這是在學(xué)校參加興趣小組做的設(shè)計,分別用了STM32板和Arduino去實現(xiàn)
附件里面有源碼內(nèi)容和具體的軟硬件分析,里面也有圖片內(nèi)容。
設(shè)計方案基于Arduino的硬件設(shè)計: 所需元器件:Arduino電路板,觸摸板,電機(jī)控制芯片,電機(jī) 將觸摸板作為Arduino電路板的輸入接入9端口,將Arduino電路板的3,5端口連接電機(jī)控制芯片的兩個輸入端,電機(jī)控制芯片的輸出連接電機(jī)的兩端,用輸出的高低電平來控制電機(jī)的正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn),停止。
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2019-5-6 16:53 上傳
基于STM32的硬件設(shè)計: 所需元器件:STM32電路板,觸摸板,電機(jī)控制芯片,電機(jī) 將觸摸板作為STM32電路板的輸入接入PB1端口,將STM32電路板的PB8,PB9端口連接電機(jī)控制芯片的兩個輸入端,電機(jī)控制芯片的輸出連接電機(jī)的兩端,用輸出的高低電平來控制電機(jī)的正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)。
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2.2主要元器件介紹 Arduino電路板:能通過各種各樣的傳感器來感知環(huán)境,通過控制燈光、馬達(dá)和其他的裝置來反饋、影響環(huán)境板子上的微控制器可以通過Arduino的編程語言來編寫程序,編譯成文件,燒錄進(jìn)微控制器。  STM32電路板  觸摸板:有Vcc,Gnd,SIG三個引腳,皮膚觸摸是輸出高電平,沒有觸摸時輸出低電平。  電機(jī)控制芯片:控制電機(jī),有四個輸入端口,四個輸出端口,OUT1,OUT2由一個。�?刂�,OUT3,OUT4由另一個。�?刂�,能控制電機(jī)的正向翻轉(zhuǎn),反向翻轉(zhuǎn),停止。  電機(jī) 2.3 具體連線基于Arduino的硬件連線: 將觸摸板的Vcc端口,Gnd,SIG端口分別接Arduino電路板的3.3V端口,Gnd端口,9輸入端口 將Arduino電路板的3,5端口設(shè)為輸出端口連接到電機(jī)控制芯片的IN1,IN2端口,作為電機(jī)控制芯片的輸入來控制電機(jī),Arduino電路板的5V,Gnd分別接電機(jī)控制芯片的12V,Gnd。將電機(jī)控制芯片的OUT1,OUT2分別接在電機(jī)的兩端。 基于STM32的硬件連線: 將觸摸板的Vcc端口,Gnd,SIG端口分別接STM32電路板的3.3V端口,Gnd端口,PB1輸入端口, 將STM32電路板的PB8,PB9端口設(shè)為輸出端口連接到電機(jī)控制芯片的IN1,IN2端口,作為電機(jī)控制芯片的輸入來控制電機(jī),STM32電路板的5V,Gnd分別接電機(jī)控制芯片的12V,Gnd。將電機(jī)控制芯片的OUT1,OUT2分別接在電機(jī)的兩端。
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