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51單片機(jī)直流電機(jī)調(diào)速源程序

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樓主
ID:511520 發(fā)表于 2019-4-13 21:42 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
我不多說，絕對可用！
上貼。

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include  "reg52.h"
  2. sbit IN1=P1^1;
  3. sbit IN2=P1^2;
  4. sbit IN3=P1^3;
  5. sbit IN4=P1^4;
  6. unsigned char pwm_val_right=0;
  7. unsigned char push_val_right=0;
  8. unsigned int time=0;
  9. unsigned char pwm_val_left=0;
  10. unsigned char push_val_left=0;
  11. bit right_moto_stop=1;
  12. sbit right_moto_pwm=P2^0;
  13. bit left_moto_stop=1;
  14. sbit left_moto_pwm=P2^1;

  16. void delay(unsigned int i)
  17. {
  18. unsigned int k;
  19.         for(k=0;k<7000;k++)
  20.         for(i=0;k<i;i++);
  21. }
  22. void pwm_out_right_moto(void)
  23. {
  24.         if(right_moto_stop)
  25.   {
  26.                 if(pwm_val_right<=push_val_right)
  27.                         right_moto_pwm=1;
  28.                 else
  29.                         right_moto_pwm=0;
  30.                 if(pwm_val_right>=100)
  31.                         pwm_val_right=0;
  32.         }
  33.         else right_moto_pwm=0;
  34. }

  36. void pwm_out_left_moto(void)
  37. {
  38.         if(left_moto_stop)
  39.   {
  40.                 if(pwm_val_left<=push_val_left)
  41.                         left_moto_pwm=1;
  42.                 else
  43.                         left_moto_pwm=0;
  44.                 if(pwm_val_left>=100)
  45.                         pwm_val_left=0;
  46.         }
  47.         else right_moto_pwm=0;
  48. }
  49. void time0_init()
  50. {
  51. TMOD=0X01;
  52. TH0=(65536-1000)/256;
  53. TL0=(65536-1000)%256;
  54. TR0=1;
  55. ET0=1;
  56. EA=1;
  57. }
  58. void forward(unsigned char i)
  59. {               
  60. push_val_right=i;
  61. push_val_left=i;
  62.         IN1=0;
  63.         IN2=1;
  64.         IN3=1;
  65.         IN4=0;
  66. }
  67. void forward1(unsigned char l)
  68. {               
  69. push_val_right=l;
  70. push_val_left=l;
  71.         IN1=1;
  72.         IN2=0;
  73.         IN3=0;
  74.         IN4=1;
  75. }

  77. void time0()interrupt 1
  78. {
  79. TH0=(65536-1000)/256;
  80. TL0=(65536-1000)%256;
  81. ET0=1;
  82. TR0=1;
  83.         time++;
  84.         pwm_val_right++;
  85.         pwm_out_right_moto();
  86.         pwm_val_left++;
  87.         pwm_out_left_moto();
  88. }
  89. void main()
  90. {
  91.         unsigned char i,k;
  92. time0_init();
  93.         while(1)
  94.         {
  95. for(i=10;i<100;i++)
  96.                 {
  97.                 forward(i);
  98.                 delay(10000);
  99.                 }
  100.         for(k=100;k<=100;k--)
  101.                 {
  102.                 forward(k);
  103.                 delay(10000);
  104.                 }
  105. for(i=10;i<100;i++)
  106.                 {
  107.                 forward1(i);
  108.                 delay(10000);
  109.                 }               
  110.         for(k=100;k<=100;k--)
  111.                 {
  112.                 forward1(k);
  113.                 delay(10000);
  114.                 }               
  115. }
  116. }
復(fù)制代碼

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沙發(fā)
ID:482955 發(fā)表于 2019-4-18 08:29 | 只看該作者
沒注釋的嗎  新手看得有點(diǎn)吃力
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板凳
ID:404894 發(fā)表于 2019-4-18 09:48 來自觸屏版 | 只看該作者
有仿真嗎
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地板
ID:511520 發(fā)表于 2019-4-21 20:36 | 只看該作者

沒有，你按照上面接就行了，用LN298點(diǎn)擊驅(qū)動。
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5#
ID:511520 發(fā)表于 2019-4-21 20:39 | 只看該作者
Axinjural 發(fā)表于 2019-4-18 08:29
沒注釋的嗎  新手看得有點(diǎn)吃力

沒有，哈哈哈，加油相信你可以的，他其實(shí)跟產(chǎn)生方波一樣的。
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6#
ID:511520 發(fā)表于 2019-4-21 20:40 | 只看該作者

電機(jī)驅(qū)動，打錯字了。
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7#
ID:343168 發(fā)表于 2019-12-1 17:11 | 只看該作者
無情；感謝，這代碼順序和我一樣，吧函數(shù)寫在后面還得來回翻著看。眼疼。
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8#
ID:659385 發(fā)表于 2019-12-10 08:41 | 只看該作者
有電路圖嗎
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9#
ID:239620 發(fā)表于 2019-12-10 14:52 | 只看該作者
不錯的代碼，用來學(xué)習(xí)，謝謝
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10#
ID:668494 發(fā)表于 2020-1-2 12:12 | 只看該作者
謝謝大佬，很有幫助
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