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PWM程序控制小車程序

[復(fù)制鏈接]
ID:505762 發(fā)表于 2019-4-6 15:37 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
#include < reg52.h >
#include < intrins.h >
sbit P10=P1^0;
sbit P11=P1^1;
sbit P12=P1^2;
sbit P13=P1^3;
unsigned int PWM;
/*********************************************************/
void main()
{  
       P10=1;P11=1;P10=1;P11=1;
    TMOD=0x21 ;
    TH0=(65536-50000)/256;//1ms延時(shí)常數(shù) 12M
    TL0=(65536-50000)%256; //頻率調(diào)節(jié)
    TH1=(256-(250-PWM))/256;
    TL1=(256-(250-PWM))/256;  //脈寬調(diào)節(jié)
    EA=1;
    ET0=1;
    ET1=1;
    TR0=1 ;
    while(1)
    {}
}
/*********************************************************/
// 定時(shí)器0中斷服務(wù)程序.
/*********************************************************/
void timer0() interrupt 1
{      unsigned int k;
    TR1=0 ;
    TH0=(65536-50000)/256;//1ms延時(shí)常數(shù) 12M
    TL0=(65536-50000)%256;//頻率調(diào)節(jié)
    k++;
   if(k==100){PWM=250;}
   if(k==200){PWM=125;}   
   if(k==300){PWM=0;}
    if(k>300){k=0;}   
    TH1=PWM ;
    TR1=1 ;
    P10=1;P11=0;P12=1;P13=0;
}

/*********************************************************/
// 定時(shí)器1中斷服務(wù)程序
/*********************************************************/
void timer1() interrupt 3
{
    TR1=0 ;
   P10=0;P11=1;P12=0;P13=1;
}  


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