51單片機(jī)如何控制電機(jī)且如何用pwm控制調(diào)速，知道占空比等理論，不知道實(shí)際操作是什...

ID:438987 · 發(fā)表于 2019-3-11 22:44

新人我要控制電機(jī)運(yùn)作，完全懵逼，且還要被要求用pwm調(diào)速，我知道占空比之類的理論，但不知道pwm是個(gè)什么玩意，還需要自行編寫一套程序做數(shù)模轉(zhuǎn)換什么的么？純萌新

ID:164602 · 發(fā)表于 2019-3-11 22:44

呵呵呵，正好我有一個(gè)簡單的，你一看就明白了：
#include<reg51.h>

sbit z=P1^0;//直流電機(jī)一個(gè)腳，控制用，另一腳一定接電源正極
sbit k1=P3^1;
sbit k2=P3^0;
sbit k3=P3^2;
sbit k4=P3^3;

unsigned char i,n;

void Delay10ms(unsigned char c)
{
unsigned char a,b;
for(c;c>0;c--)
      for(b=38;b>0;b--)
         for(a=130;a>0;a--);
}

void zd(void)//電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)函數(shù)
{
if (n==1)
{
z=1;//通電
Delay10ms(60-i);//占空比中的占的值
z=0;//斷電
Delay10ms(i);//占空比中的空的值，周期固定為60ms
}
else
{
z=0;
}
}

void main(void)
{
unsigned char m;
n=0;z=0;
while (1)
{

if(k1==0)
{
Delay10ms(1);
if(k1==0)
{

n=1;
i=0;

for (m=0;((m<50)&&(k1==0));m++)
      {
      Delay10ms(1);
      }
}
}

if(k2==0)
{
Delay10ms(1);
if(k2==0)
{

n=0;

for (m=0;((m<50)&&(k2==0));m++)
      {
      Delay10ms(1);
      }
}
}

if(k3==0)
{
Delay10ms(1);
if(k3==0)
{

n=1;
i=i+10;
if (i>50)
{
i=50;
}

for (m=0;((m<50)&&(k3==0));m++)
      {
      Delay10ms(1);
      }
}
}

if(k4==0)
{
Delay10ms(1);
if(k4==0)
{

n=1;
i=i-10;
if (i>50)
{
i=0;
}

for (m=0;((m<50)&&(k4==0));m++)
      {
      Delay10ms(1);
      }
}
}
zd();
}
}

怎么樣？對應(yīng)電路是這樣的：

直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)

ID:317383 · 發(fā)表于 2019-3-12 07:51

利用鍵盤控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，從而控制小車運(yùn)動(dòng)。
部分代碼，具體下載附件（包括代碼和仿真）
void init_time()
{
TMOD=0X01;
TH0=(65536-500)/256;
TL0=(65536-500)%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
}
void time0() interrupt 1 using 1
{
static uchar num;
num++;
if(num==numR) ENB=~ENB;
if(num==numL) ENA=~ENA;
if(num==100){ENA=~ENA;ENB=~ENB;num=0;}
TH0=(65536-500)/256;
TL0=(65536-500)%256;
}

小車控制（PWM調(diào)節(jié)）.rar (18 KB, 下載次數(shù): 37)

ID:438987 · 發(fā)表于 2019-3-12 22:48

HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2019-3-11 22:44
呵呵呵，正好我有一個(gè)簡單的，你一看就明白了：
#include

電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)函數(shù)那里倒是很有啟發(fā)，但鍵盤控制那個(gè)(m=0;((m<50)&&(k1==0));m++) 不是很能看懂，打算參考
做if選擇語句+!cw（按位取反）+定時(shí)器或者延時(shí)函數(shù) 的這種模式做

ID:438987 · 發(fā)表于 2019-3-12 22:49

大體思路應(yīng)該是很清晰了，細(xì)枝末節(jié)我再想想，謝謝

ID:164602 · 發(fā)表于 2019-3-13 07:20

雨夜帶刀發(fā)表于 2019-3-12 22:48
電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)函數(shù)那里倒是很有啟發(fā)，但鍵盤控制那個(gè)(m=0;((m

你說的這個(gè)，是松鍵消抖的功能，并且可以讓程序不會(huì)“死于一直按著不松手”。

ID:438987 · 發(fā)表于 2019-3-13 21:23

HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2019-3-13 07:20
你說的這個(gè)，是松鍵消抖的功能，并且可以讓程序不會(huì)“死于一直按著不松手”。

松鍵消抖，嗯，我還是做一個(gè) temp=P2;
temp=temp&0xf0;
if(temp!=0xf0)
{
temp=P2;
{
         case 0xbe:key=0;break;
case 0xde:key=1;break;
case 0xee:key=2;break;
}
while(temp!=0xf0)
{
temp=P2;
temp=temp&0xf0;
}
這種類型的消抖吧，雖然感覺方法笨了點(diǎn)，

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