魚缸自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作(帶自動(dòng)喂魚)附單片機(jī)程序電路圖

ID:171111 · 發(fā)表于 2019-3-30 19:21

經(jīng)常好幾天不在家，一直想做一個(gè)自動(dòng)喂魚的東西，在網(wǎng)上找了很久，就看到一個(gè)用15F104W單片機(jī) 只用定時(shí)器功能定時(shí)震動(dòng)下魚食的，不太喜歡，今天給大家分享一個(gè)我自己設(shè)計(jì)制作，還算比較滿意的小作品。
第一次發(fā)帖不太會(huì)啊……

制作出來(lái)的實(shí)物圖如下：

電路原理圖如下：

引腳分配 lcd lcddata: P0
         lcd_e:       P2^7
         lcd_rs:       P2^6
         lcd_rw:       P2^5

      設(shè)置按鍵 limit_choise:       P //溫度上下限選擇按鍵
            increase_temperature       P //增加溫度限值按鍵
            reduce_temperature       P //減少溫度限值按鍵

      蜂鳴器報(bào)警 warning       P

      溫度傳感器 temperature_sensor P

      制熱 heatting P

      制冷 refrigerating P

      LED顯示       normal       P //正常溫度指示燈
            high_temperature P //高溫指示燈
            low_temperature       P //低溫指示燈

制作過程圖片:

單片機(jī)源程序如下:

#include <main.h>
void DelayUs(unsigned char tu)
{
while(--tu);
}
void DelayMs(unsigned char tm)
{
while(tm--)
{
DelayUs(248);
DelayUs(248);
}
}
void dianji() //喂魚
{
unsigned int i;
speed=10;
i=3000;
while(i--)
{
A_ON
DelayMs(speed);
AB_ON
DelayMs(speed);
B_ON
DelayMs(speed);
BC_ON
DelayMs(speed);
C_ON
DelayMs(speed);
CD_ON
DelayMs(speed);
D_ON
DelayMs(speed);
DA_ON
DelayMs(speed);
}
ABCD_OFF
}
void dianji_shoudong() //手動(dòng)喂魚
{
unsigned int i;
speed=10;
i=500;
while(i--)
{
A_ON
DelayMs(speed);
AB_ON
DelayMs(speed);
B_ON
DelayMs(speed);
BC_ON
DelayMs(speed);
C_ON
DelayMs(speed);
CD_ON
DelayMs(speed);
D_ON
DelayMs(speed);
DA_ON
DelayMs(speed);
}
ABCD_OFF
}
void Timer0Init()
{
TMOD|=0X01;
TH0=0xB8; //11.0592M晶振定時(shí)20ms
TL0=0x00;
ET0=1;
EA=1;
TR0=1;
}
void main()//主函數(shù)
{
init();//初始化函數(shù)
K1=1;
XIAODU=1;
YANGQI=1;
BENG=1;
Timer0Init();
while(1)
{
temp_control();//控制按鍵函數(shù)
unnormal_proccessing(get_temp(Ds18b20ReadTemp()),up_limit_temp,down_limit_temp);//恒溫控制函數(shù)
if((h==0)&(m==0)&(s==5))BENG=0; if((h==3)&(m==0)&(s==0))BENG=1;
if((h==4)&(m==0)&(s==0))BENG=0; if((h==7)&(m==0)&(s==0))BENG=1;
if((h==8)&(m==0)&(s==0))BENG=0; if((h==11)&(m==0)&(s==0))BENG=1;
if(BENG==1)
{
YANGQI=0;
XIAODU=1;
}
else
{
YANGQI=1;
XIAODU=0;
}
if((h==6)&(m==0)&(s==0))
{
dianji();
}
if(K1==0)
{
DelayMs(20);
if(K1==0)
{
dianji_shoudong();
}
}
}
}
void init()//初始化函數(shù)
{
uint i,j;
//函數(shù)初始化
LcdInit();//LCD初始化函數(shù)
Ds18b20Init();
//I/O口初始化
heatting=1;//不制熱
refrigerating=1;//不制冷
normal=1;//正常溫度指示燈不顯示
unnormal=1;//不正常溫度指示燈不顯示
warning=1;//蜂鳴器不報(bào)警
//LCD初始化顯示
LcdWriteCom(0x80);//第一行顯示
j=strlen(num1);
for(i=0; i<j; i++)
{
LcdWriteData(num1[i]);
delay_ms(1);
}
LcdWriteCom(0x80+0x40);//第二行顯示
j=strlen(num2);
for(i=0; i<j; i++)
{
LcdWriteData(num2[i]);
delay_ms(1);
}
LcdWriteCom(0x04); //關(guān)閉寫一個(gè)指針加1
}
uint get_temp(uint temp)//計(jì)算溫度函數(shù)
{
float tp;
tp=temp;//因?yàn)閿?shù)據(jù)處理有小數(shù)點(diǎn)所以將溫度賦給一個(gè)浮點(diǎn)型變量
//如果溫度是正的那么，那么正數(shù)的原碼就是補(bǔ)碼它本身
temp=tp*0.0625*100+0.5;
//留兩個(gè)小數(shù)點(diǎn)就*100，+0.5是四舍五入，因?yàn)镃語(yǔ)言浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為整型的時(shí)候把小數(shù)點(diǎn)
//后面的數(shù)自動(dòng)去掉，不管是否大于0.5，而+0.5之后大于0.5的就是進(jìn)1了，小于0.5的就
//算加上0.5，還是在小數(shù)點(diǎn)后面。
return temp;
}
void display_real_tenp(uint temp)//實(shí)時(shí)溫度顯示函數(shù)
{
uchar datas[] = {0, 0, 0, 0}; //定義數(shù)組
datas[0] = temp % 10000 / 1000;
datas[1] = temp % 1000 / 100;
datas[2] = temp % 100 / 10;
datas[3] = temp % 10;
LcdWriteCom(0x80+0x0a); //寫地址 80表示初始地址
LcdWriteData('0'+datas[0]); //十位
LcdWriteCom(0x80+0x0b); //寫地址 80表示初始地址
LcdWriteData('0'+datas[1]); //個(gè)位
LcdWriteCom(0x80+0x0d); //寫地址 80表示初始地址
LcdWriteData('0'+datas[2]); //顯示小數(shù)點(diǎn)
LcdWriteCom(0x80+0x0e); //寫地址 80表示初始地址
LcdWriteData('0'+datas[3]); //顯示小數(shù)點(diǎn)
}
void temp_control()//控制溫度上下限函數(shù)
{
if(limit_choise==0)//選擇按鍵
{
delay_ms(5);
if(limit_choise==0)
{
while(!limit_choise);
limit_choise_num++;
if(limit_choise_num>=3)
{
limit_choise_num=0;
}
}
}
if(limit_choise_num==0)//正常顯示
{
LcdWriteCom(0x0c);//關(guān)閉光標(biāo)
display_real_tenp(get_temp(Ds18b20ReadTemp()));//顯示函數(shù)
}
if(limit_choise_num==1)//調(diào)節(jié)上限溫度
{
LcdWriteCom(0x80+0X40+2);
LcdWriteCom(0x0f);//開啟光標(biāo)
if(increase_temperature==0)//增加溫度
{
delay_ms(5);
if(increase_temperature==0)
{
while(!increase_temperature);
up_limit_temp++;
if(up_limit_temp>=100)
{
up_limit_temp=0;
}
//寫入新數(shù)據(jù)
LcdWriteCom(0x80+0X40+0x03);
LcdWriteData('0'+up_limit_temp/10);
LcdWriteCom(0x80+0X40+0x04);
LcdWriteData('0'+up_limit_temp%10);
LcdWriteCom(0x80+0X40+2);//光標(biāo)回寫
}
}
if(reduce_temperature==0)//減少溫度
{
delay_ms(5);
if(reduce_temperature==0)
{
while(!reduce_temperature);
up_limit_temp--;
if(up_limit_temp<0)
{
up_limit_temp=99;
}
//寫入新數(shù)據(jù)
LcdWriteCom(0x80+0X40+0x03);
LcdWriteData('0'+up_limit_temp/10);
LcdWriteCom(0x80+0X40+0x04);
LcdWriteData('0'+up_limit_temp%10);
LcdWriteCom(0x80+0X40+2);//光標(biāo)回寫
}
}
}
if(limit_choise_num==2)//調(diào)節(jié)下限溫度
{
LcdWriteCom(0x80+0X40+12);
LcdWriteCom(0x0f);//開啟光標(biāo)
if(increase_temperature==0)//增加溫度
{
delay_ms(5);
if(increase_temperature==0)
{
while(!increase_temperature);
down_limit_temp++;
if(down_limit_temp>=100)
{
down_limit_temp=0;
}
//寫入新數(shù)據(jù)
LcdWriteCom(0x80+0X40+0x0d);
LcdWriteData('0'+down_limit_temp/10);
LcdWriteCom(0x80+0X40+0x0e);
LcdWriteData('0'+down_limit_temp%10);
LcdWriteCom(0x80+0X40+12);//光標(biāo)回寫
}
}
if(reduce_temperature==0)//減少溫度
{
delay_ms(5);
if(reduce_temperature==0)
{
while(!reduce_temperature);
down_limit_temp--;
if(down_limit_temp<0)
{
down_limit_temp=99;
}
//寫入新數(shù)據(jù)
LcdWriteCom(0x80+0X40+0x0d);
LcdWriteData('0'+down_limit_temp/10);
LcdWriteCom(0x80+0X40+0x0e);
LcdWriteData('0'+down_limit_temp%10);
LcdWriteCom(0x80+0X40+12);//光標(biāo)回寫
}
}
}
}
void unnormal_proccessing(uint temp,uint up_temp,uint down_temp)//恒溫控制函數(shù)
{
uchar datas[] = {0, 0, 0, 0}; //定義數(shù)組
uint temp1=0;
datas[0] = temp % 10000 / 1000;
datas[1] = temp % 1000 / 100;
datas[2] = temp % 100 / 10;
datas[3] = temp % 10;
temp1=datas[0]*1000+datas[1]*100+datas[2]*10+datas[3];//實(shí)際的溫度乘以100
if(temp1 < down_temp*100)//升溫函數(shù)
{
heatting=0;//制熱
refrigerating=1;//不制冷
unnormal=0;//不正常溫度指示燈顯示
normal=1;//正常溫度指示燈不顯示
//蜂鳴器報(bào)警
//warning=0;
//delay_ms(10);
//warning=1;
}
else if(temp1 > up_temp*100)//降溫函數(shù)
{
heatting=1;//不制熱
refrigerating=0;//制冷
unnormal=0;//不正常溫度指示燈顯示
normal=1;//正常溫度指示燈不顯示
//蜂鳴器報(bào)警
// warning=0;
// delay_ms(10);
// warning=1;
}
else//正常
{
heatting=1;//不制熱
refrigerating=1;//不制冷
unnormal=1;//不正常溫度指示燈不顯示
normal=0;//正常溫度指示燈顯示
//蜂鳴器不報(bào)警
// warning=1;
}
}
void Time0() interrupt 1
{
static u8 i;
TH0=0xB8; //11.0592M晶振定時(shí)20ms
TL0=0x00;
i++;
if(i>=50) //1秒時(shí)間到
{
i=0;
……………………
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ID:546719 · 發(fā)表于 2019-6-16 23:12

樓主。我編譯出問題了，可以說一下怎么辦嗎

ID:592209 · 發(fā)表于 2019-8-12 09:43

樓主，請(qǐng)問有沒有材料清單��？實(shí)在想不到用什么材料去做！

ID:229732 · 發(fā)表于 2019-10-18 10:28

高手

ID:36359 · 發(fā)表于 2020-2-23 20:39

樓主用的是那款芯片？

ID:730171 · 發(fā)表于 2020-4-15 23:18

好厲害的樓主，作為一個(gè)小白也想嘗試一下不知道能不能給點(diǎn)意見啊

ID:171111 · 發(fā)表于 2020-4-25 00:04

神劍無(wú)敵發(fā)表于 2020-2-23 20:39
樓主用的是那款芯片？

STC89C52RC

ID:731820 · 發(fā)表于 2020-4-29 19:53

步進(jìn)電機(jī)可以不用這么大嗎？

ID:171111 · 發(fā)表于 2020-4-30 20:06

神劍無(wú)敵發(fā)表于 2020-2-23 20:39
樓主用的是那款芯片？

stc89c52

ID:171111 · 發(fā)表于 2020-4-30 20:07

omegrugal 發(fā)表于 2020-4-29 19:53
步進(jìn)電機(jī)可以不用這么大嗎？

我剛開始用的是5V的但是容易被魚食卡住沒勁后來(lái)改用12V的就沒事了

ID:704585 · 發(fā)表于 2020-5-4 14:38

感謝樓主分享

ID:515081 · 發(fā)表于 2020-5-22 10:14

很好很好，剛好需要

ID:1053359 · 發(fā)表于 2023-5-22 09:18

*** FATAL ERROR L250: CODE SIZE LIMIT IN RESTRICTED VERSION EXCEEDED

ID:1075398 · 發(fā)表于 2023-5-23 08:17

樓主，你哪個(gè)螺旋的東西是用什么做的，怎么焊上去的

ID:1075398 · 發(fā)表于 2023-5-23 15:53

大佬，附件中沒有原理圖,PC圖，帖圖上的原理圖也不全呢？有完全的圖嗎？

ID:65237 · 發(fā)表于 2023-5-24 09:08

動(dòng)手能力這么牛，學(xué)習(xí)了

ID:171111 · 發(fā)表于 2023-7-1 12:06

Lthrwy 發(fā)表于 2023-5-23 08:17
樓主，你哪個(gè)螺旋的東西是用什么做的，怎么焊上去的

用直徑6MM銅管壓扁繞在銅管上面電烙鐵就能焊我是修家電的所以用手里有的銅管做的

ID:820444 · 發(fā)表于 2023-7-3 10:14

Lthrwy 發(fā)表于 2023-5-23 08:17
樓主，你哪個(gè)螺旋的東西是用什么做的，怎么焊上去的

一般的打印機(jī)硒鼓，都有螺旋進(jìn)料裝置。
拆一個(gè)試試。

ID:1130604 · 發(fā)表于 2024-9-16 00:27

樓主，到時(shí)間定時(shí)投喂，可以在下面放一把電子秤多少g后自動(dòng)停止，到然后用舵機(jī)打開艙門魚食自動(dòng)滑下，嘻嘻，再加個(gè)智能監(jiān)控觀察魚和水的情況，分析水中的顆粒物達(dá)到一定量（魚屎）自動(dòng)過濾，水中加個(gè)水氧傳感器，值低于多少時(shí)打氧，到一定量停止，還有更多期待挖掘。

ID:195666 · 發(fā)表于 2024-12-30 21:01

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