實測 | TOF雷達RPLIDAR S1眾多實測數(shù)據(jù)來襲

這次，不啰嗦，直接放石錘�？纯碦PLIDAR S1在極限壓縮體積提升產(chǎn)品適用性的設(shè)計需求下，性能到底如何？

　　TOF測距原理

　　RPLIDAR S1采用TOF測距原理，測量精度不會隨距離的變化而變化。下面，我們實地檢測一下，看看【測量精度&距離】的對比效果。

　　1m

　　20m

　　40m

　　由上可以看出，RPLIDAR S1的測量精度誤差始終保持在穩(wěn)定范圍之內(nèi)（±5cm），不會隨著距離的變化而變化，高效保證RPLIDAR S1的建圖精度及效果 。

　　40m測距半徑

　　采用TOF測距原理，RPLIDAR S1的測距半徑達到40m，滿足更多更大場景的應(yīng)用需求。

　　RPLIDAR S1 室內(nèi)40m+ 測距半徑掃描畫面

　　除了40m測距半徑之外，RPLIDAR S1在大場景下的建圖能力也不容小覷。不管是地下超大停車場，還是超大辦公環(huán)境建圖，都能輕松hold住 。同步配合SLAM 3.0，建圖性能一級棒。

　　S1配合SLAMWARE定位導(dǎo)航方案構(gòu)建的停車場地圖

　�。�面積：134m*111m）

　　S1配合SLAMWARE定位導(dǎo)航方案構(gòu)建的辦公室地圖

　�。�面積：67.8m x 32.8m）

　　室內(nèi)外均可使用

　　得益于TOF超短時光脈沖的特性，RPLIDARS1在室內(nèi)外的使用都“如魚得水”，在室外模式下，RPLIDARS1可實現(xiàn)在60klx光下的有效工作，不受室外強光的干擾。

　　RPLIDAR S1在室外60klx陽光下正常工作

　　RPLIDAR S1在室外陽光下實現(xiàn)40+m建圖效果

　　同時，室外超大場景建圖也毫無壓力。

　　S1配合SLAMWARE定位導(dǎo)航方案構(gòu)建的室外大場景地圖

　　（面積：185m*144m）

　　黑色物體的檢測能力

　　由于深色物體吸收了絕大部分的光能量，使得激光雷達對深色物體和白色物體的檢出能力不一樣，所以，我們一直都在提升激光雷達對深色物體的探測能力。

　　RPLIDAR S1采用TOF測距技術(shù)，面對深色物體的測距表現(xiàn)同樣優(yōu)秀。不管室內(nèi)還是室外，在一定距離范圍內(nèi)，對黑色物體的檢出表現(xiàn)完美。

　　室內(nèi)黑色物體檢測

　　室外黑色物體檢測

　玻璃的識別能力

　　以前，由于超聲波傳感器的輔助，機器人在面對玻璃、鏡面等高透材質(zhì)時能擁有良好的避障表現(xiàn)�，F(xiàn)在，RPLIDAR S1的出現(xiàn)，能夠幫助機器人更好的識別高透材質(zhì)障礙物。多傳感器協(xié)作，為機器人智能行走多加一層保護罩。

　　透明玻璃

　　磨砂玻璃

　　小身材，大能量

　　以前，在聊到未來思嵐雷達的發(fā)展方向時，思嵐科技CEO陳士凱就表示：除了技術(shù)層面的提升之外，還有一條就是：雷達的體積會越來越小，去適配越來越多的應(yīng)用。從RPLIDAR A2開始，100px的超薄外觀一經(jīng)出現(xiàn)就引領(lǐng)行業(yè)潮流，現(xiàn)在，更是成為行業(yè)標(biāo)配。

　RPLIDAR S1的出現(xiàn)，引領(lǐng)了TOF雷達小巧外觀的趨勢。但小巧精致的外觀并未降低雷達的性能，依舊能保證機器人穩(wěn)定建圖及輔助后續(xù)避障導(dǎo)航