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文中通過舉例講述了PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線在生產(chǎn)現(xiàn)場的具體應(yīng)用，詳細(xì)介紹了西門子PLC與變頻設(shè)備通過PROFIBUS-DP通訊的硬件組態(tài)、軟件編程以及變頻器的相關(guān)參數(shù)設(shè)置。
在工業(yè)廠礦的生產(chǎn)應(yīng)用中，尤其是鋼鐵冶金行業(yè)，利用PLC通過PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線對變頻裝置進(jìn)行控制，實現(xiàn)電機(jī)的啟動、停車和調(diào)速最為常見。下面通過一個具體的實例來講述西門子變頻器與S7-300/400的PROFIBUS-DP通訊的全過程。
一、硬件組態(tài)變頻器
在STEP7軟件中創(chuàng)建一個項目，再硬件組態(tài)該項目，并建一個PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)，變頻器在PROIBUSDP->SIMOVERT文件夾里進(jìn)行組態(tài)，并設(shè)定好通訊的地址范圍。如下圖所示:
二、建立通訊DB塊
一般地，讀寫數(shù)據(jù)都做在一個DB塊中，且最好與硬件組態(tài)設(shè)定的I,O地址范圍大小劃分相同大小的區(qū)域，便于建立對應(yīng)關(guān)系和管理。如下圖所示，讀變頻器的數(shù)據(jù)的12個字節(jié)在DB0～DB11中，寫給變頻器的12個字節(jié)數(shù)據(jù)放在DB12～DB23中。接下來還可以存放諸如通訊的錯誤代碼和與變頻器有關(guān)的其它計算數(shù)據(jù)。
三、寫通訊程序
通訊程序可以直接調(diào)用STEP7編程軟件的系統(tǒng)功能SFC14(DPRD_DAT),SFC15(DPWR_DAT)來實現(xiàn)。例程段如下:
CALLSFC14// 變頻器－>PLC
LADDR:=W#16#230// 通訊地址：為硬件組態(tài)的起始地址，即IAddess中的560
RET_VAL:=DB15.DBW24// 錯誤代碼:查幫助可得具體含義
RECORD:=P#DB15.DBX0.0BYTE12// 傳送起始地址及長度
CALLSFC15// PLC－>變頻器
LADDR:=W#16#230// 通訊地址：為硬件組態(tài)的起始地址，即QAddess中的560
RECORD:=P#DB15.DBX12.0BYTE12// 傳送起始地址及長度
RET_VAL:=DB15.DBW26// 錯誤代碼:查幫助可得具體含義
四、變頻器參數(shù)設(shè)置
變頻器的簡單參數(shù)設(shè)置如下表
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對于寫變頻器的數(shù)據(jù)是與變頻器的k3001～k3016(參見變頻器使用大全功能圖120)建立對應(yīng)關(guān)系，讀變頻器的數(shù)據(jù)則是與變頻器的參數(shù)P734建立對應(yīng)關(guān)系。如下圖所示：
即DB15.DBW12～DB15.DBW22對應(yīng)P734的W01～W06。B15.DBW0～DB15.DBW11對應(yīng)k3001～k3012。PLC讀取變頻器的數(shù)據(jù)可以通過設(shè)置參數(shù)P734的值來實現(xiàn)，PLC寫給變頻器的數(shù)據(jù)存放在變頻器數(shù)據(jù)k3001～k3012中，在變頻器的參數(shù)設(shè)置里可以進(jìn)行調(diào)用，從而建立了彼此的對應(yīng)關(guān)系。
這樣，變頻器與PLC的連接已經(jīng)基本建立，就可以編寫程序通過PLC來控制變頻器的啟、停、速度給定等各項功能，滿足工藝給定要求。同時也可以讀取變頻器數(shù)據(jù)通過上位機(jī)進(jìn)行顯示，達(dá)到在線監(jiān)視和診斷的目的。
本文轉(zhuǎn)自“工業(yè)之家”
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