關(guān)于STM32 PID控制智能小車制作,求推薦測速裝置

ID:458954 · 發(fā)表于 2019-3-31 21:19

一個某寶買的stm32智能小車，就是那種典型的尋跡避障小車，但是我要做的是pid控制，是需要測速裝置的，想問一下可以用什么測速，能推薦一下嗎，盡量裝卸簡單
下面是小車圖片

ID:458954 · 發(fā)表于 2019-4-1 09:51

沒人嗎

ID:388197 · 發(fā)表于 2019-4-1 10:42

這個小變速箱可以裝個光柵輪的,再用一個槽型光耦就可以測轉(zhuǎn)速了.

ID:313759 · 發(fā)表于 2019-4-1 14:19

買一個小的編碼器吧

ID:502169 · 發(fā)表于 2019-4-1 15:08

編碼器

ID:458954 · 發(fā)表于 2019-4-1 21:40

aeef 發(fā)表于 2019-4-1 14:19
買一個小的編碼器吧

需要幾個編碼器呢，這個是四個獨立電機的。能推薦個型號嗎，真的不是很懂這個，麻煩了

ID:491633 · 發(fā)表于 2019-4-2 15:36

編碼器

ID:503341 · 發(fā)表于 2019-4-2 16:17

碼盤測速，可以用光電對管，或者測速電機

ID:503388 · 發(fā)表于 2019-4-2 16:52

這個小變速箱可以裝個光柵輪的,再用一個槽型光耦就可以測轉(zhuǎn)速了.

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