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求四軸飛行器PID算法程序

ID:508475 發(fā)表于 2019-4-15 15:11 | 顯示全部樓層 |閱讀模式

本人用飛思卡爾MC9S12XS128，做四軸飛行器，目前使用多維JY61陀螺儀加速計，可直接讀取加速度，角度，角速度，想要雙極PID算法程序及調試方法，請高手指點，可直接加QQ75750462

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