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10黑幣
本帖最后由 蓋傅夜 于 2019-3-25 14:06 編輯
我是用stc89c52rc的單片機(jī)接DM542驅(qū)動(dòng)器來控制57步進(jìn)電機(jī)。采用共陰極接法，即ENA不接，PUL-與DIR-串接單片機(jī)GND,PUL+接單片機(jī)p3^1口給脈沖，DIR+接P3^2口給高低電平（本來應(yīng)該高電平正轉(zhuǎn)，低電平反轉(zhuǎn)）程序如下，驅(qū)動(dòng)器輸出端A+接紅，A-接綠，B+接黃，B-接藍(lán)，供電直流24v、2A。但是不管程序給DIR+高還是低都是反轉(zhuǎn)，我測(cè)了一下，IO口空載正常，但是用杜邦線接DIR電壓就被拉低了，只有0.6V，所以一直默認(rèn)給低電平。原以為杜邦線有問題，但是將該杜邦線插入單片機(jī)5V的電源端后電機(jī)能夠正轉(zhuǎn)，檢測(cè)電壓5V。這是什么原因？求教大神？
微信圖片_20190322123203.jpg (4.94 MB, 下載次數(shù): 118)
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2019-3-24 19:22 上傳
單片機(jī)源程序:
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit PUL=P3^1; //位定義DIR
sbit DIR=P3^2; //位定義ENA
void delay (uint z)//延時(shí)函數(shù)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=14;y>0;y--);
}
void main()
{
DIR = 0;
// delay(1000);
while(1)
{
delay(10);
PUL = 0;
delay(10);
PUL = 1;
delay(10);
}
}
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最佳答案
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其實(shí)驅(qū)動(dòng)器輸入用共陽(yáng)極接法會(huì)好控制點(diǎn)，也相對(duì)簡(jiǎn)單，請(qǐng)參考驅(qū)動(dòng)器說明，一般來說是沒有問題的，只有方式和接線方法不對(duì)有關(guān)
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