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ADXL345計(jì)步器單片機(jī)程序，找不到器件地址

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ID:515167 發(fā)表于 2019-4-19 15:33 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
  1. #include  <REG51.H>        
  2. #include  <INTRINS.H>

  4. #define   uchar unsigned char
  5. #define   uint unsigned int        
  6. #define   DataPort P0    //LCD1602數(shù)據(jù)端口

  8. sbit          SCL=P1^5;      //IIC時(shí)鐘引腳定義
  9. sbit           SDA=P1^4;      //IIC數(shù)據(jù)引腳定義

  11. uchar code table_num[]="0123456789abcdefg";

  13. sbit rs=P1^0;         //寄存器選擇信號(hào) H:數(shù)據(jù)寄存器          L:指令寄存器
  14. sbit rw=P1^1;         //寄存器選擇信號(hào) H:數(shù)據(jù)寄存器          L:指令寄存器
  15. sbit e =P1^2;         //片選信號(hào)   下降沿觸發(fā)

  17. sbit key1 = P1^6;
  18. sbit key2 = P1^7;


  21. #define        SlaveAddress   0xA6          //定義器件在IIC總線中的從地址,根據(jù)ALT  ADDRESS地址引腳不同修改
  22.                               //ALT  ADDRESS引腳接地時(shí)地址為0xA6，接電源時(shí)地址為0x3A
  23. long bushu,zong;  //步數(shù)

  25. uchar BUF[8];                         //接收數(shù)據(jù)緩存區(qū)              
  26. uchar ge,shi,bai,qian,wan;           //顯示變量
  27. int  dis_data;                       //變量

  29. void  Multiple_Read_ADXL345();                                  //連續(xù)的讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)

  31. #define RdCommand 0x01 //定義ISP的操作命令
  32. #define PrgCommand 0x02
  33. #define EraseCommand 0x03
  34. #define Error 1
  35. #define Ok 0
  36. #define WaitTime 0x01 //定義CPU的等待時(shí)間
  37. sfr ISP_DATA=0xe2;  //寄存器申明
  38. sfr ISP_ADDRH=0xe3;
  39. sfr ISP_ADDRL=0xe4;
  40. sfr ISP_CMD=0xe5;
  41. sfr ISP_TRIG=0xe6;
  42. sfr ISP_CONTR=0xe7;
  43. uchar a_a;

  45. /* ================ 打開(kāi) ISP,IAP 功能 ================= */
  46. void ISP_IAP_enable(void)
  47. {
  48.          EA = 0;       /* 關(guān)中斷   */
  49.          ISP_CONTR = ISP_CONTR & 0x18;       /* 0001,1000 */
  50.          ISP_CONTR = ISP_CONTR | WaitTime; /* 寫(xiě)入硬件延時(shí) */
  51.          ISP_CONTR = ISP_CONTR | 0x80;       /* ISPEN=1  */
  52. }
  53. /* =============== 關(guān)閉 ISP,IAP 功能 ================== */
  54. void ISP_IAP_disable(void)
  55. {
  56.          ISP_CONTR = ISP_CONTR & 0x7f; /* ISPEN = 0 */
  57.          ISP_TRIG = 0x00;
  58.          EA   =   1;   /* 開(kāi)中斷 */
  59. }
  60. /* ================ 公用的觸發(fā)代碼 ==================== */
  61. void ISPgoon(void)
  62. {
  63.          ISP_IAP_enable();   /* 打開(kāi) ISP,IAP 功能 */
  64.          ISP_TRIG = 0x46;  /* 觸發(fā)ISP_IAP命令字節(jié)1 */
  65.          ISP_TRIG = 0xb9;  /* 觸發(fā)ISP_IAP命令字節(jié)2 */
  66.          _nop_();
  67. }
  68. /* ==================== 字節(jié)讀 ======================== */
  69. unsigned char byte_read(unsigned int byte_addr)
  70. {
  71.         EA = 0;
  72.          ISP_ADDRH = (unsigned char)(byte_addr >> 8);/* 地址賦值 */
  73.          ISP_ADDRL = (unsigned char)(byte_addr & 0x00ff);
  74.          ISP_CMD   = ISP_CMD & 0xf8;   /* 清除低3位  */
  75.          ISP_CMD   = ISP_CMD | RdCommand; /* 寫(xiě)入讀命令 */
  76.          ISPgoon();       /* 觸發(fā)執(zhí)行  */
  77.          ISP_IAP_disable();    /* 關(guān)閉ISP,IAP功能 */
  78.          EA  = 1;
  79.          return (ISP_DATA);    /* 返回讀到的數(shù)據(jù) */
  80. }
  81. /* ================== 扇區(qū)擦除 ======================== */
  82. void SectorErase(unsigned int sector_addr)
  83. {
  84.          unsigned int iSectorAddr;
  85.          iSectorAddr = (sector_addr & 0xfe00); /* 取扇區(qū)地址 */
  86.          ISP_ADDRH = (unsigned char)(iSectorAddr >> 8);
  87.          ISP_ADDRL = 0x00;
  88.          ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8;   /* 清空低3位  */
  89.          ISP_CMD = ISP_CMD | EraseCommand; /* 擦除命令3  */
  90.          ISPgoon();       /* 觸發(fā)執(zhí)行  */
  91.          ISP_IAP_disable();    /* 關(guān)閉ISP,IAP功能 */
  92. }
  93. /* ==================== 字節(jié)寫(xiě) ======================== */
  94. void byte_write(unsigned int byte_addr, unsigned char original_data)
  95. {
  96.          EA  = 0;
  97.          SectorErase(byte_addr);
  98.          ISP_ADDRH = (unsigned char)(byte_addr >> 8);  /* 取地址  */
  99.          ISP_ADDRL = (unsigned char)(byte_addr & 0x00ff);
  100.          ISP_CMD  = ISP_CMD & 0xf8;    /* 清低3位 */
  101.          ISP_CMD  = ISP_CMD | PrgCommand;  /* 寫(xiě)命令2 */
  102.          ISP_DATA = original_data;   /* 寫(xiě)入數(shù)據(jù)準(zhǔn)備 */
  103.          ISPgoon();       /* 觸發(fā)執(zhí)行  */
  104.          ISP_IAP_disable();     /* 關(guān)閉IAP功能 */
  105.          EA =1;
  106. }

  108. /******************把數(shù)據(jù)保存到單片機(jī)內(nèi)部eeprom中******************/
  109. void write_eeprom()        //保存數(shù)據(jù)
  110. {
  111.         SectorErase(0x2000);
  112.         byte_write(0x2000, bushu);
  113.         byte_write(0x2001, bushu >> 8);
  114.         byte_write(0x2002, bushu >> 16);

  116.         byte_write(0x2003, zong);
  117.         byte_write(0x2004, zong >> 8);
  118.         byte_write(0x2005, zong >> 16);

  120.         byte_write(0x2055, a_a);        
  121. }

  123. /******************把數(shù)據(jù)從單片機(jī)內(nèi)部eeprom中讀出來(lái)*****************/
  124. void read_eeprom()         //讀出保存數(shù)據(jù)
  125. {
  126.         bushu = byte_read(0x2002);
  127.         bushu <<= 8;
  128.         bushu |= byte_read(0x2001);  
  129.         bushu <<= 8;
  130.         bushu |= byte_read(0x2000);

  132.         zong = byte_read(0x2005);
  133.         zong <<= 8;
  134.         zong |= byte_read(0x2004);  
  135.         zong <<= 8;
  136.         zong |= byte_read(0x2003);
  137.         a_a    = byte_read(0x2055);
  138. }

  140. ///**************開(kāi)機(jī)自檢eeprom初始化*****************/
  141. void init_eeprom()         ////開(kāi)始初始化保存的數(shù)據(jù)
  142. {
  143.         read_eeprom();         //讀出保存數(shù)據(jù)
  144.         if(a_a != 14)                //新的單片機(jī)初始單片機(jī)內(nèi)問(wèn)eeprom
  145.         {
  146.             zong = 0;
  147.                 bushu = 0;
  148.                 a_a = 14;
  149.                 write_eeprom();        //保存數(shù)據(jù)
  150.         }        
  151. }

  153. /***************************************************************
  154. * 名稱 : delay_1ms()
  155. * 功能 : 延時(shí)1ms函數(shù)
  156. * 輸入 : q
  157. * 輸出 : 無(wú)
  158. ****************************************************************/
  159. void delay_1ms(uint q)
  160. {
  161.         uint i,j;
  162.         for(i=0;i<q;i++)
  163.                 for(j=0;j<120;j++);
  164. }
  165. /********************************************************************
  166. * 名稱 : delay_uint()
  167. * 功能 : 小延時(shí)。
  168. * 輸入 : 無(wú)
  169. * 輸出 : 無(wú)
  170. ***********************************************************************/
  171. void delay_uint(uint q)
  172. {
  173.         while(q--);
  174. }

  176. /********************************************************************
  177. * 名稱 : write_com(uchar com)
  178. * 功能 : 1602命令函數(shù)
  179. * 輸入 : 輸入的命令值
  180. * 輸出 : 無(wú)
  181. ***********************************************************************/
  182. void write_com(uchar com)
  183. {
  184.         e=0;
  185.         rs=0;
  186.         rw=0;
  187.         P0=com;
  188.         delay_uint(25);
  189.         e=1;
  190.         delay_uint(100);
  191.         e=0;
  192. }

  194. /********************************************************************
  195. * 名稱 : write_data(uchar dat)
  196. * 功能 : 1602寫(xiě)數(shù)據(jù)函數(shù)
  197. * 輸入 : 需要寫(xiě)入1602的數(shù)據(jù)
  198. * 輸出 : 無(wú)
  199. ***********************************************************************/
  200. void write_data(uchar dat)
  201. {
  202.         e=0;
  203.         rs=1;
  204.         rw=0;
  205.         P0=dat;
  206.         delay_uint(25);
  207.         e=1;
  208.         delay_uint(100);
  209.         e=0;        
  210. }


  213. /***********************lcd1602上顯示十進(jìn)制數(shù)************************/
  214. void write_bushu(uchar hang,uchar add,long date)
  215. {
  216.         if(hang==1)   
  217.                 write_com(0x80+add);
  218.         else
  219.                 write_com(0x80+0x40+add);
  220.         if(date >= 1000000)
  221.                 write_data(0x30+date/1000000%10);
  222.         if(date >= 100000)
  223.                 write_data(0x30+date/100000%10);
  224.         if(date >= 10000)
  225.                 write_data(0x30+date/10000%10);
  226.         if(date >= 1000)
  227.                 write_data(0x30+date/1000%10);
  228.         if(date >= 100)
  229.                 write_data(0x30+date/100%10);
  230.         if(date >= 10)
  231.                 write_data(0x30+date/10%10);
  232.         write_data(0x30+date%10);        
  233. }

  235. /***********************lcd1602上顯示這字符函數(shù)************************/
  236. void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
  237. {
  238.         if(hang==1)   
  239.                 write_com(0x80+add);
  240.         else
  241.                 write_com(0x80+0x40+add);
  242.                 while(1)                                                                                                                 
  243.                 {
  244.                         if(*p == '\0')  break;
  245.                         write_data(*p);
  246.                         p++;
  247.                 }        
  248. }
  249.                
  250. /***********************lcd1602初始化設(shè)置************************/
  251. void init_1602()        //lcd1602初始化
  252. {
  253.         write_com(0x38);        
  254.         write_com(0x0c);
  255.         write_com(0x06);
  256.         delay_uint(1000);
  257.         write_string(1,0,"bushu:0            ");        
  258.         write_string(2,0," zong:0            ");        

  260. }
  261.                                 

  263. /**************************************
  264. 延時(shí)5微秒(STC90C52RC---12MHz---12T)
  265. 不同的工作環(huán)境,需要調(diào)整此函數(shù)，注意時(shí)鐘過(guò)快時(shí)需要修改
  266. 當(dāng)改用1T的MCU時(shí),請(qǐng)調(diào)整此延時(shí)函數(shù)
  267. **************************************/
  268. void Delay5us()
  269. {
  270.     _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  271.     _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  272.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  273. }

  275. /**************************************
  276. 延時(shí)5毫秒(STC90C52RC@12M)
  277. 不同的工作環(huán)境,需要調(diào)整此函數(shù)
  278. 當(dāng)改用1T的MCU時(shí),請(qǐng)調(diào)整此延時(shí)函數(shù)
  279. **************************************/
  280. void Delay5ms()
  281. {
  282.     uint n = 560;

  284.     while (n--);
  285. }

  287. /**************************************
  288. 起始信號(hào)
  289. **************************************/
  290. void ADXL345_Start()
  291. {
  292.     SDA = 1;                    //拉高數(shù)據(jù)線
  293.     SCL = 1;                    //拉高時(shí)鐘線
  294.     Delay5us();                 //延時(shí)
  295.     SDA = 0;                    //產(chǎn)生下降沿
  296.     Delay5us();                 //延時(shí)
  297.     SCL = 0;                    //拉低時(shí)鐘線
  298. }

  300. /**************************************
  301. 停止信號(hào)
  302. **************************************/
  303. void ADXL345_Stop()
  304. {
  305.     SDA = 0;                    //拉低數(shù)據(jù)線
  306.     SCL = 1;                    //拉高時(shí)鐘線
  307.     Delay5us();                 //延時(shí)
  308.     SDA = 1;                    //產(chǎn)生上升沿
  309.     Delay5us();                 //延時(shí)
  310. }

  312. /**************************************
  313. 發(fā)送應(yīng)答信號(hào)
  314. 入口參數(shù):ack (0:ACK 1:NAK)
  315. **************************************/
  316. void ADXL345_SendACK(bit ack)
  317. {
  318.     SDA = ack;                  //寫(xiě)應(yīng)答信號(hào)
  319.     SCL = 1;                    //拉高時(shí)鐘線
  320.     Delay5us();                 //延時(shí)
  321.     SCL = 0;                    //拉低時(shí)鐘線
  322.     Delay5us();                 //延時(shí)
  323. }

  325. /**************************************
  326. 接收應(yīng)答信號(hào)
  327. **************************************/
  328. bit ADXL345_RecvACK()
  329. {
  330.     SCL = 1;                    //拉高時(shí)鐘線
  331.     Delay5us();                 //延時(shí)
  332.     CY = SDA;                   //讀應(yīng)答信號(hào)
  333.     SCL = 0;                    //拉低時(shí)鐘線
  334.     Delay5us();                 //延時(shí)

  336.     return CY;
  337. }

  339. /**************************************
  340. 向IIC總線發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
  341. **************************************/
  342. void ADXL345_SendByte(uchar dat)
  343. {
  344.     uchar i;

  346.     for (i=0; i<8; i++)         //8位計(jì)數(shù)器
  347.     {
  348.         dat <<= 1;              //移出數(shù)據(jù)的最高位
  349.         SDA = CY;               //送數(shù)據(jù)口
  350.         SCL = 1;                //拉高時(shí)鐘線
  351.         Delay5us();             //延時(shí)
  352.         SCL = 0;                //拉低時(shí)鐘線
  353.         Delay5us();             //延時(shí)
  354.     }
  355.     ADXL345_RecvACK();
  356. }

  358. /**************************************
  359. 從IIC總線接收一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
  360. **************************************/
  361. uchar ADXL345_RecvByte()
  362. {
  363.     uchar i;
  364.     uchar dat = 0;

  366.     SDA = 1;                    //使能內(nèi)部上拉,準(zhǔn)備讀取數(shù)據(jù),
  367.     for (i=0; i<8; i++)         //8位計(jì)數(shù)器
  368.     {
  369.         dat <<= 1;
  370.         SCL = 1;                //拉高時(shí)鐘線
  371.         Delay5us();             //延時(shí)
  372.         dat |= SDA;             //讀數(shù)據(jù)               
  373.         SCL = 0;                //拉低時(shí)鐘線
  374.         Delay5us();             //延時(shí)
  375.     }
  376.     return dat;
  377. }

  379. //******單字節(jié)寫(xiě)入*******************************************

  381. void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data)
  382. {
  383.     ADXL345_Start();                  //起始信號(hào)
  384.     ADXL345_SendByte(SlaveAddress);   //發(fā)送設(shè)備地址+寫(xiě)信號(hào)
  385.     ADXL345_SendByte(REG_Address);    //內(nèi)部寄存器地址，請(qǐng)參考中文pdf22頁(yè)
  386.     ADXL345_SendByte(REG_data);       //內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)，請(qǐng)參考中文pdf22頁(yè)
  387.     ADXL345_Stop();                   //發(fā)送停止信號(hào)
  388. }

  390. //********單字節(jié)讀取*****************************************
  391. uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address)
  392. {  uchar REG_data;
  393.     ADXL345_Start();                          //起始信號(hào)
  394.     ADXL345_SendByte(SlaveAddress);           //發(fā)送設(shè)備地址+寫(xiě)信號(hào)
  395.     ADXL345_SendByte(REG_Address);            //發(fā)送存儲(chǔ)單元地址，從0開(kāi)始        
  396.     REG_data=ADXL345_RecvByte();              //讀出寄存器數(shù)據(jù)
  397.         ADXL345_SendACK(1);   
  398.         ADXL345_Stop();                           //停止信號(hào)
  399.     return REG_data;
  400. }
  401. //*********************************************************
  402. //
  403. //連續(xù)讀出ADXL345內(nèi)部加速度數(shù)據(jù)，地址范圍0x32~0x37
  404. //
  405. //*********************************************************
  406. void Multiple_read_ADXL345(void)
  407. {   uchar i;
  408.     ADXL345_Start();                          //起始信號(hào)
  409.     ADXL345_SendByte(SlaveAddress);           //發(fā)送設(shè)備地址+寫(xiě)信號(hào)
  410.     ADXL345_SendByte(0x32);                   //發(fā)送存儲(chǔ)單元地址，從0x32開(kāi)始        
  411.          for (i=0; i<6; i++)                      //連續(xù)讀取6個(gè)地址數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)中BUF
  412.     {
  413.         BUF[i] = ADXL345_RecvByte();          //BUF[0]存儲(chǔ)0x32地址中的數(shù)據(jù)
  414.         if (i == 5)
  415.         {
  416.            ADXL345_SendACK(1);                //最后一個(gè)數(shù)據(jù)需要回NOACK
  417.         }
  418.         else
  419.         {
  420.           ADXL345_SendACK(0);                //回應(yīng)ACK
  421.        }
  422.    }
  423.     ADXL345_Stop();                          //停止信號(hào)
  424.     Delay5ms();
  425. }


  428. //*****************************************************************

  430. //初始化ADXL345，根據(jù)需要請(qǐng)參考pdf進(jìn)行修改************************
  431. void Init_ADXL345()
  432. {
  433.    Single_Write_ADXL345(0x31,0x2B);   //測(cè)量范圍,正負(fù)16g，13位模式
  434.    Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08);   //速率設(shè)定為12.5 參考pdf13頁(yè)
  435.    Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08);
  436.    Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80);   //使能 DATA_READY 中斷
  437.    Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00);   // 偏移量 根據(jù)測(cè)試傳感器的狀態(tài)寫(xiě)入pdf29頁(yè)
  438.    Single_Write_ADXL345(0x20,0x05);   // 偏移量 根據(jù)測(cè)試傳感器的狀態(tài)寫(xiě)入pdf29頁(yè)
  439. }

  441. //***********************************************************************
  442. //顯示y軸
  443. void display_y()
  444. {     
  445.         static uchar flag_en,flag_fu;
  446.         float temp;
  447.     dis_data=(BUF[3]<<8)+BUF[2];  //合成數(shù)據(jù)   
  448.         if(dis_data<0)
  449.         {
  450.                 dis_data=-dis_data;
  451.                 flag_fu = 1;
  452.         }
  453.         else
  454.         {
  455.                 flag_en = 1;
  456.                 flag_fu = 0;
  457.         }
  458.          temp = dis_data;
  459.          if(temp > 100)   //步數(shù)加1
  460.         {
  461.                 if((flag_en == 1) && (flag_fu == 1))
  462.                 {
  463.                         flag_en = 0;
  464.                         bushu ++;
  465.                         zong ++;        
  466.                         write_eeprom();        //保存數(shù)據(jù)
  467.                         write_bushu(1,6,bushu);                //顯示步數(shù)
  468.                         write_bushu(2,6,zong);                //顯示總步數(shù)
  469.                 }
  470.         }
  471.         if(temp < 70)  
  472.         {
  473.                 flag_en = 1;        
  474.         }
  475. }

  477. //   按鍵控制程序
  478. void key()
  479. {
  480.         if(key1 == 0)
  481.         {
  482.                 delay_1ms(1);
  483.                 if(key1 == 0)
  484.                 {
  485.                         zong = 0;
  486.                         write_string(2,6,"        ");
  487.                         write_bushu(1,6,bushu);                //顯示步數(shù)
  488.                         write_bushu(2,6,zong);                //顯示總步數(shù)
  489.                         write_eeprom();        //保存數(shù)據(jù)               
  490.                 }
  491.                 while(key1 == 0);  //松手檢測(cè)
  492.         }
  493.         if(key2 == 0)
  494.         {
  495.                 delay_1ms(1);
  496.                 if(key2 == 0)
  497.                 {
  498.                         bushu = 0;
  499.                         write_string(1,6,"        ");
  500.                         write_bushu(1,6,bushu);                //顯示步數(shù)
  501.                         write_bushu(2,6,zong);                //顯示總步數(shù)
  502.                         write_eeprom();        //保存數(shù)據(jù)               
  503.                 }
  504.                 while(key2 == 0);  //松手檢測(cè)
  505.         }
  506. }


  509. //*********************************************************
  510. //******主程序********
  511. //*********************************************************
  512. void main()
  513. {
  514.         static uint flag_value;
  515.         uchar devid;
  516.         init_1602();        //lcd1602初始化
  517.         Init_ADXL345();                         //初始化ADXL345
  518.         devid=Single_Read_ADXL345(0X00);        //讀出的數(shù)據(jù)為0XE5,表示正確
  519.         delay_1ms(20);
  520.         init_eeprom();         ////開(kāi)始初始化保存的數(shù)據(jù)
  521.         write_bushu(1,6,bushu);                //顯示步數(shù)
  522.         write_bushu(2,6,zong);                //顯示總步數(shù)
  523.         while(1)                                 //循環(huán)
  524.         {                 
  525.                 key();          //按鍵程序
  526.                 flag_value ++;
  527.                 if(flag_value >= 100)           //100ms
  528.                 {
  529.                         flag_value = 0;
  530.                         Init_ADXL345();                         //初始化ADXL345
  531.                         devid=Single_Read_ADXL345(0X00);        //讀出的數(shù)據(jù)為0XE5,表示正確
  532.                         if(devid!=0XE5)
  533.                         {                        
  534.                                 write_string(2,11,"error");                        
  535.                         }
  536.                         else
  537.                         {                        
  538.                                 Multiple_Read_ADXL345();               //連續(xù)讀出數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)在BUF中

  540.                                 display_y();                           //---------顯示Y軸
  541.                         }     
  542.                 }
  543.                 delay_1ms(1);                            //延時(shí)  
  544.         }
  545. }
復(fù)制代碼
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ID:515167 發(fā)表于 2019-4-19 15:56 | 只看該作者
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