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STM32超聲波測距誤差問題如何解決?

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樓主
ID:424805 發(fā)表于 2019-4-11 23:50 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
超聲波用的是HC——SR04
我用超聲波測距，準確的數(shù)值一直得不到。
手冊里面：測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2;
因為定時器單位為us，距離單位為cm，所以聲速單位我換了下：測試距離=(高電平時間*聲速(34cm/uS))/20;
定時器分頻為71；定是時間：time(us)=（計數(shù)值+1）*（分頻+1）\72  {(計數(shù)值+1)=高電平時間}

超聲波.7z

182.3 KB, 下載次數(shù): 20

程序
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沙發(fā)
ID:424805 發(fā)表于 2019-4-11 23:50 | 只看該作者
跪求答案啊
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板凳
ID:164602 發(fā)表于 2019-4-12 08:14 | 只看該作者
公式錯了吧。
速度340m/s=0.34mm/us
1s=1000000us
1m=100cm-1000mm
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地板
ID:123289 發(fā)表于 2019-4-12 15:42 | 只看該作者
一定是你架構的不好。
你已會計算時間了，那么算一算，用什么脈沖（多寬？）去計數(shù)合適呢？
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5#
ID:424805 發(fā)表于 2019-4-12 18:43 | 只看該作者
HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2019-4-12 08:14
公式錯了吧。
速度340m/s=0.34mm/us
1s=1000000us

我是以cm為單位
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6#
ID:424805 發(fā)表于 2019-4-15 11:31 | 只看該作者
測試不準啊，誰能改一改代碼吧
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7#
ID:424805 發(fā)表于 2019-4-15 20:32 | 只看該作者
yzwzfyz 發(fā)表于 2019-4-12 15:42
一定是你架構的不好。
你已會計算時間了，那么算一算，用什么脈沖（多寬？）去計數(shù)合適呢？

用時間計數(shù)啊，不用脈沖寬度
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