基于單片機(jī)的PID液位控制

ID:505095 · 發(fā)表于 2019-4-6 14:28

大家好，請(qǐng)問(wèn)如何用PID控制液位呢？我想的是用PWM去調(diào)電機(jī)的轉(zhuǎn)速或者占空比，這個(gè)過(guò)程用PID控制。從而通過(guò)電機(jī)去控制水泵或者電動(dòng)閥。但這過(guò)程原理我不太明白，編程也沒(méi)有思路，我的驅(qū)動(dòng)模塊用了L298N，這個(gè)是怎么驅(qū)動(dòng)電機(jī)的，這又是如何與執(zhí)行機(jī)構(gòu)（水泵或電動(dòng)閥）連接上的呢？這些問(wèn)題求求大神們指點(diǎn)。非常非常感謝了！