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淺談用單片機控制SG90舵機(原理+編程)

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81#
ID:544869 發(fā)表于 2019-5-27 20:14 來自觸屏版 | 只看該作者
再請教一事：如果讓舵機先從90度到0度，然后再0~90度擺動，是不是只需改下面這段程序：
if(count<=PWM_count)
{
  SG_PWM=1;
}
else
{
  SG_PWM=0;
}
count++;
if(count>=40)
{
  count=0;
  a++;
我改了N次，總是不行，不知道為什么？
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82#
ID:549125 發(fā)表于 2019-5-28 11:05 | 只看該作者
非常感謝樓主！
最近剛好在使用SG90舵機做無碳小車轉(zhuǎn)彎模塊，但是目前調(diào)試出來的結(jié)果是舵機一直在朝一個方向不停轉(zhuǎn)動，唉，不知道問題出在哪里了，哭泣
希望能得到您的資料，謝謝！
nustlty@163.com
再次感謝！
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83#
ID:194729 發(fā)表于 2019-5-28 17:13 | 只看該作者
小笨鳥O 發(fā)表于 2019-5-27 16:30
聽您的建議，我把定時器有關(guān)的視頻教程又看了好幾遍，還是許多不懂。
說實話，我的這樣智商，學(xué)習(xí)十幾年 ...

加我QQ，782977902，記得備注
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84#
ID:194729 發(fā)表于 2019-5-28 17:14 | 只看該作者
李大意兒 發(fā)表于 2019-5-28 11:05
非常感謝樓主！
最近剛好在使用SG90舵機做無碳小車轉(zhuǎn)彎模塊，但是目前調(diào)試出來的結(jié)果是舵機一直在朝一個方 ...

好滴 ，發(fā)給你了
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85#
ID:538517 發(fā)表于 2019-5-28 17:37 來自觸屏版 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了，謝謝樓主
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86#
ID:549560 發(fā)表于 2019-5-28 19:36 | 只看該作者
我的郵箱869260915@qq.com，謝謝兄弟了
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87#
ID:194729 發(fā)表于 2019-5-28 20:01 | 只看該作者
李大意兒 發(fā)表于 2019-5-28 11:05
非常感謝樓主！
最近剛好在使用SG90舵機做無碳小車轉(zhuǎn)彎模塊，但是目前調(diào)試出來的結(jié)果是舵機一直在朝一個方 ...

已經(jīng)發(fā)給你了
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88#
ID:549590 發(fā)表于 2019-5-28 20:01 來自觸屏版 | 只看該作者
1462970411@qq.com
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89#
ID:194729 發(fā)表于 2019-5-28 20:02 | 只看該作者
小笨鳥O 發(fā)表于 2019-5-24 18:36
我的示波器是玩具型的，80元左右(附圖)，看I/O簡單的信號方便，缺點是會卡。P0^0取反有信號，只是t是低電 ...

這上邊好像不讓加好友，有問題將你的號碼發(fā)到我郵箱
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90#
ID:549590 發(fā)表于 2019-5-28 20:20 來自觸屏版 | 只看該作者
樓主，發(fā)我一下，謝謝1462970411@qq.com
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91#
ID:415730 發(fā)表于 2019-5-29 16:59 | 只看該作者
1175940555@qq.com，謝謝樓主。
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92#
ID:544869 發(fā)表于 2019-5-29 20:25 來自觸屏版 | 只看該作者
我只是過于低調(diào) 發(fā)表于 2019-5-28 17:13
加我QQ，782977902，記得備注

謝謝！已加
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93#
ID:466896 發(fā)表于 2019-5-30 09:51 | 只看該作者
這個應(yīng)該有用，航模的油門的控制是不是用的這種pwm的方式呢、？
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94#
ID:194729 發(fā)表于 2019-5-31 10:27 | 只看該作者
rtc900 發(fā)表于 2019-5-30 09:51
這個應(yīng)該有用，航模的油門的控制是不是用的這種pwm的方式呢、？

這個還真不知道，沒有玩過航模
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95#
ID:544869 發(fā)表于 2019-5-31 21:44 來自觸屏版 | 只看該作者
我只是過于低調(diào) 發(fā)表于 2019-5-26 11:27
其實給你些建議吧：
1.英語和編程是兩回事，如果真的說他倆有點關(guān)系的話，那可能就是芯片手冊了吧
2.這 ...

您說的對！C語言基礎(chǔ)很重要。
我從入門時的LED重頭看，知道延時用delay，for,while都可以。
又仔細學(xué)習(xí)定時器，現(xiàn)在能大概看懂程序了，還有一些不太懂，等你答辯搞好再請教，學(xué)業(yè)優(yōu)先，祝您答得順利！
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96#
ID:554175 發(fā)表于 2019-6-3 21:31 | 只看該作者
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97#
ID:554175 發(fā)表于 2019-6-3 21:32 | 只看該作者
624622392@qq.com謝謝樓主
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98#
ID:555791 發(fā)表于 2019-6-5 17:08 | 只看該作者
1743607877@qq.com，謝謝樓主
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99#
ID:517339 發(fā)表于 2019-6-6 17:25 來自觸屏版 | 只看該作者
1576334798@qq.com謝謝
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100#
ID:388979 發(fā)表于 2019-6-13 18:15 | 只看該作者
2963640193@qq.com
現(xiàn)在我也在調(diào)試這個，一籌莫展，看了樓主的帖，頗有啟發(fā)，謝謝
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101#
ID:492880 發(fā)表于 2019-6-20 21:42 | 只看該作者
1052321962@qq.com謝謝！
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102#
ID:525800 發(fā)表于 2019-6-30 18:47 | 只看該作者
樓主好，可以麻煩分享下資料嗎，謝謝了，郵箱：1523208759@qq.com
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103#
ID:577874 發(fā)表于 2019-7-5 13:26 | 只看該作者
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104#
ID:446389 發(fā)表于 2019-7-5 23:57 來自觸屏版 | 只看該作者
還沒學(xué)到這個水平 路過
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105#
ID:578387 發(fā)表于 2019-7-9 14:42 | 只看該作者
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106#
ID:546286 發(fā)表于 2019-7-10 17:02 | 只看該作者
2297388357@qq.com  感謝啊
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107#
ID:581883 發(fā)表于 2019-7-10 20:00 | 只看該作者
1425154846@qq.com 謝謝大佬
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108#
ID:447628 發(fā)表于 2019-7-11 12:13 | 只看該作者
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109#
ID:124605 發(fā)表于 2019-7-13 18:21 | 只看該作者
1985257057@qq.com   謝謝
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110#
ID:584873 發(fā)表于 2019-7-16 09:40 | 只看該作者
1959698420@qq.com提前感謝樓主
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111#
ID:485051 發(fā)表于 2019-7-18 13:30 | 只看該作者
1031505657@qq.com  學(xué)習(xí)樓主，努力學(xué)習(xí)中
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112#
ID:561719 發(fā)表于 2019-7-18 13:41 | 只看該作者
550793254@qq.com謝謝樓主
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113#
ID:386701 發(fā)表于 2019-7-21 22:39 | 只看該作者
1023720617@qq.com謝謝樓主
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114#
ID:588513 發(fā)表于 2019-7-23 10:20 | 只看該作者
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115#
ID:508030 發(fā)表于 2019-7-24 18:33 | 只看該作者
問樓主有沒有試過52單片機控制舵機最小可以多少度，我自己控制是9度，4.5度時候舵機里面響不會轉(zhuǎn)動，不知道是不是我的算法問題？還是52的1極限就是9度？謝了。
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116#
ID:576358 發(fā)表于 2019-7-25 08:25 | 只看該作者

252434084@qq.com謝謝樓主
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117#
ID:584428 發(fā)表于 2019-7-26 15:16 | 只看該作者
1182537556@qq.com謝謝大佬
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118#
ID:591756 發(fā)表于 2019-7-28 20:49 | 只看該作者
大佬，中斷函數(shù)里，第一句TR0=0;和最后一句TR0=1，還有那個a，實在是不太懂。郵箱是951032564@QQ.COM謝謝啦。
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119#
ID:482935 發(fā)表于 2019-7-30 17:14 來自觸屏版 | 只看該作者
老哥，應(yīng)該把count＞＝40改成39吧， 0-39是40次，等于20ms，你這樣多了一個500微秒，生成的pwm每個周期不準確了。
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120#
ID:482935 發(fā)表于 2019-7-30 17:21 來自觸屏版 | 只看該作者
還有老哥其實你count＝0的時候就是第一次進入500微秒的高電平了吧，count＝4的時候是180°應(yīng)該
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