STM32超聲波程序連PA4，PA6

ID:299930 · 發(fā)表于 2019-4-25 19:12

親測(cè)可用
連PA4，PA6

單片機(jī)源程序如下:

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "exti.h"
#include "beep.h"
#include "timer.h"
#include "wave.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
//任務(wù)優(yōu)先級(jí)
#define START_TASK_PRIO 1
//任務(wù)堆棧大小
#define START_STK_SIZE 128
//任務(wù)句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//任務(wù)函數(shù)
void start_task(void *pvParameters);
//任務(wù)優(yōu)先級(jí)
#define TASK1_TASK_PRIO 2
//任務(wù)堆棧大小
#define TASK1_STK_SIZE 128
//任務(wù)句柄
TaskHandle_t Task1Task_Handler;
//任務(wù)函數(shù)
void task1_task(void *pvParameters);
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//設(shè)置系統(tǒng)中斷優(yōu)先級(jí)分組4
delay_init(); //延時(shí)函數(shù)初始化
uart_init(115200); //初始化串口
LED_Init(); //初始化LED
KEY_Init();
//創(chuàng)建開(kāi)始任務(wù)
xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task, //任務(wù)函數(shù)
(const char* )"start_task", //任務(wù)名稱
(uint16_t )START_STK_SIZE, //任務(wù)堆棧大小
(void* )NULL, //傳遞給任務(wù)函數(shù)的參數(shù)
(UBaseType_t )START_TASK_PRIO, //任務(wù)優(yōu)先級(jí)
(TaskHandle_t* )&StartTask_Handler); //任務(wù)句柄
vTaskStartScheduler(); //開(kāi)啟任務(wù)調(diào)度
}
//開(kāi)始任務(wù)任務(wù)函數(shù)
void start_task(void *pvParameters)
{
taskENTER_CRITICAL(); //進(jìn)入臨界區(qū)
//創(chuàng)建TASK1任務(wù)
xTaskCreate((TaskFunction_t )task1_task,
(const char* )"task1_task",
(uint16_t )TASK1_STK_SIZE,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )TASK1_TASK_PRIO,
(TaskHandle_t* )&Task1Task_Handler);
vTaskDelete(StartTask_Handler); //刪除開(kāi)始任務(wù)
taskEXIT_CRITICAL(); //退出臨界區(qū)
}
//task1任務(wù)函數(shù)
void task1_task(void *pvParameters)
{
delay_init(); //延時(shí)函數(shù)初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
uart_init(115200); //串口初始化為115200
LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口
BEEP_Init(); //初始化蜂鳴器端口
KEY_Init(); //初始化與按鍵連接的硬件接口
//EXTIX_Init(); //外部中斷初始化
//LED0=0; //點(diǎn)亮LED0
Timer_SRD_Init(5000,7199);
Wave_SRD_Init();
while(1)
{
Wave_SRD_Strat();
LED1=!LED1;
delay_ms(2000);
}
}
// delay_init(); //延時(shí)函數(shù)初始化
// NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
// uart_init(115200); //串口初始化為115200
// LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口
// BEEP_Init(); //初始化蜂鳴器端口
// KEY_Init(); //初始化與按鍵連接的硬件接口
// //EXTIX_Init(); //外部中斷初始化
// //LED0=0; //點(diǎn)亮LED0
// Timer_SRD_Init(5000,7199);
// Wave_SRD_Init();
//
// while(1)
// {
// Wave_SRD_Strat();
// LED1=!LED1;
// delay_ms(2000);
//
// }

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

超聲波模塊程序_STM32F103ZET6.7z (333.47 KB, 下載次數(shù): 41)

ID:1 · 發(fā)表于 2019-4-27 03:25

本帖需要重新編輯補(bǔ)全電路原理圖,源碼,詳細(xì)說(shuō)明與圖片即可獲得100+黑幣(帖子下方有編輯按鈕)

ID:430308 · 發(fā)表于 2019-11-23 09:49

厲害了，正在學(xué)習(xí)

ID:699194 · 發(fā)表于 2020-4-29 00:11

怎么搞，竟然是錯(cuò)誤的程序

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STM32超聲波程序 連PA4，PA6

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