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單片機(jī)+ADXL345傳感器的LCD1602角度顯示功能程序設(shè)計(jì)

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樓主
ID:517871 發(fā)表于 2019-5-10 10:14 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
單片機(jī)源程序如下:
  1. #include  <REG51.H>       
  2. #include  <math.h>    //Keil library  
  3. #include  <stdio.h>   //Keil library       
  4. #include  <INTRINS.H>
  5. #define   uchar unsigned char
  6. #define   uint unsigned int       
  7. #define   DataPort P0    //LCD1602數(shù)據(jù)端口
  8. sbit          SCL=P1^2;      //IIC時(shí)鐘引腳定義
  9. sbit           SDA=P1^3;      //IIC數(shù)據(jù)引腳定義
  10. sbit      LCM_RS=P1^0;   //LCD1602命令端口               
  11. sbit      LCM_RW=P1^1;   //LCD1602命令端口               
  12. sbit      LCM_EN=P2^5;   //LCD1602命令端口

  14. #define        SlaveAddress   0xA6          //定義器件在IIC總線中的從地址,根據(jù)ALT  ADDRESS地址引腳不同修改
  15.                               //ALT  ADDRESS引腳接地時(shí)地址為0xA6，接電源時(shí)地址為0x3A
  16. typedef unsigned char  BYTE;
  17. typedef unsigned short WORD;

  19. BYTE BUF[8];                         //接收數(shù)據(jù)緩存區(qū)             
  20. uchar ge,shi,bai,qian,wan;           //顯示變量
  21. int  dis_data;                       //變量
  22. int  data_xyz[3];


  25. void delay(unsigned int k);
  26. void InitLcd();                      //初始化lcd1602
  27. void Init_ADXL345(void);             //初始化ADXL345

  29. void WriteDataLCM(uchar dataW);
  30. void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
  31. void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
  32. void conversion(uint temp_data);

  34. void  Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data);   //單個(gè)寫入數(shù)據(jù)
  35. uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address);                   //單個(gè)讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)
  36. void  Multiple_Read_ADXL345();                                  //連續(xù)的讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)
  37. //------------------------------------
  38. void Delay5us();
  39. void Delay5ms();
  40. void ADXL345_Start();
  41. void ADXL345_Stop();
  42. void ADXL345_SendACK(bit ack);
  43. bit  ADXL345_RecvACK();
  44. void ADXL345_SendByte(BYTE dat);
  45. BYTE ADXL345_RecvByte();
  46. void ADXL345_ReadPage();
  47. void ADXL345_WritePage();
  48. //-----------------------------------

  50. //*********************************************************
  51. void conversion(uint temp_data)  
  52. {  
  53.     wan=temp_data/10000+0x30 ;
  54.     temp_data=temp_data%10000;   //取余運(yùn)算
  55.         qian=temp_data/1000+0x30 ;
  56.     temp_data=temp_data%1000;    //取余運(yùn)算
  57.     bai=temp_data/100+0x30   ;
  58.     temp_data=temp_data%100;     //取余運(yùn)算
  59.     shi=temp_data/10+0x30    ;
  60.     temp_data=temp_data%10;      //取余運(yùn)算
  61.     ge=temp_data+0x30;        
  62. }

  64. /*******************************/
  65. void delay(unsigned int k)       
  66. {                                               
  67. unsigned int i,j;                               
  68. for(i=0;i<k;i++)
  69. {                       
  70. for(j=0;j<121;j++)                       
  71. {;}}                                               
  72. }
  73. /*******************************/
  74. void WaitForEnable(void)       
  75. {                                       
  76. DataPort=0xff;               
  77. LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
  78. LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
  79. while(DataPort&0x80);       
  80. LCM_EN=0;                               
  81. }                                       
  82. /*******************************/
  83. void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
  84. {                                       
  85. if(Attribc)WaitForEnable();       
  86. LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();
  87. DataPort=CMD;_nop_();       
  88. LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
  89. }                                       
  90. /*******************************/
  91. void WriteDataLCM(uchar dataW)
  92. {                                       
  93. WaitForEnable();               
  94. LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();
  95. DataPort=dataW;_nop_();       
  96. LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
  97. }               
  98. /***********************************/
  99. void InitLcd()                        //液晶顯示器的設(shè)置       
  100. {                       
  101. WriteCommandLCM(0x38,1);       
  102. WriteCommandLCM(0x08,1);       
  103. WriteCommandLCM(0x01,1);       
  104. WriteCommandLCM(0x06,1);       
  105. WriteCommandLCM(0x0c,1);
  106. }                       
  107. /***********************************/
  108. void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
  109. {                                               
  110. Y&=1;                                               
  111. X&=15;                                               
  112. if(Y)X|=0x40;                                       
  113. X|=0x80;                       
  114. WriteCommandLCM(X,0);               
  115. WriteDataLCM(DData);               
  116. }                                               

  118. /**************************************
  119. 延時(shí)5微秒(STC90C52RC@12M)
  120. 不同的工作環(huán)境,需要調(diào)整此函數(shù)，注意時(shí)鐘過快時(shí)需要修改
  121. 當(dāng)改用1T的MCU時(shí),請(qǐng)調(diào)整此延時(shí)函數(shù)
  122. **************************************/
  123. void Delay5us()
  124. {
  125.     _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  126.     _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  127.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  128. }

  130. /**************************************
  131. 延時(shí)5毫秒(STC90C52RC@12M)
  132. 不同的工作環(huán)境,需要調(diào)整此函數(shù)
  133. 當(dāng)改用1T的MCU時(shí),請(qǐng)調(diào)整此延時(shí)函數(shù)
  134. **************************************/
  135. void Delay5ms()
  136. {
  137.     WORD n = 560;

  139.     while (n--);
  140. }

  142. /**************************************
  143. 起始信號(hào)
  144. **************************************/
  145. void ADXL345_Start()
  146. {
  147.     SDA = 1;                    //拉高數(shù)據(jù)線
  148.     SCL = 1;                    //拉高時(shí)鐘線
  149.     Delay5us();                 //延時(shí)
  150.     SDA = 0;                    //產(chǎn)生下降沿
  151.     Delay5us();                 //延時(shí)
  152.     SCL = 0;                    //拉低時(shí)鐘線
  153. }

  155. /**************************************
  156. 停止信號(hào)
  157. **************************************/
  158. void ADXL345_Stop()
  159. {
  160.     SDA = 0;                    //拉低數(shù)據(jù)線
  161.     SCL = 1;                    //拉高時(shí)鐘線
  162.     Delay5us();                 //延時(shí)
  163.     SDA = 1;                    //產(chǎn)生上升沿
  164.     Delay5us();                 //延時(shí)
  165. }

  167. /**************************************
  168. 發(fā)送應(yīng)答信號(hào)
  169. 入口參數(shù):ack (0:ACK 1:NAK)
  170. **************************************/
  171. void ADXL345_SendACK(bit ack)
  172. {
  173.     SDA = ack;                  //寫應(yīng)答信號(hào)
  174.     SCL = 1;                    //拉高時(shí)鐘線
  175.     Delay5us();                 //延時(shí)
  176.     SCL = 0;                    //拉低時(shí)鐘線
  177.     Delay5us();                 //延時(shí)
  178. }

  180. /**************************************
  181. 接收應(yīng)答信號(hào)
  182. **************************************/
  183. bit ADXL345_RecvACK()
  184. {
  185.     SCL = 1;                    //拉高時(shí)鐘線
  186.     Delay5us();                 //延時(shí)
  187.     CY = SDA;                   //讀應(yīng)答信號(hào)
  188.     SCL = 0;                    //拉低時(shí)鐘線
  189.     Delay5us();                 //延時(shí)

  191.     return CY;
  192. }

  194. /**************************************
  195. 向IIC總線發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
  196. **************************************/
  197. void ADXL345_SendByte(BYTE dat)
  198. {
  199.     BYTE i;

  201.     for (i=0; i<8; i++)         //8位計(jì)數(shù)器
  202.     {
  203.         dat <<= 1;              //移出數(shù)據(jù)的最高位
  204.         SDA = CY;               //送數(shù)據(jù)口
  205.         SCL = 1;                //拉高時(shí)鐘線
  206.         Delay5us();             //延時(shí)
  207.         SCL = 0;                //拉低時(shí)鐘線
  208.         Delay5us();             //延時(shí)
  209.     }
  210.     ADXL345_RecvACK();
  211. }

  213. /**************************************
  214. 從IIC總線接收一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
  215. **************************************/
  216. BYTE ADXL345_RecvByte()
  217. {
  218.     BYTE i;
  219.     BYTE dat = 0;

  221.     SDA = 1;                    //使能內(nèi)部上拉,準(zhǔn)備讀取數(shù)據(jù),
  222.     for (i=0; i<8; i++)         //8位計(jì)數(shù)器
  223.     {
  224.         dat <<= 1;
  225.         SCL = 1;                //拉高時(shí)鐘線
  226.         Delay5us();             //延時(shí)
  227.         dat |= SDA;             //讀數(shù)據(jù)               
  228.         SCL = 0;                //拉低時(shí)鐘線
  229.         Delay5us();             //延時(shí)
  230.     }
  231.     return dat;
  232. }

  234. //******單字節(jié)寫入*******************************************

  236. void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data)
  237. {
  238.     ADXL345_Start();                  //起始信號(hào)
  239.     ADXL345_SendByte(SlaveAddress);   //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號(hào)
  240.     ADXL345_SendByte(REG_Address);    //內(nèi)部寄存器地址，請(qǐng)參考中文pdf22頁
  241.     ADXL345_SendByte(REG_data);       //內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)，請(qǐng)參考中文pdf22頁
  242.     ADXL345_Stop();                   //發(fā)送停止信號(hào)
  243. }

  245. //********單字節(jié)讀取*****************************************
  246. uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address)
  247. {  uchar REG_data;
  248.     ADXL345_Start();                          //起始信號(hào)
  249.     ADXL345_SendByte(SlaveAddress);           //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號(hào)
  250.     ADXL345_SendByte(REG_Address);                   //發(fā)送存儲(chǔ)單元地址，從0開始       
  251.     ADXL345_Start();                          //起始信號(hào)
  252.     ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);         //發(fā)送設(shè)備地址+讀信號(hào)
  253.     REG_data=ADXL345_RecvByte();              //讀出寄存器數(shù)據(jù)
  254.         ADXL345_SendACK(1);   
  255.         ADXL345_Stop();                           //停止信號(hào)
  256.     return REG_data;
  257. }
  258. //*********************************************************
  259. //
  260. //連續(xù)讀出ADXL345內(nèi)部加速度數(shù)據(jù)，地址范圍0x32~0x37
  261. //
  262. //*********************************************************
  263. void Multiple_read_ADXL345(void)
  264. {   uchar i;
  265.     ADXL345_Start();                          //起始信號(hào)
  266.     ADXL345_SendByte(SlaveAddress);           //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號(hào)
  267.     ADXL345_SendByte(0x32);                   //發(fā)送存儲(chǔ)單元地址，從0x32開始       
  268.     ADXL345_Start();                          //起始信號(hào)
  269.     ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);         //發(fā)送設(shè)備地址+讀信號(hào)
  270.          for (i=0; i<6; i++)                      //連續(xù)讀取6個(gè)地址數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)中BUF
  271.     {
  272.         BUF[i] = ADXL345_RecvByte();          //BUF[0]存儲(chǔ)0x32地址中的數(shù)據(jù)
  273.         if (i == 5)
  274.         {
  275.            ADXL345_SendACK(1);                //最后一個(gè)數(shù)據(jù)需要回NOACK
  276.         }
  277.         else
  278.         {
  279.           ADXL345_SendACK(0);                //回應(yīng)ACK
  280.        }
  281.    }
  282.     ADXL345_Stop();                          //停止信號(hào)
  283.     Delay5ms();
  284. }


  287. //*****************************************************************

  289. //初始化ADXL345，根據(jù)需要請(qǐng)參考pdf進(jìn)行修改************************
  290. void Init_ADXL345()
  291. {
  292.    Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B);   //測(cè)量范圍,正負(fù)16g，13位模式
  293.    Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08);   //速率設(shè)定為12.5 參考pdf13頁
  294.    Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08);   //選擇電源模式   參考pdf24頁
  295.    Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80);   //使能 DATA_READY 中斷
  296.    Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00);   //X 偏移量 根據(jù)測(cè)試傳感器的狀態(tài)寫入pdf29頁
  297.    Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00);   //Y 偏移量 根據(jù)測(cè)試傳感器的狀態(tài)寫入pdf29頁
  298.    Single_Write_ADXL345(0x20,0x05);   //Z 偏移量 根據(jù)測(cè)試傳感器的狀態(tài)寫入pdf29頁
  299. }
  300. //***********************************************************************
  301. //顯示x軸
  302. void display_x()
  303. {   float temp;
  304.     dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0];  //合成數(shù)據(jù)   
  305.         if(dis_data<0){
  306.         dis_data=-dis_data;
  307.     DisplayOneChar(2,0,'-');      //顯示正負(fù)符號(hào)位
  308.         }
  309.         else DisplayOneChar(2,0,' '); //顯示空格

  311.     temp=(float)dis_data*3.9;  //計(jì)算數(shù)據(jù)和顯示,查考ADXL345快速入門第4頁
  312.     conversion(temp);          //轉(zhuǎn)換出顯示需要的數(shù)據(jù)
  313.         DisplayOneChar(0,0,'X');   //第0行，第0列 顯示X
  314.     DisplayOneChar(1,0,':');
  315.     DisplayOneChar(3,0,qian);
  316.         DisplayOneChar(4,0,'.');
  317.     DisplayOneChar(5,0,bai);
  318.     DisplayOneChar(6,0,shi);
  319.         DisplayOneChar(7,0,'g');
  320. }

  322. //***********************************************************************
  323. //顯示y軸
  324. void display_y()
  325. {     float temp;
  326.     dis_data=(BUF[3]<<8)+BUF[2];  //合成數(shù)據(jù)   
  327.         if(dis_data<0){
  328.         dis_data=-dis_data;
  329.     DisplayOneChar(2,1,'-');      //顯示正負(fù)符號(hào)位
  330.         }
  331.         else DisplayOneChar(2,1,' '); //顯示空格

  333.     temp=(float)dis_data*3.9;  //計(jì)算數(shù)據(jù)和顯示,查考ADXL345快速入門第4頁
  334.     conversion(temp);          //轉(zhuǎn)換出顯示需要的數(shù)據(jù)
  335.         DisplayOneChar(0,1,'Y');   //第1行，第0列 顯示y
  336.     DisplayOneChar(1,1,':');
  337.     DisplayOneChar(3,1,qian);
  338.         DisplayOneChar(4,1,'.');
  339.     DisplayOneChar(5,1,bai);
  340.     DisplayOneChar(6,1,shi);  
  341.         DisplayOneChar(7,1,'g');  
  342. }

  344. //***********************************************************************
  345. //顯示z軸
  346. void display_z()
  347. {      float temp;
  348.     dis_data=(BUF[5]<<8)+BUF[4];    //合成數(shù)據(jù)   
  349.         if(dis_data<0){
  350.         dis_data=-dis_data;
  351.     DisplayOneChar(10,1,'-');       //顯示負(fù)符號(hào)位
  352.         }
  353.         else DisplayOneChar(10,1,' ');  //顯示空格

  355.     temp=(float)dis_data*3.9;  //計(jì)算數(shù)據(jù)和顯示,查考ADXL345快速入門第4頁
  356.     conversion(temp);          //轉(zhuǎn)換出顯示需要的數(shù)據(jù)
  357.         /*
  358.         DisplayOneChar(10,0,'Z');  //第0行，第10列 顯示Z
  359.     DisplayOneChar(11,0,':');
  360.     DisplayOneChar(11,1,qian);
  361.         DisplayOneChar(12,1,'.');
  362.     DisplayOneChar(13,1,bai);
  363.     DisplayOneChar(14,1,shi);
  364.         DisplayOneChar(15,1,'g');  
  365.         */
  366. }


  369. //*********************************************************
  370. //******主程序********
  371. //*********************************************************
  372. void main()
  373. {

  375.   uchar devid;
  376.   float Roll,Pitch,Q,T,K;

  378.   delay(500);                           //上電延時(shí)               
  379.   InitLcd();                      //液晶初始化ADXL345
  380.   Init_ADXL345();                 //初始化ADXL345
  381.   devid=Single_Read_ADXL345(0X00);//讀出的數(shù)據(jù)為0XE5,表示正確
  382.   while(1)                         //循環(huán)
  383.   {
  384.     Init_ADXL345();                     //初始化ADXL345
  385.     Multiple_Read_ADXL345();       //連續(xù)讀出數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)在BUF中

  387. data_xyz[0]=(BUF[1]<<8)+BUF[0];  //合成數(shù)據(jù)   
  388. data_xyz[1]=(BUF[3]<<8)+BUF[2];  //合成數(shù)據(jù)   
  389. data_xyz[2]=(BUF[5]<<8)+BUF[4];  //合成數(shù)據(jù)   

  391. //分別是加速度X,Y,Z的原始數(shù)據(jù)，10位的
  392. Q=(float)data_xyz[0]*3.9;
  393. T=(float)data_xyz[1]*3.9;
  394. K=(float)data_xyz[2]*3.9;
  395. Q=-Q;
  396. Roll=(float)(((atan2(K,Q)*180)/3.14159265));    //X軸角度值
  397. Pitch=(float)(((atan2(K,T)*180)/3.14159265));  //Y軸角度值

  399.     DisplayOneChar(0,0,'A');
  400.         DisplayOneChar(1,0,'n');
  401.         DisplayOneChar(2,0,'g');
  402.         DisplayOneChar(3,0,'l');
  403.         DisplayOneChar(4,0,'e');
  404.          
  405.         DisplayOneChar(10,0,'O');  
  406.         DisplayOneChar(11,0,'f');
  407.         DisplayOneChar(12,0,'f');  
  408.         DisplayOneChar(13,0,'s');
  409.         DisplayOneChar(14,0,'e');  
  410.         DisplayOneChar(15,0,'t');


  413.     conversion(Roll);          //轉(zhuǎn)換出顯示需要的數(shù)據(jù)X軸
  414.     DisplayOneChar(0,1,'X');
  415.         DisplayOneChar(1,1,':');
  416.     DisplayOneChar(2,1,bai);
  417.     DisplayOneChar(3,1,shi);
  418.         DisplayOneChar(4,1,ge);
  419.         DisplayOneChar(5,1,0xdf);  
  420.          
  421.         conversion(Pitch);          //轉(zhuǎn)換出顯示需要的數(shù)據(jù)Y軸
  422.     DisplayOneChar(10,1,'Y');
  423.         DisplayOneChar(11,1,':');
  424.     DisplayOneChar(12,1,bai);
  425.     DisplayOneChar(13,1,shi);
  426.         DisplayOneChar(14,1,ge);  
  427.         DisplayOneChar(15,1,0xdf);  
  428.     delay(200);                    //延時(shí)            
  429.   }
  430. }
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
基于ADXL345傳感器的LCD1602角度顯示功能設(shè)計(jì).zip (48.23 KB, 下載次數(shù): 57)


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沙發(fā)
ID:1 發(fā)表于 2019-5-10 18:33 | 只看該作者
本帖需要重新編輯補(bǔ)全電路原理圖,源碼,詳細(xì)說明與圖片即可獲得100+黑幣(帖子下方有編輯按鈕)
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板凳
ID:897819 發(fā)表于 2021-3-28 23:34 來自手機(jī) | 只看該作者
admin 發(fā)表于 2019-5-10 18:33
本帖需要重新編輯補(bǔ)全電路原理圖,源碼,詳細(xì)說明與圖片即可獲得100+黑幣(帖子下方有編輯按鈕)

你好，現(xiàn)在有原理圖了嗎？
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地板
ID:815431 發(fā)表于 2021-3-30 14:53 | 只看該作者
求原理圖
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5#
ID:958362 發(fā)表于 2021-8-3 12:24 | 只看該作者
IN接口都用不到的嗎
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