是一樣的

ID:421308 · 發(fā)表于 2019-7-13 16:51

想問一下這個電機(jī)的線怎么接stm32

ID:421308 · 發(fā)表于 2019-7-15 15:28

不用驅(qū)動板可以寫嗎

ID:407977 · 發(fā)表于 2019-7-24 19:24

不用驅(qū)動板帶不動步進(jìn)電機(jī)，單片機(jī)的IO口驅(qū)動能力比較差。

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