想做個(gè)單片機(jī)控制的自動(dòng)往返的小車，沒有思路.

ID:324545 · 發(fā)表于 2019-4-22 14:38

這個(gè)是賽道

ID:520042 · 發(fā)表于 2019-4-23 22:36

簡(jiǎn)單點(diǎn)：測(cè)試一下小車到終點(diǎn)時(shí)間（電機(jī)轉(zhuǎn)速），設(shè)置合適的時(shí)間中斷，電機(jī)反轉(zhuǎn)返回原點(diǎn)
一般：如果終點(diǎn)有黑線等標(biāo)記，光電傳感器可以識(shí)別，檢測(cè)到黑線則控制小車回返
較復(fù)雜：可以看看循跡小車的實(shí)現(xiàn)過程，弄懂尋跡小車，這個(gè)就很容易理解實(shí)現(xiàn)了

ID:110606 · 發(fā)表于 2019-4-23 15:44

尋跡的？

ID:497670 · 發(fā)表于 2019-4-23 21:07

你好！把你要做的控制形式和總體比賽要求說明一下

ID:405033 · 發(fā)表于 2019-4-23 21:26

你看，距離長(zhǎng)度給你列出來了，最簡(jiǎn)單的方法是你規(guī)定好路線，讓他行駛，這樣就可以了

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想做個(gè)單片機(jī)控制的自動(dòng)往返的小車，沒有思路.

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想做個(gè)單片機(jī)控制的自動(dòng)往返的小車，沒有思路.