STM32單片機云臺控制系統(tǒng)的設計問題總結(jié)

ID:475371 · 發(fā)表于 2019-4-10 22:05

項目：基于STM32單片機無線監(jiān)控系統(tǒng)設計
  STM32F103ZET6單片機和Android手機客戶端設計了一種采用WIFI通信AP模式的無線監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)對遠程的云臺姿態(tài)角、溫濕度、測距等參數(shù)進行實時監(jiān)測，采集的數(shù)據(jù)實時回傳給手機客戶端，根據(jù)手機客戶端接收的數(shù)據(jù)發(fā)送控制指令遠程控制步進電機調(diào)整云臺姿態(tài)、控制OV2640拍攝照片以及控制加濕器和加熱器調(diào)整溫濕度。經(jīng)過搭建實物測試，系統(tǒng)能夠?qū)钟蚓W(wǎng)范圍內(nèi)的設備終端進行實時的監(jiān)測與控制，保證終端設備的可靠運行。

目前進度：1.通過串口通信方式完成對遠程終端的控制，例如點亮LED、控制采集溫度，MPU6050參數(shù)在TFTLCD上顯示
            2.能夠通過串口通信發(fā)送給定值，輸入到PID算法控制步進電機運轉(zhuǎn)
存在問題：1.利用串口通信不能實時回傳數(shù)據(jù)，不能采集MPU6050，溫濕度的參數(shù)
            2.圖像信息僅僅能拍照，SD卡存儲，不能回傳給電腦或手機終端
            3.WIFI 通信不能理解透徹，對于透傳概念不太理解，數(shù)據(jù)不能回傳，還不能控制（大問題）

ID:328014 · 發(fā)表于 2019-4-13 16:03

這都是程序問題,不上程序恐怕難以解決

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STM32單片機云臺控制系統(tǒng)的設計 問題總結(jié)

STM32單片機云臺控制系統(tǒng)的設計問題總結(jié)