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關(guān)于STM32 PID控制智能小車制作,求推薦測(cè)速裝置

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ID:458954 發(fā)表于 2019-3-31 21:19 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
一個(gè)某寶買的stm32智能小車,就是那種典型的尋跡避障小車,但是我要做的是pid控制,是需要測(cè)速裝置的,想問一下可以用什么測(cè)速,能推薦一下嗎,盡量裝卸簡單
下面是小車圖片
IMG_20190331_211048.jpg IMG_20190331_211056.jpg

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ID:458954 發(fā)表于 2019-4-1 09:51 | 顯示全部樓層
沒人嗎
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ID:388197 發(fā)表于 2019-4-1 10:42 | 顯示全部樓層
這個(gè)小變速箱可以裝個(gè)光柵輪的,再用一個(gè)槽型光耦就可以測(cè)轉(zhuǎn)速了.
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ID:313759 發(fā)表于 2019-4-1 14:19 | 顯示全部樓層
買一個(gè)小的編碼器吧
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ID:502169 發(fā)表于 2019-4-1 15:08 | 顯示全部樓層
編碼器
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ID:458954 發(fā)表于 2019-4-1 21:40 | 顯示全部樓層
aeef 發(fā)表于 2019-4-1 14:19
買一個(gè)小的編碼器吧

需要幾個(gè)編碼器呢,這個(gè)是四個(gè)獨(dú)立電機(jī)的。能推薦個(gè)型號(hào)嗎,真的不是很懂這個(gè),麻煩了
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ID:491633 發(fā)表于 2019-4-2 15:36 | 顯示全部樓層
編碼器
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ID:503341 發(fā)表于 2019-4-2 16:17 | 顯示全部樓層
碼盤測(cè)速,可以用光電對(duì)管,或者測(cè)速電機(jī)
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ID:503388 發(fā)表于 2019-4-2 16:52 | 顯示全部樓層
這個(gè)小變速箱可以裝個(gè)光柵輪的,再用一個(gè)槽型光耦就可以測(cè)轉(zhuǎn)速了.
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