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#include <reg52.h>
sbit CLK = P1^0; //PUL是脈沖
sbit ENA = P1^1; //ENA是使能
sbit DIR = P1^2; //DIR是方向
sbit CW = P3^0; //正轉(zhuǎn)運(yùn)行按鍵
sbit STOP = P3^1; //停止運(yùn)行按鍵
sbit CCW = P3^2; //反轉(zhuǎn)運(yùn)行按鍵
sbit ADJ1 = P3^3; //加速運(yùn)行按鍵
sbit ADJ2 = P3^4; //減速運(yùn)行按鍵
bit Run_Status; //運(yùn)行狀態(tài)位標(biāo)志，
//=0表示電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)，可以按鍵正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)均可
//=1表示電機(jī)在運(yùn)行狀態(tài)，不支持正反轉(zhuǎn)按鍵，只有先停止。防止強(qiáng)行換向帶來的電流過大。
unsigned char Run_Dir; //電機(jī)運(yùn)行方向
#define F_DIR 0 //正轉(zhuǎn)
#define B_DIR 1 //反轉(zhuǎn)
unsigned int CYCLE; //周期變量
unsigned char code LedChar []={
0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,
0x80,0x90,0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8E
};
unsigned char LedBuff[4]={
0xFF,0xFF,0xFF,0xFF
};
unsigned char a=0;
unsigned char b=0;
unsigned char c=0;
//簡單的延時函數(shù)
void Delay(unsigned int cnt)
{
while(--cnt);
}
//主函數(shù)
void main(void)
{
Run_Status=0; //=0表示電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)，可以按鍵正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)均可
CLK = 0;
ENA = 0;
while(1)
{
if(!STOP) //任何時候按停止鍵，電機(jī)停止運(yùn)行
{
Delay(1000); //延時去抖動
if(!STOP)
{
Run_Status=0; //電機(jī)正在停止的狀態(tài)標(biāo)志
CLK = 0;
ENA = 0;
TR0=0;
}
}
if(!CW && !Run_Status) //按正轉(zhuǎn)鍵同時電機(jī)不是正在運(yùn)行時，電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行
{
Delay(1000); //按下延時去抖動
if(!CW && !Run_Status)
{
Run_Status=1; //電機(jī)正在運(yùn)行的狀態(tài)標(biāo)志
DIR = 0; //正轉(zhuǎn)
ENA = 1;
CYCLE=2500; //脈沖頻率 定時器設(shè)置 10ms in 12M crystal 即100Hz
TMOD |=0x01;
TH0=(65536-CYCLE)/256;
TL0=(65536-CYCLE)%256;
EA=1;
ET0=1;
//IE= 0x82; //打開中斷
TR0=1;
Run_Dir=F_DIR; //電機(jī)運(yùn)行方向正轉(zhuǎn)
}
}
if(!CCW && !Run_Status) //按反轉(zhuǎn)鍵同時電機(jī)不是正在運(yùn)行時，電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行
{
Delay(1000); //延時去抖動
if(!CCW && !Run_Status)
{
Run_Status=1; //電機(jī)正在運(yùn)行的狀態(tài)標(biāo)志
DIR = 1; //反轉(zhuǎn)
ENA = 1;
CYCLE=2500; //脈沖頻率 定時器設(shè)置 10ms in 12M crystal 即100Hz
TMOD |=0x01;
TH0=(65536-CYCLE)/256;
TL0=(65536-CYCLE)%256;
EA=1;
ET0=1;
// IE= 0x82; //打開中斷
TR0=1;
Run_Dir=B_DIR; //電機(jī)運(yùn)行方向反轉(zhuǎn)
}
}
if(a>=200)
{
a=0;
b++;
LedBuff[0]=LedChar[b%10];
LedBuff[1]=LedChar[b/10%10];
LedBuff[2]=LedChar[b/100%10];
LedBuff[3]=LedChar[b/1000%10];
}
}
}
//定時器T0中斷函數(shù)
void Timer0_ISR(void) interrupt 1 using 1
{
//if(CYCLE<15000) CYCLE+=1000;
// else CYCLE=1000;
TH0=(65536-CYCLE)/256;
TL0=(65536-CYCLE)%256;
CLK = ~CLK;
a++;
P0=0xFF;
switch(c)
{
case 0: P2=0x08;c++;P0=LedBuff[0];break;
case 1: P2=0x0C;c++;P0=LedBuff[1];break;
case 2: P2=0x0E;c++;P0=LedBuff[2];break;
case 3: P2=0x0F;c=0;P0=LedBuff[3];break;
default:break;
}
}
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