英飛凌推出基于 ARM Cotex-M0/4 的 XMC系列 MCU已經(jīng)有近 4年的時(shí)間了，在這期間，我們組織過(guò)很多 XMC MCU 培訓(xùn)和研討會(huì)，也解決了很多客戶(hù)實(shí)際項(xiàng)目中遇到的問(wèn)題。但是在培訓(xùn)中，我們使用的大多是 PPT 格式的材料，這些材料一般只是列出結(jié)構(gòu)框圖和功能概要，而在解決客戶(hù)問(wèn)題的過(guò)程中，我們大多以郵件的方式討論和解決問(wèn)題。此書(shū)的編寫(xiě)目的就是把以前的材料都整編在一起，給在使用 XMC MCU 的用戶(hù)提供開(kāi)發(fā)線(xiàn)索，從而讓 XMC MCU 的開(kāi)發(fā)和使用變得簡(jiǎn)單明了。
XMC MCU相關(guān)手冊(cè)：
XMC MCU 的手冊(cè)大致有 3 類(lèi)：數(shù)據(jù)手冊(cè)（Data Sheet），參考手冊(cè)（Reference Manual）和勘誤手冊(cè)（Errata Sheet）.
數(shù)據(jù)手冊(cè)主要包含 MCU 特性介紹，訂購(gòu)信息，封裝類(lèi)型，引腳定義，電氣參數(shù)，外形尺寸等。
參考手冊(cè)主要包括 CPU 子系統(tǒng)介紹（總線(xiàn)系統(tǒng)，指令集，通用寄存器），存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)和地址映射，時(shí)鐘系統(tǒng)，外設(shè)介紹等。其中外設(shè)部分可分為 4個(gè)部分，分別是通訊部分外設(shè)，模擬部分外設(shè)，工業(yè)控制部分外設(shè)，以及GPIO部分。 勘誤手冊(cè)主要記載異常功能（實(shí)際功能和參考手冊(cè)不符的部分），異常的電氣和時(shí)序（實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)手冊(cè)中的數(shù)據(jù)不符的部分），以及實(shí)際應(yīng)用中需要注意的一些點(diǎn)。用戶(hù)在使用芯片的過(guò)程中如果懷疑可能是芯片出問(wèn)題了，可以首先查一下勘誤手冊(cè)中有沒(méi)有列出這一條。 除了這三類(lèi)基礎(chǔ)手冊(cè)，我們還提供各個(gè)外設(shè)的應(yīng)用筆記（ Application Notes）以及附帶的樣例代碼，幫助用戶(hù)快速的掌握各個(gè)外設(shè)的基本功能。另外在 MCU培訓(xùn)中使用的 PPT，也已經(jīng)放在官網(wǎng)上了。
2.2 項(xiàng)目開(kāi)發(fā)實(shí)例
下面以冰箱變頻控制器為例，來(lái)介紹開(kāi)發(fā)流程的各個(gè)步驟。
需求分析：
下圖是冰箱變頻控制器的結(jié)構(gòu)框圖，在這個(gè)系統(tǒng)中，MCU 需要用 3 對(duì)互補(bǔ) PWM 去控制伺服電機(jī)，用 ADC 去采樣電流 a 相和 b 相，用模擬比較器去比較 I 相電壓，另外需要一路 UART和主板通訊。
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