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PLC的軟元件很多，主要有輸入繼電器、輸出繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器和常數(shù)等。三菱FX系列PLC分很多子系列，越高檔的子系列，其支持指令和軟元件數(shù)量越多。
一、輸入繼電器(X)和輸出繼電器(Y)
1）輸入繼電器(X)
輸入繼電器用于接受PLC輸入端子送入的外部開關(guān)信號(hào)，它與PLC的輸入端子連接，其表示符號(hào)為X，按八進(jìn)制方式編號(hào)，輸入繼電器與外部對(duì)應(yīng)的輸入端子編號(hào)的相同的。三菱FX3U-48MR/ES-A型PLC外部有8個(gè)輸入端子，其編號(hào)為X000~X007、X010~X017、X020~X027，相應(yīng)的內(nèi)部也有24個(gè)相同編號(hào)的輸入繼電器來接收這樣端子輸?shù)拈_關(guān)信號(hào)。
一個(gè)輸入繼電器可以有無數(shù)個(gè)編號(hào)相同的常閉觸點(diǎn)和常開觸點(diǎn)，當(dāng)某個(gè)輸入端子(如X000)外接開關(guān)閉合時(shí)，PLC內(nèi)部相同編號(hào)輸入繼電器(X000)狀態(tài)變?yōu)镺N，那么程序中相同編號(hào)的常開觸點(diǎn)處于閉合，常閉觸點(diǎn)處于斷開。
2）輸出繼電器(Y)
輸出繼電器(常稱輸出線圈)用于將PLC內(nèi)部開關(guān)信號(hào)送出，它與PLC輸出端子連接，其表示符號(hào)為Y，也按八進(jìn)制方式編號(hào)，輸出繼電器與外部對(duì)應(yīng)的輸出端子編號(hào)是相同的。三菱FX3U-48MR/ES-A型PLC外部有24個(gè)輸出端子，其編號(hào)為Y000-￥007、Y010-1017、Y020~Y027，相應(yīng)地內(nèi)部有24個(gè)相同編號(hào)的輸出繼電器，這些輸出繼電器的狀態(tài)由相同編號(hào)的外部輸出端子送出。
一個(gè)輸出繼電器只有一個(gè)與輸出端子連接的常開觸點(diǎn)(又稱硬觸點(diǎn))，但在編程時(shí)可使用無數(shù)個(gè)編號(hào)相同的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。當(dāng)某個(gè)輸出繼電器(如Y000)狀態(tài)為ON時(shí)它除了會(huì)使相同編號(hào)的輸出端子內(nèi)部的硬觸點(diǎn)閉合外，還會(huì)使程序中的相同編號(hào)的常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開
三菱FX系列PLC支持的輸入繼電器、輸出繼電器如圖表所示
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2019-4-19 09:29 上傳
二、輔助繼電器(M)
輔助繼電器是PLC內(nèi)部繼電器，它與輸入、輸出繼電器不同，不能接收輸入輸入端子送來的信號(hào)，也不能驅(qū)動(dòng)輸出端子。輔助繼電器表示符號(hào)為M，按十進(jìn)制方式編號(hào)，如M0~M499、M500~M1023等。一個(gè)輔助繼電器可以有無數(shù)個(gè)編號(hào)相同的常閉觸點(diǎn)和常開觸點(diǎn)。
輔助繼電器分為四類：一般型、停電保持型、停電保持專用型、特殊用途型。
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1）一般型輔助繼電器
一般型(又稱通用型)輔助繼電器在PLC運(yùn)行時(shí)，如果電源突然停電，則全部線圈狀態(tài)均變?yōu)镺FF。當(dāng)電源再次接通時(shí)，除了因其他信號(hào)而變?yōu)镺N的以外，其余的仍將保持OFF狀態(tài)，它們沒有停電保持功能。
三菱FX3U系列PLC的一般型輔助繼電器點(diǎn)數(shù)默認(rèn)為M0~M49，也可以用編程軟件將一般型設(shè)為停電保持型，設(shè)置方法如圖所示，在 GX Works2軟件的工程列表區(qū)雙擊參數(shù)項(xiàng)中的“PLC參數(shù)”，彈出參數(shù)設(shè)置對(duì)話框，切換到“軟元件”選項(xiàng)卡，從輔助繼電器一欄可以看出，系統(tǒng)默認(rèn)M500(起使~M1023(結(jié)束)范圍內(nèi)的輔助繼電器具有鎖存(停電保持)功能，如果將起始值改為550，結(jié)束值仍為1023，那么M0~M50范圍內(nèi)的都是一般型輔助繼電器。
從圖所示對(duì)話框不難看出，不但可以設(shè)置輔助繼電器停電保持點(diǎn)數(shù)，還可以設(shè)置狀態(tài)繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和數(shù)據(jù)寄存器的停電保持點(diǎn)數(shù)，編程時(shí)選擇的PLC類型不同該對(duì)話框的內(nèi)容有所不同。
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2）停電保持型輔助繼電器
停電保持型輔助繼電器與一般型輔助繼電器的區(qū)別主要在于：前者具有停電保持功能，即能記憶停電前的狀態(tài)，并在重新通電后保持停電前的狀態(tài)，F(xiàn)X3U系列PLC的停電保持型輔助繼電器可分為停電保持型(M500=M1023)和停電保持專用型(M1024-3071)，停電保持專用型輔助繼電器無法設(shè)成一般型。
下面以圖來說明一般型和停電保持型輔助繼電器的區(qū)別。
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圖(a)程序采用了一般型輔助繼電器，在通電時(shí)，如果X000常開觸點(diǎn)閉合，輔助繼電器M0狀態(tài)變?yōu)镺N(或稱M0線圈得電)，M0常開觸點(diǎn)閉合，在X000觸點(diǎn)斷開后鎖住M0繼電器的狀態(tài)值，如果PLC出現(xiàn)停電，M0繼電器狀態(tài)值變?yōu)镺FF，在PLC重新恢復(fù)供電時(shí)，M0繼電器狀態(tài)仍為OFF，M0常開觸點(diǎn)處于斷開。
圖(b)程序采用了停電保持型輔助繼電器，在通電時(shí)，如果X000常開觸點(diǎn)閉合，輔助繼電器M600狀態(tài)變?yōu)镺N，M600常開觸點(diǎn)閉合，如果PLC出現(xiàn)停電，M600繼電器狀態(tài)值保持為ON，在PLC重新恢復(fù)供電時(shí)，M600繼電器狀態(tài)仍為ON，M0常開觸點(diǎn)處于閉合。若重新供電時(shí)X001觸點(diǎn)處于開路，則M600繼電器狀態(tài)為OFF。
3）特殊用途型輔助繼電器
三、FX3U系列中有512個(gè)特殊輔助繼電器，可分成觸點(diǎn)型和線圈型兩大類
1）觸點(diǎn)型特殊用途輔助繼電器
觸點(diǎn)型特殊用途輔助繼電器的線圈由PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，用戶只可使用其觸點(diǎn)，即在編寫程序時(shí)，只能使用這種繼電器的觸點(diǎn)，不能使用其線圈。常用的觸點(diǎn)型特殊用途輔助繼電器如下。
M8000：運(yùn)行監(jiān)視a觸點(diǎn)(常開觸點(diǎn))，在PLC運(yùn)行中，M8000觸點(diǎn)始終處于接通狀
M8001：為運(yùn)行監(jiān)視b觸點(diǎn)(常閉觸點(diǎn))，它與M8000觸點(diǎn)邏輯相反，在PLC運(yùn)行時(shí)，M8001觸點(diǎn)始終斷開。
M8002：初始脈沖a觸點(diǎn)，該觸點(diǎn)僅在PLC運(yùn)行開始的一個(gè)掃描周期內(nèi)接通，以后周期斷開。
M8003：為初始脈沖b觸點(diǎn)，它與M8002邏輯相反。
M8011、M8012、M8013和M8014分別是產(chǎn)生10ms、100ms、1s和1min時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器觸點(diǎn)。
M8000、M8002、M8012的時(shí)序關(guān)系如圖所示。從圖中可以看出，在PLC運(yùn)行(RUN)時(shí)，M8000觸點(diǎn)始終是閉合的(圖中用高電平表示)，而M8002觸點(diǎn)僅閉合一個(gè)掃描周期，M8012閉合50ms、接通50ms，并且不斷重復(fù)。
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2019-4-19 09:30 上傳
2）線圈型特殊用途輔助繼電器
線圈型特殊用途輔助繼電器由用戶程序驅(qū)動(dòng)其線圈，使PLC執(zhí)行特定的動(dòng)作。常用的線圈型特殊用途輔助繼電器如下。
M8030:電池LED熄燈。當(dāng)M8030線圈得電(M8030繼電器狀態(tài)為ON)時(shí),電池電壓降低發(fā)光二極管熄滅。
M8033:存儲(chǔ)器保持停止。若M8033線圈得電(M8033繼電器狀態(tài)值為ON)，PLC停止時(shí)保持輸出映象存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容。以圖所示的程序?yàn)槔?當(dāng)X00常開觸點(diǎn)處于斷開時(shí)，M8034輔助繼電器狀態(tài)為OFF，X001-x003常閉觸點(diǎn)處于閉合使Y000~Y002線圈均得電，如果X000常開觸點(diǎn)閉合M8034軸助繼電器狀態(tài)變?yōu)镺N，PLC馬上讓所有的輸出線圈失電，故Y000~Y003常閉觸點(diǎn)任處于閉合。
M8034：所有輸出禁止。若M8034線圈得電（即M8034繼電器狀態(tài)為ON），PLC的輸出全部禁止。
M8039：恒定掃描模式。若M8039線圈得電（即M8039繼電器狀態(tài)為ON），PLC按數(shù)據(jù)寄存器D8039中指定的掃描時(shí)間工作。
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