HMC5883和qmc5883來做指南針51單片機(jī)源程序

ID:268888 · 發(fā)表于 2019-4-4 16:35

獲取原始數(shù)據(jù)，然后計算

附件是使用了OLED 0.96來做的指南針，雖然YZ軸沒啥用，但是還是做了處理；
和iphone對比，基本上做到了5度之內(nèi)的偏差；

Multiple_Read_QMC5883(BUF);
magx=BUF[1] << 8 | BUF[0]; //Combine MSB and LSB of X Data output register  最高有效位
magy=BUF[3] << 8 | BUF[2]; //Combine MSB and LSB of Y Data output register
magz=BUF[5] << 8 | BUF[4]; //Combine MSB and LSB of Z Data output register
if(magx>0x7fff)magx-=0xffff;
if(magy>0x7fff)magy-=0xffff;
if(magz>0x7fff)magz-=0xffff;
  magx=magx-offsetX;magy=magy-offsetY;magz=magz-offsetZ;

  Angle_XY= atan2((double)magy,(double)magx) * (180 / 3.14159265) + 180; //計算XY平面角度
  Angle_XZ= atan2((double)magz,(double)magx) * (180 / 3.14159265) + 180; //計算XZ平面角度
  Angle_YZ= atan2((double)magz,(double)magy) * (180 / 3.14159265) + 180; //計算YZ平面角

當(dāng)然這還是不夠的，因?yàn)榇艌霰阋�，或�?dāng)?shù)卮艌鰡栴}會造成，xyz擬合的時候出現(xiàn)橢圓，所以要修正；
Multiple_Read_QMC5883(BUF);    //連續(xù)讀出數(shù)據(jù)，存儲在BUF中
X=BUF[1] << 8 | BUF[0]; //Combine MSB and LSB of X Data output register  最高有效位
Y=BUF[3] << 8 | BUF[2]; //Combine MSB and LSB of Y Data output register
Z=BUF[5] << 8 | BUF[4]; //Combine MSB and LSB of Z Data output register
if(X>0x7fff)X-=0xffff;
if(Y>0x7fff)Y-=0xffff;
if(Z>0x7fff)Z-=0xffff;

if (X > xMax)
   xMax = X;
   if (X < xMin )
   xMin = X;
   if(Y > yMax )
   yMax = Y;
   if(Y < yMin )
   yMin = Y;
   if(Z > zMax )
   zMax = Z;
   if(Z < zMin )
   zMin = Z;

if(abs(xMax - xMin) > 0 )
offsetX = (xMax + xMin)/2;
if(abs(yMax - yMin) > 0 )
offsetY = (yMax + yMin)/2;
if(abs(zMax - zMin) > 0 )
offsetZ = (zMax +zMin)/2;

Keil代碼下載:

51單片機(jī)代碼.7z (57.28 KB, 下載次數(shù): 199)

ID:504404 · 發(fā)表于 2019-8-21 11:52

謝謝啦，很強(qiáng)啊

ID:625152 · 發(fā)表于 2019-10-16 16:51

謝謝，終于找到了

ID:978679 · 發(fā)表于 2023-3-17 16:02

暈，程序是51的不是STM32的大家如果要STM32的不要下

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