請大神告訴我航機(jī)單片機(jī)程序是怎么么寫的?求思路

ID:524891 · 發(fā)表于 2019-5-4 16:32

他這個(gè)0.5 1.0 1.5 2.0 2.5毫秒的高電平時(shí)間是0.5是指一次轉(zhuǎn)的角度是45度，1.0是指一次轉(zhuǎn)90度?要是這樣的話不就只讓他高電平的時(shí)間為1.0轉(zhuǎn)兩次就轉(zhuǎn)完了嗎(用來智能車超聲波測距避障，新手剛接觸單片機(jī)幾天很水>[]<)

ID:123289 · 發(fā)表于 2019-5-5 09:10

你是來布置作業(yè)的吧。

ID:478236 · 發(fā)表于 2019-5-7 21:25

舵機(jī)，大哥

ID:478236 · 發(fā)表于 2019-5-7 21:27

用中斷定時(shí)，定周期為2.5ms 然后設(shè)定判斷條件，根據(jù)需要調(diào)整的角度，自己去設(shè)計(jì)高電平持續(xù)的時(shí)間，我這里就不幫你算了很簡單的東西。還有一樓說得對

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