89c51單片機(jī)控制兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)加減速（程序+仿真）

ID:505106 · 發(fā)表于 2019-4-4 22:46

程序有詳細(xì)注釋。

仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）

單片機(jī)源程序如下:

/*******************************************************************************
* 實(shí) 驗(yàn) 名: 步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)
* 使用的IO: 電機(jī)用P1口,鍵盤使用P2.0、P2.1、P2.2、P2.3、P2.4、P2.5
* 按鍵功能：K1；正轉(zhuǎn) K2；反轉(zhuǎn) K3；低速轉(zhuǎn)動(dòng) K4；高速轉(zhuǎn)動(dòng) K5：電機(jī)切換 K6；停止
* 實(shí)驗(yàn)效果: 按下K1鍵，順時(shí)針轉(zhuǎn)，按下K2鍵，逆時(shí)針轉(zhuǎn)，按下K3鍵，低速，按下K4鍵，高速。
按下K5鍵，轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)停止，并切換到控制另一個(gè)電機(jī)
按下K6鍵，轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)停止，按下K1或K2時(shí)，剛才停止的電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)
*******************************************************************************/
#include "reg52.h"
//電機(jī)IO
#define GPIO_MOTOR P1 //宏定義對(duì)端口進(jìn)行操作，定義電機(jī)接口為P1
//sbit F1 = P1^0;
//sbit F2 = P1^1;
//sbit F3 = P1^2;
//sbit F4 = P1^3;
//sbit F5 = P1^4;
//sbit F6 = P1^5;
//sbit F7 = P1^6;
//sbit F8 = P1^7; //另種操作，位操作，定義電機(jī)接口為P1.0~p1.7
//按鍵IO
sbit K1=P2^0; //正轉(zhuǎn)
sbit K2=P2^1; //反轉(zhuǎn)
sbit K3=P2^2; // 減速
sbit K4=P2^3; // 加速
sbit K5=P2^4; // 電機(jī)切換
sbit K6=P2^5; // 停止
unsigned char code FFW_X[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //X反轉(zhuǎn)順序
unsigned char code FFZ_X[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //X正轉(zhuǎn)順序
unsigned char code FFW_Y[8]={0x1f,0x3f,0x2f,0x6f,0x4f,0xcf,0x8f,0x9f}; //Y反轉(zhuǎn)順序
unsigned char code FFZ_Y[8]={0x9f,0x8f,0xcf,0x4f,0x6f,0x2f,0x3f,0x1f}; //Y正轉(zhuǎn)順序
unsigned char Direction,Speed,X_Y=0,stop=0; // Direction 轉(zhuǎn)向標(biāo)志位，Speed 延時(shí)函數(shù)的參數(shù)，通過(guò)改變它大小來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速
//X_Y 電機(jī)的參數(shù) X_Y=0為Y電機(jī) X_Y=1為X電機(jī)
void Delay(unsigned int t); //stop為控制電機(jī)停止的標(biāo)志位，但它為1時(shí)，電機(jī)停止
void Motor(); //電機(jī)旋轉(zhuǎn)函數(shù)
/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名 : main
* 函數(shù)功能 : 主函數(shù)
* 輸入 : 無(wú)
* 輸出 : 無(wú)
*******************************************************************************/
void main(void)
{
unsigned char i;
Speed=30; //Speed 延時(shí)函數(shù)的參數(shù)，通過(guò)改變它大小來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速
while(1)
{
/********************檢測(cè)按鍵K1是否按下***********************/
if(K1==0) //檢測(cè)按鍵K1是否按下
{
Delay(1); //消除抖動(dòng)
if(K1==0)
{
Direction=1; //Direction 轉(zhuǎn)向標(biāo)志位,為1時(shí)為正轉(zhuǎn)
stop=0; //按下K1時(shí)，對(duì)stop停止標(biāo)志位清零，如果之前按下停止鍵，清零之后才能啟動(dòng)
}
while((i<200)&&(K1==0))//檢測(cè)按鍵是否松開(kāi)
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
/********************檢測(cè)按鍵K2是否按下***********************/
if(K2==0) //檢測(cè)按鍵K2是否按下
{
Delay(1); //消除抖動(dòng)
if(K2==0)
{
Direction=2; //Direction 轉(zhuǎn)向標(biāo)志位,為2時(shí)為反轉(zhuǎn)
stop=0; //按下K1時(shí)，也對(duì)stop停止標(biāo)志位清零，如果之前按下停止鍵，清零之后才能啟動(dòng)
}
while((i<200)&&(K2==0))//檢測(cè)按鍵是否松開(kāi)
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
/********************檢測(cè)按鍵K3是否按下***********************/
if(K3==0)//檢測(cè)按鍵K3是否按下
{
Delay(1);//消除抖動(dòng)
if(K3==0)
{
Speed=60; //Speed 延時(shí)函數(shù)的參數(shù)，通過(guò)改變它大小來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速
//87行代碼定義Speed=30;但按鍵K3按下后，Speed=60，這時(shí)轉(zhuǎn)速就會(huì)降下來(lái)
}
while((i<200)&&(K3==0))//檢測(cè)按鍵是否松開(kāi)
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
/********************檢測(cè)按鍵K3是否按下***********************/
if(K4==0) //檢測(cè)按鍵K4是否按下
{
Delay(1); //消除抖動(dòng)
if(K4==0)
{
Speed=20; //Speed 延時(shí)函數(shù)的參數(shù)，通過(guò)改變它大小來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速
//87行代碼定義Speed=30;但按鍵K4按下后，Speed=20，這時(shí)轉(zhuǎn)速就會(huì)降下來(lái)升上去
}
while((i<200)&&(K4==0))//檢測(cè)按鍵是否松開(kāi)
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
if(K5==0)//檢測(cè)按鍵K1是否按下
{
Delay(1);//消除抖動(dòng)
if(K5==0)
{
Direction=0; //X_Y 電機(jī)的參數(shù) X_Y=0為Y電機(jī) X_Y=1為X電機(jī)
if(X_Y==0) //當(dāng)切換電機(jī)時(shí)，對(duì)Direction=0;對(duì)標(biāo)志位清零，防止上個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)向影響本次所控電機(jī)
X_Y=1;
else
X_Y=0;
}
while((i<200)&&(K5==0))//檢測(cè)按鍵是否松開(kāi)
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
if(K6==0)//檢測(cè)按鍵K1是否按下
{
Delay(1);//消除抖動(dòng)
if(K6==0)
{
stop=1; //stop為控制電機(jī)停止的標(biāo)志位，但它為1時(shí)，電機(jī)停止
}
while((i<200)&&(K6==0))//檢測(cè)按鍵是否松開(kāi)
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
Motor();
}
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名: Motor
* 函數(shù)功能: 電機(jī)旋轉(zhuǎn)函數(shù)
* 輸入: 無(wú)
* 輸出: 無(wú)
*******************************************************************************/
void Motor()
{
unsigned char i;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(Direction==1&&X_Y==0&&stop==0) //正轉(zhuǎn)&Y電機(jī)&電機(jī)沒(méi)按下停止
GPIO_MOTOR = FFW_Y[i]&0xf0;//取數(shù)據(jù),‘&’按位與
if(Direction==2&&X_Y==0&&stop==0) //反轉(zhuǎn)&Y電機(jī)&電機(jī)沒(méi)按下停止
GPIO_MOTOR = FFZ_Y[i]&0xf0;
if(Direction==1&&X_Y!=0&&stop==0) //正轉(zhuǎn)&X電機(jī)&電機(jī)沒(méi)按下停止
GPIO_MOTOR = FFW_X[i]&0x0F;//取數(shù)據(jù)
if(Direction==2&&X_Y!=0&&stop==0) //反轉(zhuǎn)&X電機(jī)&電機(jī)沒(méi)按下停止
GPIO_MOTOR = FFZ_X[i]&0x0f;
Delay(Speed); //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速
}
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名 : Delay
* 函數(shù)功能 : 延時(shí)
* 輸入 : t
* 輸出 : 無(wú)
*******************************************************************************/
void Delay(unsigned int t)
{
unsigned int k;
while(t--)
{
for(k=0; k<80; k++)
{ }
}
}

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

步進(jìn)電機(jī).zip (1.24 MB, 下載次數(shù): 568)

ID:507702 · 發(fā)表于 2019-4-10 18:14

仿真沒(méi)有報(bào)錯(cuò)，但按鈕功能無(wú)法實(shí)現(xiàn)——正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)，但X-Y電機(jī)變換無(wú)法實(shí)現(xiàn)，代碼方面應(yīng)該也有問(wèn)題（但沒(méi)有報(bào)錯(cuò)）

ID:377842 · 發(fā)表于 2019-6-15 23:44

ALEXJUN 發(fā)表于 2019-4-10 18:14
仿真沒(méi)有報(bào)錯(cuò)，但按鈕功能無(wú)法實(shí)現(xiàn)——正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)，但X-Y電機(jī)變換無(wú)法實(shí)現(xiàn)，代碼方面應(yīng)該也有問(wèn)題（ ...

所以你知道哪里有問(wèn)題嗎

ID:611302 · 發(fā)表于 2020-2-18 12:12

如何控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)固定角度

ID:69408 · 發(fā)表于 2020-2-18 13:50

不錯(cuò)下載學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，謝謝啦！

ID:701542 · 發(fā)表于 2020-3-3 09:59

wsline 發(fā)表于 2020-2-18 12:12
如何控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)固定角度

控制單片機(jī)輸出的脈沖頻率即可

ID:701542 · 發(fā)表于 2020-3-3 10:05

有沒(méi)有顯示速度的程序

ID:701542 · 發(fā)表于 2020-3-3 10:05

再加一個(gè)顯示電機(jī)速度的模塊會(huì)不會(huì)更好

ID:228372 · 發(fā)表于 2020-4-29 22:59

很好的教程，

ID:773703 · 發(fā)表于 2020-6-9 10:46

wsline 發(fā)表于 2020-2-18 12:12
如何控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)固定角度

脈沖發(fā)送的個(gè)數(shù)控制旋轉(zhuǎn)角度

ID:773703 · 發(fā)表于 2020-6-9 10:58

roy599 發(fā)表于 2020-3-3 10:05
再加一個(gè)顯示電機(jī)速度的模塊會(huì)不會(huì)更好

嗯嗯，我覺(jué)得數(shù)碼管顯示可行

ID:747608 · 發(fā)表于 2020-6-12 11:04

為什么我仿真報(bào)錯(cuò)呢

ID:777210 · 發(fā)表于 2020-6-12 13:19

如果加入顯示器，顯示轉(zhuǎn)速可否

ID:779936 · 發(fā)表于 2020-6-28 08:58

我復(fù)制后顯示“GPIO_MOTOR”未定義怎么回事

ID:495287 · 發(fā)表于 2020-6-28 10:23

謝謝樓主開(kāi)拓思路的指導(dǎo)，很好的想法，
我還在想怎樣一個(gè)按鍵同時(shí)通知十幾個(gè)或者計(jì)時(shí)個(gè)步進(jìn)電機(jī)，
一個(gè)89C51可以控制6個(gè)左右吧，
其他再通過(guò)串口來(lái)實(shí)現(xiàn)多單片機(jī)同機(jī)通訊，不知道是否可行？
樓主如果方便還請(qǐng)不吝賜教。

ID:495287 · 發(fā)表于 2020-6-28 10:30

暈死，昨天回復(fù)了16個(gè)，被刪四個(gè)，結(jié)果黑幣全都扣沒(méi)。

苦命的娃，
關(guān)鍵是當(dāng)時(shí)花了半天時(shí)間找的技術(shù)貼，回復(fù)做了個(gè)備注，結(jié)果就那個(gè)啥了~~~~~
難道我還要每個(gè)帖子再重新找，重新回復(fù)，重新變著花樣的耳目一新

技能瀚海雖太難，
良師益友助成全，
安得黑壇仗義輩，
領(lǐng)路摸到入門邊！

ID:795427 · 發(fā)表于 2020-12-9 23:31

程序可以，如果按鍵改成點(diǎn)動(dòng)觸發(fā)方式會(huì)更好一些。

ID:329571 · 發(fā)表于 2020-12-17 23:01

很好的教程，

ID:857685 · 發(fā)表于 2020-12-23 09:52

最近在研究相關(guān)的小玩意兒，下下來(lái)看看

ID:876178 · 發(fā)表于 2021-1-10 23:23

很好的程序，值得學(xué)習(xí)

ID:505106 · 發(fā)表于 2021-3-6 17:06

ALEXJUN 發(fā)表于 2019-4-10 18:14
仿真沒(méi)有報(bào)錯(cuò)，但按鈕功能無(wú)法實(shí)現(xiàn)——正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)，但X-Y電機(jī)變換無(wú)法實(shí)現(xiàn)，代碼方面應(yīng)該也有問(wèn)題（ ...

沒(méi)什么問(wèn)題呀，你再琢磨一下哈

ID:889154 · 發(fā)表于 2021-3-7 10:21

使用單片機(jī)直接發(fā)脈沖的話，低速可以，但是速度快了或者需要低速加速到高速運(yùn)行，兩個(gè)或者多個(gè)電機(jī)協(xié)同運(yùn)行的時(shí)候，單片機(jī)就沒(méi)有辦法了。這種情況可以考慮使用單片機(jī)加專用運(yùn)動(dòng)控制芯片，比如恒凱科技的hmc8033，8045多軸運(yùn)動(dòng)控制芯片，高速插補(bǔ)T型S型加減速由芯片完成，單片機(jī)就發(fā)送指令就可以了，使用非常簡(jiǎn)單

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