單片機(jī)+MPU6050運(yùn)行一段時(shí)間后死機(jī)無(wú)數(shù)據(jù)輸出?

ID:468997 · 發(fā)表于 2019-4-8 11:51

為什么MPU6050一開(kāi)始數(shù)據(jù)輸出經(jīng)過(guò)校正后是對(duì)的，和單片機(jī)連接后燒程序進(jìn)去兩天了都可以正常工作，但是突然間數(shù)據(jù)輸出就一直不變而且不是正確的加速度，這是為什么呢，
我用邏輯分析儀測(cè)試了一下MPU6050的SDA和SCL，發(fā)現(xiàn)一開(kāi)始正常運(yùn)行的時(shí)候兩條線上時(shí)序正常，但是輸出不變的時(shí)候兩條線上沒(méi)有電平，我是在定時(shí)中斷里面寫(xiě)的采值程序，5ms只采六個(gè)值，應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題吧，而且在卡死的時(shí)候，單片機(jī)的其他程序還在運(yùn)行，串口也在輸出，PID之后的pwm也在變化，請(qǐng)問(wèn)這是出了什么問(wèn)題，我該如何解決呢

ID:158375 · 發(fā)表于 2019-4-8 14:33

到底是死機(jī)還是單片機(jī)在運(yùn)行？
描述不清，沒(méi)人能幫你。放原理圖和程序出來(lái)，可能好些

ID:468997 · 發(fā)表于 2019-4-10 12:48

謝謝大家，不是程序的問(wèn)題，最后還是自己解決了，是硬件上接線的問(wèn)題，我把線換成了比較緊的杜邦線然后用熱熔膠粘牢，這樣就不會(huì)發(fā)生這樣的現(xiàn)象了，
之前看了許多論壇上都沒(méi)有答案，在這里說(shuō)明我這個(gè)解決辦法，希望各位后來(lái)者能盡快解決問(wèn)題，其實(shí)只是一個(gè)很小的問(wèn)題往往能困擾自己好幾天，謝謝各位的支持

ID:93667 · 發(fā)表于 2021-6-5 11:15

wdl_1998 發(fā)表于 2019-4-10 12:48
謝謝大家，不是程序的問(wèn)題，最后還是自己解決了，是硬件上接線的問(wèn)題，我把線換成了比較緊的杜邦線然后用熱 ...

我也遇到到過(guò)，MPU6050長(zhǎng)時(shí)間旋轉(zhuǎn)后無(wú)信號(hào)輸出問(wèn)題。看看是否是接線或者M(jìn)CU程序問(wèn)題。

帳號(hào)		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			立即注冊(cè)