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單片機風(fēng)力發(fā)電機迎風(fēng)面對風(fēng)向的追蹤系統(tǒng)設(shè)計 含電路原理圖、程序源碼

  [復(fù)制鏈接]
ID:498548 發(fā)表于 2019-4-8 15:09 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
這是我做的一個追蹤系統(tǒng)
包含兩部分測量顯示部分和電機驅(qū)動部分
仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）
QQ截圖20190408144454.png

用proteus畫的仿真原理圖，還有仿真結(jié)果。

八位開關(guān)模擬八位二進制編碼盤角度精度360/2^8=1.40625度
QQ截圖20190408144513.png
顯示電路選用數(shù)碼管動態(tài)掃描顯示，顯示角度-180~+180度
QQ截圖20190408144530.png

000000000000000000000000000000000
QQ截圖20190408145756.png

電機驅(qū)動用于接收單片機正負(fù)旋轉(zhuǎn)信號，驅(qū)動電機正反轉(zhuǎn)
QQ截圖20190408144607.png

單片機源程序如下:
  1. #include "reg51.h"

  3. sbit M1=P2^6;
  4. sbit M2=P2^7;
  5. sbit P20=P2^0;
  6. sbit P21=P2^1;
  7. sbit P22=P2^2;
  8. sbit P23=P2^3;
  9. sbit P24=P2^4;

  11. unsigned int table[10]={                        
  12.                                                 0xC0, //"0"
  13.                                                 0xF9, //"1"
  14.                                                 0xA4, //"2"
  15.                                                 0xB0, //"3"
  16.                                                 0x99, //"4"
  17.                                                 0x92, //"5"
  18.                                                 0x82, //"6"
  19.                                                 0xF8, //"7"
  20.                                                 0x80, //"8"
  21.                                                 0x90, //"9"
  22.          };

  24. float Angle,jiaodu;

  26. void Sys_Init()           //端口初始電平
  27. {
  28.         P0=0XFF;
  29.         P1=0XFF;
  30.         P2=0Xe0;
  31. }

  33. float Read_Data()        //從P1口讀四位二進制碼，轉(zhuǎn)化為角度值
  34. {
  35.         unsigned int y=0;
  36.         float x=0.0;
  37.         y=0XFF^P1;
  38.         x=y*1.4;
  39.         return x;
  40. }
  41. void Delay10ms()                  //延時函數(shù)
  42. {
  43.         unsigned char i, j;

  45.         i = 20;
  46.         j = 113;
  47.         do
  48.         {
  49.                 while (--j);
  50.         } while (--i);
  51. }

  53. void Display()                                //顯示函數(shù)
  54. {
  55.         unsigned int i;
  56.         unsigned  B,C,D,E;
  57.     //        A=Angle/1000;                           //千位
  58.     if(jiaodu>180)
  59.         Angle=360.0-jiaodu;
  60.         else Angle=jiaodu;
  61.         B=(((int)Angle)%1000)/100;                   //百位
  62.         C=((int)Angle)%100/10;                           //十位
  63.         D=((int)Angle)%10;                                   //個位
  64.         E=((int)(jiaodu*10))%10;                   //十分位
  65.         for(i=0;i<5;i++)
  66.         {
  67.                 switch(i)
  68.                 {   
  69.                         case 0:
  70.                                         P20=1;                           //位選端打開
  71.                                         if(jiaodu>180)
  72.                                           P0=0xBF;               //向P0口輸數(shù)據(jù)
  73.                                         else P0=0xC0;
  74.                                         Delay10ms();           //延時
  75.                                         P20=0;                           //位選端關(guān)閉               
  76.                                         break;
  77.                         case 1:
  78.                                         P21=1;
  79.                                         P0=table[B];
  80.                                         Delay10ms();        
  81.                                         P21=0;
  82.                                         break;
  83.                         case 2:
  84.                                         P22=1;
  85.                                         P0=table[C];
  86.                                         Delay10ms();        
  87.                                         P22=0;
  88.                                         break;
  89.                         case 3:
  90.                                         P23=1;
  91.                                         P0=table[D];
  92.                                         Delay10ms();        
  93.                                         P23=0;
  94.                                         break;
  95.                         case 4:
  96.                                         P24=1;
  97.                                         P0=table[E];
  98.                                         Delay10ms();        
  99.                                         P24=0;
  100.                                         break;
  101.                         default:
  102.                                         break;
  103.                 }
  104.         }
  105. }        

  107. void Motor_Ctrl()                                 //步進電機脈沖
  108. {
  109.         if(jiaodu<=180)                                 //角度小于180度P26輸出一個脈沖
  110.                 {
  111.                         M1=0;
  112.                         M2=1;
  113.                     Delay10ms();
  114.                     M1=1;
  115.                 }
  116.         else if(jiaodu>180)                          //角度大于180度P27輸出脈沖
  117.                 {
  118.                         M1=1;
  119.                         M2=0;
  120.                         Delay10ms();
  121.                     M2=1;
  122.                 }
  123.         else
  124.                 {
  125.                         M1=1;
  126.                         M2=1;
  127.                 }
  128. }

  130. void main()                                  //主函數(shù)
  131. {
  132.                 Sys_Init();
  133.         while(1)
  134.         {
  135.                 jiaodu=Read_Data();
  136.                 Motor_Ctrl();
  137.                 Display();
  138.         }
  139. }
復(fù)制代碼
0.png

全部資料51hei下載地址：
課程設(shè)計.zip (30.2 KB, 下載次數(shù): 96)

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ID:154015 發(fā)表于 2019-4-12 23:49 | 顯示全部樓層
電路圖打不開呀
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ID:498548 發(fā)表于 2019-4-17 01:21 | 顯示全部樓層

用proteus8以上版本試試
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ID:513536 發(fā)表于 2019-4-17 10:52 來自觸屏版 | 顯示全部樓層
謝謝樓主分享，最近有這方面想法
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ID:375322 發(fā)表于 2019-11-6 22:19 | 顯示全部樓層
電路圖打不開
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ID:385637 發(fā)表于 2019-11-7 16:38 | 顯示全部樓層
請問這個是通過什么原理測量風(fēng)的角度的呢？
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ID:408100 發(fā)表于 2020-5-12 15:51 來自觸屏版 | 顯示全部樓層
樓主還在嗎，問一下，風(fēng)力發(fā)電機在proteus怎么找啊
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ID:896604 發(fā)表于 2021-4-16 13:55 | 顯示全部樓層
樓主，你這個運行會出現(xiàn)[SPICE] TRAN:  Timestep too small; timestep = 1.25e-019: trouble with node #00007.
的問題，無法運行啊
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ID:896604 發(fā)表于 2021-4-16 14:56 | 顯示全部樓層
樓主你好，這個程序我用protues8.9跑了一下報錯了，說[SPICE] TRAN:  Timestep too small; timestep = 1.25e-019: trouble with node #00007.
請問這是需要設(shè)置別的什么才能運行嗎
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ID:366464 發(fā)表于 2021-4-28 00:18 來自觸屏版 | 顯示全部樓層
風(fēng)力發(fā)電機有尾翼追風(fēng)！
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ID:197229 發(fā)表于 2021-4-28 10:54 | 顯示全部樓層
zuiqf1978 發(fā)表于 2021-4-28 00:18
風(fēng)力發(fā)電機有尾翼追風(fēng)！

說得不錯咯，但是可以舉一反三，應(yīng)用到其他控制，也是移植啊。
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ID:999277 發(fā)表于 2022-1-3 08:37 | 顯示全部樓層
譚擎蒼 發(fā)表于 2021-4-16 14:56
樓主你好，這個程序我用protues8.9跑了一下報錯了，說[SPICE] TRAN:  Timestep too small; timestep = 1.25 ...

我也是，請問您解決了嗎
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ID:489394 發(fā)表于 2023-5-10 14:44 | 顯示全部樓層
一樣，用protues8.9跑了一下報錯了，說[SPICE] TRAN:  Timestep too small; timestep = 1.25e-019: trouble with node #00007.
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