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PLC編程由淺到深 | 如何搞懂西門子PLC脈沖輸出

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西門子S7-200PLC有兩個(gè)PT0/PWM發(fā)生器(脈沖輸出/脈寬調(diào)制),它們可以產(chǎn)生一個(gè)高速脈沖率或者一個(gè)脈寬調(diào)制波形,分別是高速輸出Q0.0和Q0.1。

PT0提供一個(gè)拖定脈沖數(shù)量的方波輸出,PT0可以產(chǎn)生單段脈沖半或者多段脈沖率。

PWM可輸出周期固定但占空比可變的脈沖,以指定頻率(周期)啟動(dòng)后,PWM持續(xù)輸出。脈沖寬度根據(jù)所需的控制控制要末進(jìn)行變化。占空比可以表示為周期的一個(gè)百分比或者對(duì)應(yīng)于脈沖寬度的一個(gè)時(shí)間值。脈沖寬度可以從0%(無脈沖,一直為低電平)變化到100%(無脈沖,一直為高電平)由于PWM出可以從0%變化到100%,在很多情況下,它可以提供類似于模擬量輸出的數(shù)字量輸出。


單段PT0脈沖輸出

PT0按照給定的脈沖個(gè)數(shù)和周期輸出一串方波(占空比50%),PT0可以產(chǎn)生單段脈沖串或者多段脈沖串(使用脈沖包絡(luò)),可以指定脈沖數(shù)和周期(以微秒或毫秒為增加量),但必須設(shè)定脈沖數(shù)里,P10波形示意圖:




PWM脈寬可調(diào)制

PWM產(chǎn)生一個(gè)占空比變化周期固定的脈沖輸出,可以以微秒或毫秒為單位指定周期和脈沖寬度:



PWM產(chǎn)生一個(gè)占空比變化周期固定的脈沖輸出,您可以以微秒或者毫秒為單位指定其周期和脈沖寬度:周期:10us到65.535us或者2ms65.535ms周期

脈寬:0us到65.535us或老m5到65.535m5

設(shè)定脈寬等于周期(使占空比為100%),輸出連續(xù)接通。設(shè)定脈寬等于0(使占空比為0%),輸出斷開。




有兩個(gè)方法改變PWM波形的特征

同步更新:周期,寬度都發(fā)生改變。

異步更新:周期不變,寬度改變

實(shí)現(xiàn)PWM脈寬可調(diào)制的一般步驟:




多段PI0(使用脈沖包絡(luò))

使用脈沖包絡(luò)的PT0控制一臺(tái)步進(jìn)電機(jī),實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的加速、勻速和減速過程或者一個(gè)由最多255段包絡(luò)組成的復(fù)雜過程,而其中每一段包絡(luò)都是加速、勻速和減速的操作。


實(shí)現(xiàn)多段PT0的一般步驟:



本文轉(zhuǎn)自“工業(yè)之家”

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