自學(xué)單片機(jī)遇到一些程序問(wèn)題,求分析解決

ID:505803 · 發(fā)表于 2019-4-16 17:59

最近在自學(xué)STC89C52單片機(jī)，也看了許多的老師的講解，有些問(wèn)題沒(méi)有弄明白，向大家求教一下。

外部中斷，我明白有兩種觸發(fā)方式，一種電平觸發(fā)，一種下降沿觸發(fā)，也看了單片機(jī)的原理圖。

我理解的外部中斷，電平觸發(fā)就是一個(gè)按鍵或是什么東西，在單片機(jī)引腳上輸入了一個(gè)電平，這個(gè)電平一直存在使其一直保持中斷，松開(kāi)按鍵就外部中斷停止了，
下沿觸發(fā)像是在引腳上輸入一個(gè)電平的信號(hào)，就像一個(gè)波形一樣，觸發(fā)不需要保持住，單片機(jī)檢測(cè)到這個(gè)波形了就觸發(fā)外部中斷。

就一點(diǎn)不明白，外部中斷一定要接在INT0,INT1引腳上才可以嗎？別的端口不可以嗎？那如果需要用傳感器控制的外部中斷多幾個(gè)，好像局限性很大
我在想，
比如用P2.0引腳
讓單片機(jī)一直掃描P2.0引腳的狀態(tài)，有電平變化了就停止程序，沒(méi)變化繼續(xù)執(zhí)行程序。這樣好像也和INT0,INT1這些引腳功能一樣！
不知道我說(shuō)的對(duì)不對(duì)，剛剛接觸單片機(jī)，以前的知識(shí)早忘完了。

還有定時(shí)器，感覺(jué)怎么這么復(fù)雜，可以一會(huì)語(yǔ)句循環(huán)，一會(huì)定時(shí)器控制，都不知道到底該用哪種了。
到現(xiàn)在定時(shí)器都沒(méi)弄懂。

程序方面，看了許多的例程，里面的代碼，最后感覺(jué)有很多的相似，就好像有固定的框框，寫(xiě)程序的時(shí)候只需要朝里面套自己的東西一樣。
但還是許多代碼看不明白，有的頭文件我抄上來(lái)，編譯直接出錯(cuò)，把它刪掉就行了，單片機(jī)也照樣的執(zhí)行，搞不明白是為什么。

最后希望各位大佬幫個(gè)忙，這兩天在做個(gè)小車(chē)，程序老是寫(xiě)不好。不是這里出錯(cuò)就是那里出錯(cuò)。希望有大佬幫幫忙，幫我寫(xiě)一下，這樣我能根據(jù)我自己的情況，明白的更快一點(diǎn)。

我自己寫(xiě)的哪個(gè)錯(cuò)漏百出的程序就不貼上來(lái)給大家獻(xiàn)丑了

下邊是我定義的一些引腳，如果有不對(duì)的請(qǐng)大佬們幫忙指出來(lái)，謝謝

我按照我想要的程序的流程寫(xiě)出來(lái)，請(qǐng)大佬們幫忙填充一下，如果可能請(qǐng)釋義一下，越詳細(xì)越好，以給我們這些小白一些啟示，謝謝。

單片機(jī)源程序如下:

#include<reg52.h> //包含頭文件，一般情況不需要改動(dòng)，頭文件包含特殊功能寄存器的定義
#define uchar unsigned char //這兩句的具體意思還沒(méi)有搞懂，但知道是有關(guān)函數(shù)的
#define uint unsigned int
sbit YB = P2^5; // 定義遙控器 B 鍵的引腳，B鍵為-正啟動(dòng)-按鍵，輸入高電平
sbit YC = P2^6; // 定義遙控器 C 鍵的引腳， C鍵為-倒啟動(dòng)-按鍵，輸入高電平
sbit YD = P3^2; // 定義遙控器 D 鍵的引腳， D鍵為-緊急停止，輸入高電平
// 遙控器為自鎖模式，按下按鍵之后，遙控器接收板持續(xù)輸出高電平
// 再次按下遙控器相應(yīng)按鍵，停止輸出高電平
//這個(gè)遙控器接收板只能輸出高電平， //如果這幾個(gè)引腳的位置不行那么應(yīng)該用哪幾個(gè)引腳？
//或者有什么辦法能夠轉(zhuǎn)換一下這個(gè)電平信號(hào)，把它從高轉(zhuǎn)到低
sbit JDQ1 = P1^1; // 定義繼電器 1號(hào) 的引腳。 | 低電平觸發(fā)
sbit JDQ2 = P1^2; // 定義繼電器 2號(hào) 的引腳。 |
sbit JDQ3 = P1^3; // 定義繼電器 3號(hào) 的引腳。
sbit JDQ4 = P1^4 // 定義繼電器 4號(hào) 的引腳。
sbit JDQ5 = P1^5; // 定義繼電器 5號(hào) 的引腳。
sbit JDQ6 = P1^6; // 定義繼電器 6號(hào) 的引腳。
sbit JDQ7 = P2^0; // 定義繼電器 7號(hào) 的引腳。
sbit JDQ8 = P2^1; // 定義繼電器 8號(hào) 的引腳。
sbit NPN1 = P2^2; //定義NPN開(kāi)關(guān) 1號(hào) 的信號(hào)輸入引腳。輸入低電平有效
sbit NPN2 = P2^3; //定義NPN開(kāi)關(guān) 2號(hào) 的信號(hào)輸入引腳。輸入低電平有效
//NPN開(kāi)關(guān)為常開(kāi)，
//NPN接近傳感器---無(wú)障礙物--無(wú)檢測(cè)信號(hào)時(shí)輸出高電平，
//NPN接近傳感器---有障礙物--有檢測(cè)信號(hào)時(shí)輸出低電平。
sbit HW = P2^4; //定義紅外避障開(kāi)關(guān)的信號(hào)輸入引腳。
//紅外避障開(kāi)關(guān)--無(wú)障礙物---無(wú)檢測(cè)信號(hào)時(shí)輸出高電平，
//紅外避障開(kāi)關(guān)--有障礙物---有檢測(cè)信號(hào)時(shí)輸出低電平。
// 首先我想應(yīng)該是將各個(gè)引腳的初始狀態(tài)置高或低吧？
// 這樣以便引腳輸出相應(yīng)的狀態(tài)
// 程序流程正序
// 1 P2^5 接收高電平信號(hào)輸入，開(kāi)始進(jìn)入程序
// 2 P1^1 ， P1^4 輸出低電平信號(hào)--小車(chē)跑4秒 --停止，
// 停頓2秒
// 3 P1^2 ， P1^3 輸出低電平信號(hào) --小車(chē)跑18秒---停止，
// 停頓2秒
// 4 P1^2 ， P1^4 ， P1^5 輸出低電平信號(hào)--小車(chē)跑2秒--停止，
// 停頓2秒
// 5 P1^2 ， P1^3 輸出低電平信號(hào)---小車(chē)跑10秒---停止，
// 停頓2秒
// 6 P2^0 輸出低電平信號(hào)-------P2^2 NPN輸入低電平--停止。
// 停頓2秒
// 7 P1^2 ， P1^3 輸出低電平信號(hào)-----P2^4紅外避障輸入低電平，停止。
// 完
//這里邊的P3^2起到中斷的作用，按下遙控器D，P3^2引腳接收高電平
//程序暫停，因?yàn)榻邮瞻鍨樽枣i，所以會(huì)持續(xù)的輸出高電平，直到再次按下， //P3^2不再輸入高電平，程序從暫停之前那一步繼續(xù)執(zhí)行下去.
// 程序流程倒序按下C鍵 P2^6 倒序
//因?yàn)槭浅绦蚬潭ǖ乃缘剐蛞簿褪前殉绦虻箓€(gè)方向，不知道這個(gè)算不算兩個(gè)程序，

復(fù)制代碼

這個(gè)小車(chē)的效果,就是按下遙控器B ，小車(chē)會(huì)沿著固定的一條框框道路行走，然后小車(chē)上邊的一個(gè)小電機(jī)會(huì)做一些動(dòng)作。按下遙控器C小車(chē)就會(huì)倒著走回來(lái)，這個(gè)對(duì)于各位大佬應(yīng)該非常容易，請(qǐng)幫幫我，最好能給我釋義一下，你們是怎么定的時(shí)間，時(shí)間是怎么樣計(jì)算出來(lái)的，怎么外部中斷的，特別是這兩個(gè)，非常重要，希望能夠在大佬們的幫助下弄懂這兩個(gè)的用法

萬(wàn)分感謝，

從上個(gè)月才開(kāi)始自己學(xué)習(xí)單片機(jī)，因?yàn)闀r(shí)間的關(guān)系，之前學(xué)習(xí)過(guò)的一些知識(shí)都已經(jīng)忘記完了，但現(xiàn)在慢慢的看一些視頻，各位老師的講解。各位大佬的發(fā)帖，回復(fù)，給了我很多的啟發(fā)和幫助。也開(kāi)始覺(jué)的單片機(jī)挺有趣，這幾天老是想著程序該怎么設(shè)計(jì)，需要哪些東西，等等，感覺(jué)有點(diǎn)入迷了，不知道快入門(mén)了吧。

非常感謝有51黑這樣一個(gè)大平臺(tái)，讓大家能夠互相幫助著在自己喜歡或者賴(lài)以生活的道路上走著。
愿大家永遠(yuǎn)不忘初心，繼續(xù)前行。

設(shè)置有回復(fù)獎(jiǎng)勵(lì)喲，希望各位大佬們贈(zèng)人玫瑰，手有余香。

附上我用的89C52RC單片機(jī)單片機(jī)的原理圖

ID:310519 · 發(fā)表于 2019-4-16 20:49

中斷和定時(shí)正是單片機(jī)的“精要”啊。

ID:164602 · 發(fā)表于 2019-4-17 08:12

只說(shuō)一點(diǎn)：外部中斷的IO口

外部中斷的IO口，只能是P32、P33，不能是其它的。因?yàn)檫@是由單片機(jī)的內(nèi)部硬件電路決定的，不是由軟件可以決定的。
如果你使用中斷，就只能是對(duì)應(yīng)的IO口。
另外，中斷源也是由單片機(jī)電路決定的，看手冊(cè)就知道。

ID:451718 · 發(fā)表于 2019-4-17 08:51

定時(shí)器是單片機(jī)內(nèi)部的硬件，而中斷只是單片機(jī)的一種機(jī)制，在使用計(jì)時(shí)器的時(shí)候，你可以用中斷機(jī)制，也可以不用。有個(gè)教程推薦給你，用一天的時(shí)間就可以讀完這個(gè)教程，一定對(duì)你有很大的幫助。
下載地址：http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-26246-1.html

ID:149799 · 發(fā)表于 2019-4-17 09:41

總工講解的很詳細(xì)了

ID:123289 · 發(fā)表于 2019-4-17 11:02

“我理解的外部中斷，電平觸發(fā)就是一個(gè)按鍵或是什么東西，在單片機(jī)引腳上輸入了一個(gè)電平，這個(gè)電平一直存在使其一直保持中斷，松開(kāi)按鍵就外部中斷停止了，
下沿觸發(fā)像是在引腳上輸入一個(gè)電平的信號(hào)，就像一個(gè)波形一樣，觸發(fā)不需要保持住，單片機(jī)檢測(cè)到這個(gè)波形了就觸發(fā)外部中斷�！�
你說(shuō)對(duì)了一半：準(zhǔn)確地說(shuō)，不是“就中斷了”，而是產(chǎn)生中斷申請(qǐng)標(biāo)記位了，離中斷還差一步：你讓不讓它中斷！

ID:123289 · 發(fā)表于 2019-4-17 11:05

“就一點(diǎn)不明白，外部中斷一定要接在INT0,INT1引腳上才可以嗎？別的端口不可以嗎？那如果需要用傳感器控制的外部中斷多幾個(gè)，好像局限性很大”
你的想法，設(shè)計(jì)大師們已經(jīng)考慮到了：后期改進(jìn)型51計(jì)算機(jī)的確可以在別的端口中斷，如P2.0。STC的機(jī)型就是你想像的。傳統(tǒng)51沒(méi)有。

ID:505803 · 發(fā)表于 2019-4-17 11:18

那想是有3 個(gè)4個(gè)的中斷源怎么辦？換板子嗎？

ID:505803 · 發(fā)表于 2019-4-17 11:25

robinsonlin 發(fā)表于 2019-4-17 08:51
定時(shí)器是單片機(jī)內(nèi)部的硬件，而中斷只是單片機(jī)的一種機(jī)制，在使用計(jì)時(shí)器的時(shí)候，你可以用中斷機(jī)制，也可以不 ...

這個(gè)視頻就是我正在看的，宋老師講的很好，我也在認(rèn)真學(xué)習(xí)，有的視頻會(huì)反反復(fù)復(fù)的看，了解他講的一些知識(shí)點(diǎn)。
另外，大哥我想問(wèn)一下，我想一步一步的把我上邊的這個(gè)程序給推敲出來(lái)，這樣更能加深我的理解，
就是單片機(jī)怎么接受高電平的輸入，現(xiàn)在這個(gè)遙控接收表只能輸出高電平，有什么辦法在程序上調(diào)整或者是硬件上加什么東西，
謝謝大哥的回復(fù)

ID:123289 · 發(fā)表于 2019-4-17 11:29

“還有定時(shí)器，感覺(jué)怎么這么復(fù)雜，可以一會(huì)語(yǔ)句循環(huán)，一會(huì)定時(shí)器控制，都不知道到底該用哪種了。
到現(xiàn)在定時(shí)器都沒(méi)弄懂�！�
它就是個(gè)計(jì)數(shù)器，即然是計(jì)數(shù)器就有以下：
1、輸入時(shí)鐘脈沖CLK，來(lái)一個(gè)計(jì)一次。如果CLK間隔很準(zhǔn)時(shí)(來(lái)自晶振)，自然就可以用來(lái)“定時(shí)”，這時(shí)可以美其名曰“定時(shí)器”了；如果間隔很隨機(jī)（來(lái)自引腳的外接脈沖），就只能數(shù)數(shù)脈沖的個(gè)數(shù)，就只能是“計(jì)數(shù)器”了。如果切斷（TR=0）它，當(dāng)然就停止計(jì)數(shù)了；如果接通它(TR=1)，就又計(jì)數(shù)了。這樣說(shuō)不就知道“定時(shí)”、“計(jì)數(shù)”、“起動(dòng)”、“停止”了嗎。
2、是計(jì)數(shù)器就有位數(shù)限制，計(jì)滿會(huì)發(fā)生什么？會(huì)輸出一個(gè)脈沖至中斷標(biāo)記位。這就是“定時(shí)器中斷”的道理。
3、這個(gè)計(jì)數(shù)器是可以預(yù)置轉(zhuǎn)數(shù)的，在任何時(shí)候你都可以預(yù)置數(shù)，你瞎置它就瞎數(shù)，為了有規(guī)律，你通常會(huì)選擇一個(gè)特定的時(shí)刻置數(shù)，當(dāng)然最有特點(diǎn)的時(shí)刻就是它計(jì)滿的時(shí)候！例如：65536計(jì)滿，計(jì)滿后你置數(shù)據(jù)60000，這樣它就每計(jì)5536次發(fā)出一次中斷申請(qǐng)。如果你不置數(shù)，它就每65536次發(fā)出一次中斷申請(qǐng)。
4、中斷申請(qǐng)發(fā)出后，如果沒(méi)有被清除（用其它方式清除），那么再次申請(qǐng)就沒(méi)有意義了。這就是中斷響應(yīng)后為什么要復(fù)位中斷標(biāo)記的道理，當(dāng)然有些機(jī)型是硬件復(fù)位的，即一響應(yīng)就自動(dòng)清除它，也就不要你操心了。

ID:286252 · 發(fā)表于 2019-4-17 11:32

51單片機(jī)就是這樣，它只有兩個(gè)外部中斷輸入口，如果你中斷輸入口不夠，你可以使用與非門(mén)連接（將普通的IO口連接在門(mén)電路的輸入口，門(mén)電路的輸出口接單片機(jī)中斷口）。

ID:123289 · 發(fā)表于 2019-4-17 11:35

“程序方面，看了許多的例程，里面的代碼，最后感覺(jué)有很多的相似，就好像有固定的框框，寫(xiě)程序的時(shí)候只需要朝里面套自己的東西一樣。”
寫(xiě)程序很容易，就那么幾個(gè)句子抄抄。但架構(gòu)程序，是需要相當(dāng)?shù)闹腔郏。�！腦子不太好使用的，不好學(xué)這一行。你必須學(xué)會(huì)構(gòu)建程序，第一步就是必須會(huì)畫(huà)流程圖，流程圖說(shuō)得通道理，達(dá)得成目的。再依流程圖寫(xiě)程序，余下的就是抄抄句子了。
看別人的程序，要點(diǎn)是了解它的構(gòu)思、目的、達(dá)成目的所采用的方式。語(yǔ)句不重要！

ID:123289 · 發(fā)表于 2019-4-17 11:39

你留的不是程序，只是定義接口接的是什么東西。

ID:123289 · 發(fā)表于 2019-4-17 11:41

我的分很多，你就留著用吧，不別給我了。不夠用我可以贊助你一點(diǎn)。

ID:123289 · 發(fā)表于 2019-4-17 11:49

你的原理圖上可以省去四個(gè)元件：D1、C3、C7、Y1。
D1省去后：短接。
C3、C7、Y1省去后，從U2-8引一條線至OSCIN。不過(guò)CPU的主頻就統(tǒng)一成12M了，這一點(diǎn)軟件上是可以克服的（相關(guān)時(shí)序的參數(shù)調(diào)整一下）。

ID:123289 · 發(fā)表于 2019-4-17 11:50

如果離我近，不出一周教會(huì)你單片機(jī)。

ID:505803 · 發(fā)表于 2019-4-17 15:05

yzwzfyz 發(fā)表于 2019-4-17 11:29
“還有定時(shí)器，感覺(jué)怎么這么復(fù)雜，可以一會(huì)語(yǔ)句循環(huán)，一會(huì)定時(shí)器控制，都不知道到底該用哪種了。
到現(xiàn)在定 ...

大哥您好
這個(gè)定時(shí)器，聽(tīng)了一些視頻資料的講解，大概知道它是什么原理，但就是具體的該怎么用還不太清楚。
程序方面流程圖畫(huà)的有，都說(shuō)的通。就是不知道該如何下手。
看一些例程，自己分析，就是先，頭文件，定義引腳，然后程序的流程。引用的函數(shù)。等。自己寫(xiě)的時(shí)候就完全不知道該怎么寫(xiě)了。之前也按照流程寫(xiě)過(guò)了，當(dāng)時(shí)想的是。我需要的程序就和點(diǎn)亮LED燈一樣，不過(guò)是時(shí)間不一樣，但就是時(shí)間不知道該如何計(jì)算，怎么樣才能一會(huì)定時(shí)4秒一會(huì)定時(shí)10秒，

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