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S7-200和威綸通觸摸屏MODBUS RTU協(xié)議通訊

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我們這里以MT6070IH2和S7-200進(jìn)行通訊,S7-200的通訊端口是一個(gè)9孔(famel)D型插頭



針腳分布如下所示:




S7-200通訊端口(端口0)與威綸通觸摸屏的通訊連接,如下圖所示:




在缺省情況下S7-200的通訊端口是不支持Modbus協(xié)議的,要想實(shí)現(xiàn)Modbus通訊必需在PLC的主程序模塊中調(diào)用Modbus通訊子程序。Modbus通訊子程序可以從“STEP 7-Micro/WIN Add-On: Instruction Library (STEP 7-Micro/WIN附件:指令庫)”中獲得。在安裝了“STEP 7-Micro/WIN附件:指令庫”后,在導(dǎo)航樹“指令/庫”下面我們可以找到“Modbus Protocol”。在其下面包含了MBUS_INIT和MBUS_SLAVE兩個(gè)子程序,MBUS_INIT用于對Modbus通訊進(jìn)行初始化,MBUS_SLAVE用于在指定端口上提供Modbus從站通訊服務(wù)。介紹如何在主程序中調(diào)相關(guān)子程序及環(huán)境參數(shù)設(shè)置:

調(diào)用Modbus通訊初始化命令




Mode:協(xié)議類型,1-Modbus協(xié)議;0-PPI協(xié)議。

Addr: PLC地址,1~247,。

Baud: 通訊波特率,1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或11520。

Parity: 校驗(yàn)方式,0-無校驗(yàn);1-奇數(shù)校驗(yàn);2-偶數(shù)校驗(yàn)。

Delay:信息結(jié)束超時(shí)時(shí)間,0~32767,有線連接設(shè)置為0即可。

MaxIQ:0~128,映射在離散輸入寄存器或離散輸出寄存器中的I或Q數(shù)。建議為:128。

MaxAI:0~32;映射在模擬輸入寄存器中AIW數(shù);CPU 221為0,CPU 222為16,CPU 224、226和226XM為32。

MaxHold:V內(nèi)存映射在保持寄存器中的寄存器數(shù)。

HoldStart:V內(nèi)存的映射時(shí)的起始地址。

Done:初始化指完成時(shí),輸出為開狀態(tài);開關(guān)量(Bit)。

Error:初始化錯(cuò)誤代碼,請參閱Modbus從機(jī)協(xié)議執(zhí)行錯(cuò)誤代碼;輸出為字節(jié)。


調(diào)用Modbus從機(jī)通訊命令

初始化完成后,就可以調(diào)用Modbus從機(jī)通訊命令(MBUS_SLAVE)了。通常Modbus從機(jī)通訊命令在主程序塊的每個(gè)執(zhí)行周期都要初執(zhí)行(始終保持通訊狀態(tài)),因?yàn)榭梢杂靡粋(gè)常開量作為命令的觸發(fā)條件,如:SM0.0。從導(dǎo)航樹“指令/庫/ Modbus Protocol”下面,將MBUS_SLAVE指令拖拽到主程序塊中。調(diào)用過程如下圖所示:




Done: 當(dāng)MBUS_SLAVE指令響應(yīng)對Modbus請求時(shí),"Done"為開狀態(tài)。沒通訊請求時(shí)"Done"為關(guān)狀態(tài)。

Error:指令執(zhí)行結(jié)果。只有"Done"為開狀態(tài)時(shí),此狀態(tài)有效。請參閱Modbus從機(jī)協(xié)議執(zhí)行錯(cuò)誤代碼;輸出為字節(jié)。


觸摸屏EB8000軟件的系統(tǒng)設(shè)置











我們可知西門子PLC與觸摸屏通訊原則:

采用無線RS485 通信產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)觸摸屏、人機(jī)界面及 PLC 之間的無線通信,需要遵循以下原則,適合于無線通信的方式有三種:

(1) 采用自由串口協(xié)議,需要用戶熟悉串口通信,會編程。

(2) 采用PPI 協(xié)議,不需要編程,只需要簡單組態(tài)。但是對無線數(shù)據(jù)終端有特殊要求,普通產(chǎn)品無法滿足PPI 協(xié)議要求,推薦采用DTD433M專用PPI 無線數(shù)據(jù)終端。

(3) 采用Modbus協(xié)議,開放協(xié)議,普遍使用,但需要編程或組態(tài)。

由于無線產(chǎn)品的實(shí)時(shí)速度不能滿足MPI 協(xié)議和Profibus 協(xié)議,所以不合適無線通信。如果一定要這樣做的話,建議:

(1) S7-300選擇CPU 313C 2PTP ,CPU 314C 2PTP(點(diǎn)對點(diǎn));

(2) 用S7-200 中轉(zhuǎn)一下,S7-200 與S7-300 之間采用 MPI 協(xié)議或者Profibus 協(xié)議,S7-200與觸摸屏之間PPI 連接。

本文轉(zhuǎn)自“工業(yè)之家”

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