基于STM32的四旋翼飛行器電機控制代碼，詳細代碼已經(jīng)調(diào)試

ID:308170 · 發(fā)表于 2019-4-9 12:03

這是之前做的電機控制，驅動模塊采用L298N，PWM占空比由小到大增加

int main(void)
{
// u16 led0pwmval=0;
// u8 dir=1;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置系統(tǒng)中斷優(yōu)先級分組2
delay_init(168); //初始化延時函數(shù)
uart_init(115200);//初始化串口波特率為115200
TIM14_PWM_Init(200-1,840000-1); //840000M/84=10000Mhz的計數(shù)頻率,重裝載值200，所以PWM頻率為 10000M/200=50Mhz.
while(1) //實現(xiàn)比較值從0-300遞增，到300后從300-0遞減，循環(huán)
{
delay_ms(10);
//if(dir)led0pwmval++;//dir==1 led0pwmval遞增
// else led0pwmval--; //dir==0 led0pwmval遞減
//if(led0pwmval>300)dir=0;//led0pwmval到達300后，方向為遞減
// if(led0pwmval==0)dir=1; //led0pwmval遞減到0后，方向改為遞增
TIM_SetCompare1(TIM14,20); //修改比較值，修改占空比,led0pwmval的值
}
}

復制代碼

原理圖: 無
仿真: 無
代碼:

四旋翼電機實驗.7z (295.99 KB, 下載次數(shù): 9)

ID:301191 · 發(fā)表于 2024-6-27 22:28

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