我是初學(xué)者，現(xiàn)在在做一個(gè)超聲波測(cè)距系統(tǒng)。然后要進(jìn)行串口通訊，有幾個(gè)問(wèn)題。

ID:486250 · 發(fā)表于 2019-3-22 12:19

最近在做一個(gè)超聲波測(cè)距系統(tǒng)。有兩個(gè)部分一個(gè)是紅外控制小車運(yùn)動(dòng)，還有一個(gè)部分是超聲波測(cè)距系統(tǒng)�，F(xiàn)在需要將兩個(gè)部分進(jìn)行串口通訊。當(dāng)超聲波測(cè)距系統(tǒng)測(cè)得距離小于危險(xiǎn)距離時(shí)控制小車停止運(yùn)動(dòng)。該如何實(shí)現(xiàn)呢？希望各位大佬指點(diǎn)一二。給個(gè)方向也好�，F(xiàn)在不知道串口如何設(shè)置，用串口助手設(shè)置的TMOD=0x20而我的測(cè)距系統(tǒng)定時(shí)器又是TMOD=0x01。

ID:69072 · 發(fā)表于 2019-3-22 13:07

一個(gè)用定時(shí)器0 一個(gè)用定時(shí)器1 無(wú)不干擾沒(méi)有什么影響只要波特率的定時(shí)器不要開(kāi)中斷就可以了

ID:405033 · 發(fā)表于 2019-3-22 13:16

你將測(cè)的的距離返回給小車，單片機(jī)接收到數(shù)據(jù)，判斷是否為危險(xiǎn)距離，是的話就控制電機(jī)停止運(yùn)行，如果你不會(huì)傳距離的數(shù)據(jù)回去，那你在測(cè)得的距離數(shù)據(jù)為危險(xiǎn)距離的時(shí)候，通過(guò)串口發(fā)回一個(gè)字符給單片機(jī)，當(dāng)單片機(jī)收到這個(gè)字符的時(shí)候，單片機(jī)控制電機(jī)停止運(yùn)行。串口設(shè)置就看源程序，學(xué)會(huì)自己去配置那些參數(shù)先。

ID:234075 · 發(fā)表于 2019-3-22 13:50

使用多個(gè)定時(shí)器在初始化設(shè)置中使用“或”運(yùn)算符，如：TMOD|=0x01;和TMOD|=0x20;互相之間不會(huì)產(chǎn)生沖突和覆蓋寫入；
超聲波測(cè)距信號(hào)返回的時(shí)間語(yǔ)句
while(Echo_2); // 等待超聲波模塊的返回脈沖結(jié)束
增加一個(gè)等待時(shí)間的限制(例如反推距離超過(guò)100cm的用時(shí))，超過(guò)這個(gè)時(shí)段不再等待。
測(cè)得的信號(hào)返回TH0/TL0的值，根據(jù)主頻和聲音的傳播速度（340m/S）計(jì)算出距離，判斷距離超過(guò)臨界值就停車

ID:339080 · 發(fā)表于 2019-3-22 14:29

單片機(jī)接收到數(shù)據(jù)，判斷是否為危險(xiǎn)距離，是的話就控制電機(jī)停止運(yùn)行，如果你不會(huì)傳距離的數(shù)據(jù)回去，那你在測(cè)得的距離數(shù)據(jù)為危險(xiǎn)距離的時(shí)候，通過(guò)串口發(fā)回一個(gè)字符給單片機(jī)，當(dāng)單片機(jī)收到這個(gè)字符的時(shí)候，單片機(jī)控制電機(jī)停止運(yùn)行。串口設(shè)置就看源程序，學(xué)會(huì)自己去配置那些參數(shù)先。

帳號(hào)		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			立即注冊(cè)

我是初學(xué)者，現(xiàn)在在做一個(gè)超聲波測(cè)距系統(tǒng)。然后要進(jìn)行串口通訊，有幾個(gè)問(wèn)題。

我是初學(xué)者，現(xiàn)在在做一個(gè)超聲波測(cè)距系統(tǒng)。然后要進(jìn)行串口通訊，有幾個(gè)問(wèn)題。