51單片機利用增量式旋轉(zhuǎn)編碼器測速求幫助

ID:631282 · 發(fā)表于 2019-10-28 11:00

你好現(xiàn)在你有程序了嗎我也想找這個程序有的話能不能分享一下你的經(jīng)驗謝謝謝謝

ID:631355 · 發(fā)表于 2019-10-28 21:49

根據(jù)圖片里的原理，選擇A或B其中一個輸入作為中斷，當中斷觸發(fā)時，判斷另一個輸入的電平來確定方向

wKhk7VhsViWAd3CjAAAnMPKHh2g852.jpg (15.16 KB, 下載次數(shù): 20)

wKhk71hsVSWAXaIXAAA2_BxoD4g133.jpg (24.36 KB, 下載次數(shù): 3)

ID:631355 · 發(fā)表于 2019-10-28 21:52

sbit Encoder_In = P1^0;

void Interrupt_1_isr() interrupt 2
{
      Encoder_Turn_Left = 0;
      Encoder_Turn_Right = 0;
      if(Encoder_In)
            Encoder_Turn_Left = 1;
      else Encoder_Turn_Right = 1;
}

ID:631355 · 發(fā)表于 2019-10-28 21:53

看是什么樣的編碼器，如果是兩相交錯信號的編碼器的話，那么通過檢測兩個信號的先后順序就可以判斷方向。
至于速度可以在一個固定的時間里計算編碼器的信號個數(shù)來計算轉(zhuǎn)速

ID:631355 · 發(fā)表于 2019-10-28 21:55

有很多場合都會用到增量型旋轉(zhuǎn)編碼器
比如：數(shù)字PLL收音機、音響中的電子音量、等等
于是找了一個舊的做試驗(型號是EC16-2A)
效果還不錯
給有興趣的壇友做個參考

試驗的圖里：
A接單片機（AT89S52）的P32(INT0)
B接在P34口

在P0口接8個led做類似流水燈的指示
即可觀察到左右旋轉(zhuǎn)時的效果

ID:221051 · 發(fā)表于 2020-1-16 21:59

zhuyafei 發(fā)表于 2019-10-28 21:52
sbit Encoder_In = P1^0;

void Interrupt_1_isr() interrupt 2

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