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單片機(jī)溫度控制PID算法

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樓主
ID:492205 發(fā)表于 2019-3-16 20:44 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
  1. #include <main.h>
  2. extern unsigned char time_value;
  3. extern bit flag;
  4. int PWM=0;
  5. int PWM_I,PWM_P;
  6. unsigned char time_value=0;
  7. bit flag;
  8. uint temp_m1=0;
  9. int temp_m=0;  //溫度放大100倍后的中轉(zhuǎn)值
  10. int set_temp=0; //設(shè)置溫度*100
  11. void InitTimer0(void)
  12. {
  13.     TMOD = 0x01;
  14.     TH0 = 0x0EC;
  15.     TL0 = 0x078;
  16.     EA = 1;
  17.     ET0 = 1;
  18.     TR0 = 1;
  19. }
  20. void main()//主函數(shù)
  21. {
  22.     init();//初始化函數(shù)
  23.     pid_init (&temp_PID);
  24.     InitTimer0();
  25.     temp_PID.Proportion =120;              //  Set PID Coefficients   比例
  26.     temp_PID.Integral   =5;                            //積分
  27.     temp_PID.Derivative =2;                            //導(dǎo)數(shù)



  31.         while(1)
  32.         {
  33.                 temp_control();//控制按鍵函數(shù)
  34.                 if(time_value<PWM)
  35.                 {
  36.                         heatting=1;
  37.                 }
  38.                 else
  39.                 {
  40.                 heatting=0;
  41.                 }
  42.                         
  43.                 if(time_value==30)            
  44.                 {               
  45.                         display_real_tenp(temp_m1);
  46.             }//顯示函數(shù)        
  47.             if(time_value==60)
  48.                         temp_m=unnormal_proccessing(temp_m1);//溫度轉(zhuǎn)換函數(shù)*100
  49.                 if(time_value==100)
  50.                 {
  51.                         if(set_temp-temp_m>250)
  52.                         {
  53.                                 PWM=PWM_MAX;
  54.                         }
  55.                         else
  56.                         {
  57.                                 PWM_I=pid_calc(&temp_PID,temp_m);
  58.                                 PWM  =PWM_I ;
  59.                                 if( PWM>=100)PWM=100;
  60.                                 else if(PWM<=PWM_MIN)  PWM=PWM_MIN;
  61.                         }
  62.                            
  63.                           
  64.                 }
  65.                 if(time_value==120)
  66.                 {               
  67.                         PWM_P=PWM/2;
  68.                         LcdWriteCom(0x80+0X40+0x0C);
  69.                         LcdWriteData('0'+PWM_P/100);
  70.                         LcdWriteCom(0x80+0X40+0x0D);
  71.                         LcdWriteData('0'+PWM_P%100/10);
  72.                          LcdWriteCom(0x80+0X40+0x0E);
  73.                         LcdWriteData('0'+PWM_P%10);
  74.                 }
  75.         }               
  76. }

  78. void init()//初始化函數(shù)
  79. {
  80.         uint i,j;
  81.         //函數(shù)初始化
  82.         LcdInit();//LCD初始化函數(shù)
  83.         Ds18b20Init();
  84.         //I/O口初始化
  85.         heatting=0;//不制熱  
  86.            //LCD初始化顯示
  87.         LcdWriteCom(0x80);//第一行顯示
  88.         j=strlen(num1);
  89.         for(i=0; i<j; i++)
  90.         {
  91.                 LcdWriteData(num1[i]);        
  92.                 delay_ms(1);
  93.         }
  94.         LcdWriteCom(0x80+0x40);//第二行顯示
  95.         j=strlen(num2);
  96.         for(i=0; i<j; i++)
  97.         {
  98.                 LcdWriteData(num2[i]);        
  99.                 delay_ms(1);
  100.         }
  101.         LcdWriteCom(0x04);  //關(guān)閉寫(xiě)一個(gè)指針加1
  102. }

  104. uint get_temp(uint temp)//計(jì)算溫度函數(shù)
  105. {
  106.         float tp;
  107.         tp=temp;//因?yàn)閿?shù)據(jù)處理有小數(shù)點(diǎn)所以將溫度賦給一個(gè)浮點(diǎn)型變量
  108.         //如果溫度是正的那么，那么正數(shù)的原碼就是補(bǔ)碼它本身
  109.         temp=tp*0.0625*100+0.5;        
  110.         //留兩個(gè)小數(shù)點(diǎn)就*100，+0.5是四舍五入，因?yàn)镃語(yǔ)言浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為整型的時(shí)候把小數(shù)點(diǎn)
  111.         //后面的數(shù)自動(dòng)去掉，不管是否大于0.5，而+0.5之后大于0.5的就是進(jìn)1了，小于0.5的就
  112.         //算加上0.5，還是在小數(shù)點(diǎn)后面。
  113.         return temp;
  114. }

  116. void display_real_tenp(uint temp)//實(shí)時(shí)溫度顯示函數(shù)
  117. {
  118.         uchar datas[] = {0, 0, 0, 0}; //定義數(shù)組
  119.         datas[0] = temp % 10000 / 1000;
  120.         datas[1] = temp % 1000 / 100;
  121.         datas[2] = temp % 100 / 10;
  122.         datas[3] = temp % 10;
  123.         LcdWriteCom(0x80+0x0a);                 //寫(xiě)地址 80表示初始地址
  124.         LcdWriteData('0'+datas[0]); //十位
  125.         LcdWriteCom(0x80+0x0b);        //寫(xiě)地址 80表示初始地址
  126.         LcdWriteData('0'+datas[1]); //個(gè)位

  128.     LcdWriteCom(0x80+0x0d);         //寫(xiě)地址 80表示初始地址
  129.         LcdWriteData('0'+datas[2]); //顯示小數(shù)點(diǎn)  

  131.         LcdWriteCom(0x80+0x0e);                 //寫(xiě)地址 80表示初始地址
  132.         LcdWriteData('0'+datas[3]); //顯示小數(shù)點(diǎn)  

  134. }

  136. void temp_control()//控制溫度上下限函數(shù)
  137. {
  138.         if(limit_choise==0)//選擇按鍵
  139.         {
  140.                 delay_ms(5);
  141.                 if(limit_choise==0)
  142.                 {
  143.                         while(!limit_choise);
  144.                         limit_choise_num++;
  145.                         if(limit_choise_num>=2)
  146.                         {
  147.                     limit_choise_num=0;
  148.                         }
  149.                 }
  150.         }
  151.         if(limit_choise_num==0)//正常顯示
  152.         {
  153.                 LcdWriteCom(0x0c);//關(guān)閉光標(biāo)
  154.         }                 
  155.         if(limit_choise_num==1)//調(diào)節(jié)上限溫度
  156.         {
  157.                 LcdWriteCom(0x80+0X40+2);
  158.                 LcdWriteCom(0x0f);//開(kāi)啟光標(biāo)
  159.                         if(increase_temperature==0)//增加溫度
  160.                         {
  161.                                 delay_ms(5);
  162.                                 if(increase_temperature==0)
  163.                                 {
  164.                                         while(!increase_temperature);
  165.                                         up_limit_temp++;
  166.                                         if(up_limit_temp>=100)
  167.                                         {
  168.                                                 up_limit_temp=0;
  169.                                         }
  170.                                         //寫(xiě)入新數(shù)據(jù)
  171.                                         LcdWriteCom(0x80+0X40+0x03);
  172.                                         LcdWriteData('0'+up_limit_temp/10);
  173.                                         LcdWriteCom(0x80+0X40+0x04);
  174.                                LcdWriteData('0'+up_limit_temp%10);
  175.                                   LcdWriteCom(0x80+0X40+2);//光標(biāo)回寫(xiě)
  176.                                 }
  177.                         }
  178.                 if(reduce_temperature==0)//減少溫度
  179.                 {
  180.                         delay_ms(5);
  181.                         if(reduce_temperature==0)
  182.                         {
  183.                                 while(!reduce_temperature);
  184.                                 up_limit_temp--;
  185.                                 if(up_limit_temp<0)
  186.                                 {
  187.                                         up_limit_temp=99;
  188.                                  }
  189.                                 //寫(xiě)入新數(shù)據(jù)
  190.                                 LcdWriteCom(0x80+0X40+0x03);
  191.                                 LcdWriteData('0'+up_limit_temp/10);
  192.                                  LcdWriteCom(0x80+0X40+0x04);
  193.                                 LcdWriteData('0'+up_limit_temp%10);
  194.                                 LcdWriteCom(0x80+0X40+2);//光標(biāo)回寫(xiě)
  195.                         }
  196.                 }
  197.         }
  198.                 set_temp=up_limit_temp*100;
  199.         temp_PID.SetPoint   =set_temp;
  200. }

  202. int unnormal_proccessing(uint temp)//溫度轉(zhuǎn)換函數(shù)
  203. {
  204.         uchar datas[] = {0, 0, 0, 0}; //定義數(shù)組
  205.         int temp1=0;

  207.         datas[0] = temp % 10000 / 1000;
  208.          datas[1] = temp % 1000 / 100;
  209.         datas[2] = temp % 100 / 10;
  210. }
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ID:1 發(fā)表于 2019-3-18 04:05 | 只看該作者
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