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作為一個小白,我想記錄一下自己的學(xué)習(xí)過程,也和大家交流學(xué)習(xí)一下。
設(shè)備:51單片機(jī)開發(fā)板、TB6600驅(qū)動器、57BYG250B步進(jìn)電機(jī)(二相)、直流開關(guān)電源。直流電源給驅(qū)動器供電,單片機(jī)給驅(qū)動器輸入脈沖,驅(qū)動器驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)。程序使用定時器中斷精確控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(不考慮失步)。比如我采用16倍細(xì)分,則需給驅(qū)動輸入3200個脈沖,驅(qū)動才會使電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,下面程序中1秒發(fā)送200個脈沖,則相應(yīng)的電機(jī)16秒轉(zhuǎn)一圈。(第一次搞不怎么會上傳,就傳圖片了)
單片機(jī)源程序如下:
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驅(qū)動器
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電源
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步進(jìn)電機(jī)
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