淺談?dòng)脝纹瑱C(jī)控制SG90舵機(jī)(原理+編程)

ID:535097 · 發(fā)表于 2019-5-11 06:43

1297714938@qq.com 謝謝樓主

ID:194729 · 發(fā)表于 2019-5-11 09:01

ZimmerHo 發(fā)表于 2019-5-10 21:52
1135749091@qq.com求發(fā)

已發(fā)送

ID:194729 · 發(fā)表于 2019-5-11 09:02

gyh123gyh 發(fā)表于 2019-5-11 06:43
1297714938@qq.com 謝謝樓主

已發(fā)送

ID:427755 · 發(fā)表于 2019-5-12 18:18

1652493957@qq.com謝謝樓主!

ID:427755 · 發(fā)表于 2019-5-12 19:33

1652493957@qq.com 謝謝！

ID:194729 · 發(fā)表于 2019-5-13 08:36

初心22 發(fā)表于 2019-5-12 19:33
1652493957@qq.com 謝謝！

已發(fā)送

ID:67837 · 發(fā)表于 2019-5-13 15:45

41467046@qq.com 感謝樓主

ID:538485 · 發(fā)表于 2019-5-15 00:02

1351956824@qq.com
非常非常感謝

ID:538657 · 發(fā)表于 2019-5-15 11:14

1348662577@qq.com 謝謝

ID:539090 · 發(fā)表于 2019-5-15 17:22

18866546599@163.com 謝謝

ID:539090 · 發(fā)表于 2019-5-15 18:02

1420633563@qq.com非常感謝，有急用

ID:194729 · 發(fā)表于 2019-5-15 18:49

落楓。念流月發(fā)表于 2019-5-15 00:02
非常非常感謝

電腦重裝系統(tǒng)了，郵箱還沒裝上，裝上的時(shí)候發(fā)

ID:194729 · 發(fā)表于 2019-5-15 18:49

mhtzjl 發(fā)表于 2019-5-15 18:02
1420633563@qq.com非常感謝，有急用

電腦重裝系統(tǒng)了，還沒來的及安裝郵箱

ID:194729 · 發(fā)表于 2019-5-16 23:11

落楓。念流月發(fā)表于 2019-5-15 00:02
非常非常感謝

已經(jīng)發(fā)送，用網(wǎng)頁版的發(fā)的

ID:194729 · 發(fā)表于 2019-5-16 23:12

nailuo 發(fā)表于 2019-5-15 11:14
謝謝

已發(fā)送

ID:194729 · 發(fā)表于 2019-5-16 23:14

mhtzjl 發(fā)表于 2019-5-15 18:02
1420633563@qq.com非常感謝，有急用

已經(jīng)發(fā)送

ID:540933 · 發(fā)表于 2019-5-17 19:40

樓主你好，我的舵機(jī)是數(shù)字舵機(jī)，我按照您的代碼，在中斷的count > 40 的判斷里加了一句 TR0 = 0以中斷計(jì)時(shí)。這樣子使數(shù)字電機(jī)僅接受一次pwm。但是舵機(jī)沒有動(dòng)靜。如果什么都不改，舵機(jī)就會(huì)左右亂擺，毫無規(guī)律。我的舵機(jī)是ds3119

ID:194729 · 發(fā)表于 2019-5-19 10:10

a751123973 發(fā)表于 2019-5-17 19:40
樓主你好，我的舵機(jī)是數(shù)字舵機(jī)，我按照您的代碼，在中斷的count > 40 的判斷里加了一句 TR0 = 0以中斷計(jì)時(shí) ...

第一，有沒有將中斷后面的TR0=1注釋掉
第二，這個(gè)數(shù)字舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式是否和這個(gè)模擬舵機(jī)一樣

ID:544869 · 發(fā)表于 2019-5-22 17:54

只有3個(gè)幣，下不了，請樓主或其他版友發(fā)一個(gè)，謝謝先啦！
yan53h@163.com

ID:544411 · 發(fā)表于 2019-5-22 18:32

928383715@qq.com 麻煩了

ID:544869 · 發(fā)表于 2019-5-22 20:46

我下午跟的帖子，為什么看不到呢？

ID:194729 · 發(fā)表于 2019-5-23 10:55

小笨鳥O 發(fā)表于 2019-5-22 20:46
我下午跟的帖子，為什么看不到呢？

我才看見

ID:540933 · 發(fā)表于 2019-5-23 12:01

我只是過于低調(diào) 發(fā)表于 2019-5-19 10:10
第一，有沒有將中斷后面的TR0=1注釋掉
第二，這個(gè)數(shù)字舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式是否和這個(gè)模擬舵機(jī)一樣

你好，我遇到了一些問題，我寫回源代碼后，有時(shí)候可以正常工作，但有時(shí)又會(huì)呈現(xiàn)出毫無規(guī)律的運(yùn)動(dòng)，請問是和我的電源的選擇有關(guān)系嗎？

ID:540933 · 發(fā)表于 2019-5-23 12:31

我只是過于低調(diào) 發(fā)表于 2019-5-19 10:10
第一，有沒有將中斷后面的TR0=1注釋掉
第二，這個(gè)數(shù)字舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式是否和這個(gè)模擬舵機(jī)一樣

不好意思打擾了，已經(jīng)解決了，謝謝。是我的共地沒有接好

ID:194729 · 發(fā)表于 2019-5-23 14:49

a751123973 發(fā)表于 2019-5-23 12:31
不好意思打擾了，已經(jīng)解決了，謝謝。是我的共地沒有接好

好滴，也沒幫到你，不客氣了

ID:194729 · 發(fā)表于 2019-5-23 14:50

樓上的，都不一一恢復(fù)了，我看到得都回復(fù)了

ID:544869 · 發(fā)表于 2019-5-23 19:17

非常感謝樓主！

ID:544869 · 發(fā)表于 2019-5-23 21:24

遇到一個(gè)奇怪的事：sbit PM=P0^1，然后和P0^0取反，編譯沒有錯(cuò)誤和警告。但是P0^1的舵機(jī)不動(dòng)，用示波器看一下，發(fā)現(xiàn)P0^1啥波形都沒有，奇怪不？

ID:546041 · 發(fā)表于 2019-5-24 02:17

請問，您有這個(gè)型號(hào)舵機(jī)的原理圖嗎？

ID:194729 · 發(fā)表于 2019-5-24 09:25

a18611503728 發(fā)表于 2019-5-24 02:17
請問，您有這個(gè)型號(hào)舵機(jī)的原理圖嗎？

這個(gè)沒有啊

ID:194729 · 發(fā)表于 2019-5-24 09:30

小笨鳥O 發(fā)表于 2019-5-23 21:24
遇到一個(gè)奇怪的事：sbit PM=P0^1，然后和P0^0取反，編譯沒有錯(cuò)誤和警告。但是P0^1的舵機(jī)不動(dòng)，用示波器看一 ...

看看定時(shí)器是否配置正確，示波器也就做實(shí)驗(yàn)用過，我也不太懂！你們條件真好

ID:546153 · 發(fā)表于 2019-5-24 10:32

928936978@qq.com 謝謝

ID:546153 · 發(fā)表于 2019-5-24 10:53

928936978@qq.com

ID:194729 · 發(fā)表于 2019-5-24 13:53

無回?zé)o悔發(fā)表于 2019-5-24 10:53
928936978@qq.com

發(fā)過了

ID:544869 · 發(fā)表于 2019-5-24 18:36

我只是過于低調(diào) 發(fā)表于 2019-5-24 09:30
看看定時(shí)器是否配置正確，示波器也就做實(shí)驗(yàn)用過，我也不太懂！你們條件真好

我的示波器是玩具型的，80元左右(附圖)，看I/O簡單的信號(hào)方便，缺點(diǎn)是會(huì)卡。P0^0取反有信號(hào)，只是t是低電平，T—t是高電平，舵機(jī)不認(rèn)識(shí)，所以不動(dòng)，和舵機(jī)反向器不一樣(附舵機(jī)反向器圖，和一角硬幣差不多大)�，F(xiàn)在最希望舵機(jī)擺動(dòng)能受控，想做個(gè)遙控的劃艇或是龍舟玩，遙控接收機(jī)輸出的信號(hào)和舵機(jī)一樣的，是t=1~2ms, T=20ms

ID:194729 · 發(fā)表于 2019-5-25 14:33

小笨鳥O 發(fā)表于 2019-5-24 18:36
我的示波器是玩具型的，80元左右(附圖)，看I/O簡單的信號(hào)方便，缺點(diǎn)是會(huì)卡。P0^0取反有信號(hào)，只是t是低電 ...

不得不承認(rèn)，你比我玩的好，我還是小菜雞一個(gè)呢

ID:544869 · 發(fā)表于 2019-5-25 20:33

我只是過于低調(diào) 發(fā)表于 2019-5-25 14:33
不得不承認(rèn)，你比我玩的好，我還是小菜雞一個(gè)呢

您太過謙啦！如果有笨笨比賽的話，我保證能拿金牌，比如高考英文最高一次是11分，所以學(xué)編程很難，學(xué)了十多年，一月前才入門，現(xiàn)在對中斷和計(jì)時(shí)程序任然看不懂，比如: if(count<=PWM_count)
  {
SG_PWM=1;
  }
  else
  {
SG_PWM=0;
  }
  count++;
  if(count>=40)
  {
count=0;
a++;
  }
  TR0=1;
}
這段程序，我只猜到40是20ms，其他的都不知道是啥意思。
另外，倒數(shù)第三句a==32；我改成a==a+a;為啥就報(bào)錯(cuò)呢？請樓主指點(diǎn)，謝謝！

ID:194729 · 發(fā)表于 2019-5-26 11:27

小笨鳥O 發(fā)表于 2019-5-25 20:33
您太過謙啦！如果有笨笨比賽的話，我保證能拿金牌，比如高考英文最高一次是11分，所以學(xué)編程很難，學(xué)了十 ...

其實(shí)給你些建議吧：
1.英語和編程是兩回事，如果真的說他倆有點(diǎn)關(guān)系的話，那可能就是芯片手冊了吧
2.這個(gè)程序比較簡單，如果中間好多理解不了的話，建議去看下定時(shí)器，好好理解下
3.編程學(xué)了10多年？一個(gè)月前才入門，這個(gè)優(yōu)點(diǎn)尷尬啊
4.C語言一定要有扎實(shí)的基礎(chǔ)

ID:471817 · 發(fā)表于 2019-5-27 01:12

261779498@qq.com謝謝樓主

ID:544869 · 發(fā)表于 2019-5-27 16:30

我只是過于低調(diào) 發(fā)表于 2019-5-26 11:27
其實(shí)給你些建議吧：
1.英語和編程是兩回事，如果真的說他倆有點(diǎn)關(guān)系的話，那可能就是芯片手冊了吧
2.這 ...

聽您的建議，我把定時(shí)器有關(guān)的視頻教程又看了好幾遍，還是許多不懂。
說實(shí)話，我的這樣智商，學(xué)習(xí)十幾年能入門，會(huì)搞LED了，開心了好久呢！哈哈~
請問一下：學(xué)好51編程需要看那些書？以前看C語言書發(fā)現(xiàn)和51聯(lián)系不大。
另外，如果寫一個(gè)受控的舵機(jī)程序，難度大��？估計(jì)是目前這個(gè)程序的幾倍？謝謝！
我目前是用純硬件做一套可以遙控的舵機(jī)控制系統(tǒng)，非常麻煩，所以想用單片機(jī)來弄，

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