關(guān)于用STM32控制多個步進電機的問題

ID:512459 · 發(fā)表于 2019-4-15 10:50

目前用的是DMA+PWM發(fā)送脈沖信號來控制電機，因為這樣脈沖數(shù)目可以很好的確定。但是DMA多通道不能同時傳輸數(shù)據(jù)，所以只能單個電機運轉(zhuǎn)。求問你們是怎么控制多個步進電機的？

ID:1012634 · 發(fā)表于 2022-4-6 16:49

同問，希望各位大神多多幫忙

ID:883242 · 發(fā)表于 2022-4-6 17:58

步進電機不需要PWM控制，你看錯書了。

ID:399179 · 發(fā)表于 2022-4-6 20:47

樓主的意思應(yīng)該是用 PWM脈沖控制步進電機的轉(zhuǎn)速

ID:552256 · 發(fā)表于 2022-4-6 22:53

硬件PWM不夠時，可利用定時器自己搭建多路PWM，32位單片機整體誤差不大的，十幾個波形都沒啥問題，網(wǎng)上有一個大佬有分享32f1的完整代碼

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