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通過對(duì)NRF的學(xué)習(xí)，做的一個(gè)小實(shí)驗(yàn)，以stm32位基準(zhǔn)，通過NRF24L01控制以KL26為控制器的小車進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，本人新手，希望能給同為新手的同學(xué)們一些幫助，同時(shí)，希望大佬們順便幫看看程序的不足之處和需要優(yōu)化的地方 。
程序?yàn)橹骱瘮?shù)程序，其余為庫(kù)了，是戰(zhàn)艦的庫(kù)函數(shù)。需要說明一點(diǎn)的就是在寫程序的過程中，前進(jìn)后退與左右轉(zhuǎn)向無法同時(shí)進(jìn)行，因?yàn)閼?zhàn)艦的按鍵庫(kù)函數(shù)每次只能掃描到一個(gè)按鍵，無法同時(shí)進(jìn)行 ，我選擇的方法是將戰(zhàn)艦的按鍵程序由一個(gè)檢測(cè)變?yōu)闄z測(cè)兩個(gè)，這樣就能同時(shí)進(jìn)行了，如果有大佬能夠通過標(biāo)志位的方法來進(jìn)行同步控制，麻煩回復(fù)一下，我希望能學(xué)習(xí)一下 。
u8 keyS,keyF;
u8 tmp_buf[33] = {1};
int main(void)
{
int a,b;
delay_init()
OLED_Init()
KEY_Init()
NRF24L01_Init();
delay_ms(10)
while(NRF24L01_Check()
{
OLED_ShowString(0,0,"Error ");
}
OLED_ShowString(0,0,"Success");
// OLED_Clear()
while(1)
{
if(NRF24L01_Check() == 0)
{
NRF24L01_TX_Mode()
OLED_ShowString(0,2,"TX Mode");
while(1)
{
keyF=KEY1_Scan(1)
keyS=KEY2_Scan(1)
switch(keyF)
{
case KEY2_PRES:
tmp_buf[3] = 2;
OLED_ShowNum(90,6,tmp_buf[3],3,16);
break;
case KEY3_PRES:
tmp_buf[3] = 3;
OLED_ShowNum(90,6,tmp_buf[3],3,16);
break;
case KEY_G_PRES:
a=1;
break;
case KEY_B_PRES:
a=2;
break;
default :
a=0;
}
////////////////////////////////////////////////轉(zhuǎn)向
switch(keyS)
{
case KEY_L_PRES:
b=1;
break;
case KEY_R_PRES:
b=2;
break;
default:
b=0;
}
if(a==1) tmp_buf[1] = 4;
else if(a==2) tmp_buf[1] = 5;
else if(a==0) tmp_buf[1] = 0;
if(b==1) tmp_buf[2] = 6;
else if(b==2) tmp_buf[2] = 7;
else if(b==0) tmp_buf[2] = 0;
OLED_ShowNum(30,6,tmp_buf[1],3,16);
OLED_ShowNum(60,6,tmp_buf[2],3,16);
NRF24L01_TxPacket(tmp_buf);
}
}
}
}
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智能車手柄 （STM32發(fā)送端）.rar
2019-3-13 21:29 上傳
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