ST意法半導(dǎo)體最新激光測(cè)距模塊（VL53L1X）STM32程序+資料共享

ID:136106 · 發(fā)表于 2019-5-11 15:53

本人最近使用到了一款意法半導(dǎo)體ST公司最新推出的激光測(cè)距模塊VL53L1X。感嘆這新出來的產(chǎn)品資料真是少得可憐，使用過的朋友是少之又少，遇到問題了想找人討教一下都困難。所以，把我最近所搜集到有關(guān)這個(gè)激光測(cè)距模塊（VL53L1X）的文檔資料和使用例程在這里分享給大家。希望有遇到相關(guān)問題的小伙伴能一起討論一下，一起學(xué)習(xí)，一起進(jìn)步。
VL53L1X與MCU通信方式為IIC，支持400K的IIC通信速率。不過ST公司并沒有給用戶提供要讀取數(shù)據(jù)的確切的寄存器的地址，而是像VL53L1X的前一代產(chǎn)品VL53L0X一樣，提供了相應(yīng)的API接口函數(shù)代碼，用戶使用到這款測(cè)距模塊的時(shí)候就需要去移植這部分API代碼。而如何移植這部分代碼，除了要閱讀VL53L1X的官方數(shù)據(jù)手冊(cè)，還要閱讀ST公司提供的用戶使用手冊(cè)UM2536.PDF文檔才行�？傊@一連串操作真的挺麻煩的。

關(guān)于例程方面，本人找到的主要是基于STM32F401 單片機(jī)、樹莓派、Arduino的例程。要看懂樹莓派和Arduino的例程還是比較容易

，但是STM32F401的就沒那么容易了

�？傊闱宄@API代碼可真不是一件容易的事情！STM32的例程因?yàn)檎搲蟼鲾?shù)據(jù)包大小的問題，我也只是上傳了STM32F401的，還有STM32L401的并未上傳，見諒。

全部資料51hei下載地址：

ID:285863 · 發(fā)表于 2019-5-12 17:35

加上xy軸掃描數(shù)據(jù)處理重建做成3D掃描

ID:500798 · 發(fā)表于 2019-5-15 10:59

我最近也在做這個(gè)，請(qǐng)問樓主已經(jīng)可以測(cè)到距離了嗎？我得到的距離是一個(gè)固定值40

ID:543846 · 發(fā)表于 2019-5-21 15:21

bemc 發(fā)表于 2019-5-12 17:35
加上xy軸掃描數(shù)據(jù)處理重建做成3D掃描

請(qǐng)問這個(gè)該怎么做呢獲得數(shù)據(jù)后如何進(jìn)行重建呢想學(xué)習(xí)一下

ID:260306 · 發(fā)表于 2019-5-28 17:19

看看資料和我用的以不一樣

ID:500798 · 發(fā)表于 2019-5-28 20:00

LJCDSG 發(fā)表于 2019-5-21 15:21
請(qǐng)問這個(gè)該怎么做呢獲得數(shù)據(jù)后如何進(jìn)行重建呢想學(xué)習(xí)一下

請(qǐng)問你是測(cè)到數(shù)據(jù)了嗎？可以發(fā)一份代碼上來嗎？郵箱1277024711@qq.com

ID:246638 · 發(fā)表于 2019-8-2 11:36

bemc 發(fā)表于 2019-5-12 17:35
加上xy軸掃描數(shù)據(jù)處理重建做成3D掃描

請(qǐng)問可以發(fā)一份做成3d掃描的程序到郵箱嗎57551750@qq.com

ID:158956 · 發(fā)表于 2019-8-11 19:30

感謝分享,謝謝樓主

ID:599523 · 發(fā)表于 2019-8-12 22:30

有調(diào)試通過的嗎？分享調(diào)試經(jīng)驗(yàn)

ID:588256 · 發(fā)表于 2019-8-20 17:54

根本調(diào)不通
原子的也是

ID:592065 · 發(fā)表于 2019-9-5 21:22

感謝分享,謝謝樓主

ID:96552 · 發(fā)表于 2019-9-5 23:33

可以參考一下，資料不錯(cuò)

ID:615961 · 發(fā)表于 2019-9-24 23:26

感謝樓主的分享！

ID:405302 · 發(fā)表于 2019-9-27 10:53

為什么項(xiàng)目打開是空的

ID:592524 · 發(fā)表于 2019-9-27 12:49

謝謝分享。

ID:592524 · 發(fā)表于 2019-9-27 13:52

謝謝分享。

ID:611528 · 發(fā)表于 2019-10-2 10:16

bemc 發(fā)表于 2019-5-12 17:35
加上xy軸掃描數(shù)據(jù)處理重建做成3D掃描

請(qǐng)問你是測(cè)到數(shù)據(jù)了嗎？可以發(fā)一份代碼上來參考一下嗎？郵箱hzgmail666@163.com 謝謝

ID:136106 · 發(fā)表于 2019-12-2 16:30

五色之人發(fā)表于 2019-8-20 17:54
根本調(diào)不通
原子的也是

我的調(diào)通了，要好好研究一下它的庫函數(shù)

ID:57810 · 發(fā)表于 2019-12-3 20:54

確實(shí)不錯(cuò)呢，謝謝！

ID:1007674 · 發(fā)表于 2022-6-22 12:11

這個(gè)精度怎么樣啊！

ID:734686 · 發(fā)表于 2022-12-13 14:19

加上xy軸掃描數(shù)據(jù)處理重建做成3D掃描

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