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[原創(chuàng)]第八屆藍(lán)橋杯決賽：超聲波測(cè)距機(jī)源程序

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本帖最后由 Amistad 于 2019-5-12 23:25 編輯

這次分享得是第八屆的題目源碼，我總結(jié)的一下第三屆到底九屆決賽考試考的器件，如下圖所示 ，大家可以看到板子上的lcd12864，1602,紅外，在這幾屆里面一次沒考，但是不代表以后不會(huì)考，參加比賽的同學(xué)還是要看一下這三個(gè)器件，下面給出本次題目，與主文件程序代碼：

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "main.h"
  2. #include "Display.H"
  3. #include "stdio.H"
  4. #include "KEY.h"
  5. #include "TIME.h"
  6. #include "DELAY.h"
  7. #include "i2c.h"
  8. #include "CONFIG.H"
  9. #include "intrins.h"
  10. //發(fā)送40KHz脈沖延時(shí)函數(shù)
  11. #define somenop {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();\
  12.                  _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();}

  14. union flo_to_ch
  15. {
  16.         u16 f_num;
  17.         u8 u_num[2];//共用內(nèi)存單元，u_num[2]分別為f32數(shù)據(jù)u16的2個(gè)字節(jié)
  18. };

  20. union flo_to_ch diyi_juli_h,dier_juli_h,disan_juli_h,disi_juli_h;//四次距離定義
  21. u16 juli=0,juli_s=0;//這次距離和上次距離
  22. u8 Dis_Buf[10] = {"        "}; //數(shù)碼管顯示緩存
  23. u8 Dis_Mode = 'C';  //數(shù)碼管顯示模式，‘C‘距離顯示，’H’回顯，‘F’盲區(qū)顯示
  24. u8 hx_num = 0;//當(dāng)前回顯得是第幾個(gè)
  25. u16 mq_num = 0;//盲區(qū)數(shù)值

  27. bit job1_flag = 0;//是否調(diào)用job1函數(shù)標(biāo)志，在T1中斷里面置1
  28. bit job2_flag = 0;//是否調(diào)用job2函數(shù)標(biāo)志，在T1中斷里面置1
  29. bit job3_flag = 0;//是否調(diào)用job3函數(shù)標(biāo)志，在T1中斷里面置1
  30. bit job4_flag = 0;//是否調(diào)用job4函數(shù)標(biāo)志，在T1中斷里面置1
  31. bit job5_flag = 0;//是否調(diào)用job5函數(shù)標(biāo)志，在T1中斷里面置1
  32. bit ssbz = 0;//閃爍標(biāo)志

  34. sbit TX = P1^0;  //發(fā)射引腳
  35. sbit RX = P1^1;  //接收引腳

  37. void job1(void); //數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示處理，每5ms一次
  38. void job2(void); //顯示模式處理，每100ms一次
  39. void job3(void); //按鍵讀取與處理，每50ms一次
  40. void job4(void); //亮燈處理
  41. void job5(void); //電壓輸出
  42. void juli_set(void);//距離存儲(chǔ)
  43. void juli_read(void);//距離讀取
  44. void mq_read(void);//盲區(qū)讀取
  45. void mq_set(void);//盲區(qū)存儲(chǔ)
  46. void jlcl();//距離測(cè)量
  47. void send_wave(void);//發(fā)送超聲波
  48. void dac_shuchu();//電壓輸出函數(shù)

  50. void Sys_Init()//系統(tǒng)初始化
  51. {
  52.         Buzzy_Off;
  53.         Relay_Off;
  54.         Led_Set = 0xff;
  55. }
  56. void main()
  57. {
  58.         Sys_Init();//系統(tǒng)初始化
  59.         Timer0Init();//T0初始化,T0用來測(cè)量距離
  60.         Timer1Init();//T1初始化,T1中斷用來產(chǎn)生調(diào)用函數(shù)標(biāo)志
  61. //        diyi_juli_h.f_num=dier_juli_h.f_num=disan_juli_h.f_num=disi_juli_h.f_num=0;//調(diào)試用
  62. //        juli_set();//調(diào)試用
  63.         juli_read();//讀取eeprom數(shù)據(jù)
  64.         mq_read();//閾值讀取
  65.         juli = disi_juli_h.f_num;//設(shè)置這次距離為第4次測(cè)量的距離
  66.         juli_s = disan_juli_h.f_num;//設(shè)置上次距離為第3次測(cè)量的距離
  67.         init_pcf8591();//初始化
  68.         while (1)//循環(huán)判斷
  69.         {
  70.                 if (job1_flag)//判斷時(shí)候?yàn)?，等于則調(diào)用函數(shù)，并將調(diào)用函數(shù)標(biāo)志清0（下同）
  71.                 {
  72.                         job1(); //數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示處理，每5ms一次
  73.                         job1_flag = 0;//清0
  74.                 }
  75.                 if (job2_flag)
  76.                 {
  77.                         job2(); //顯示模式處理，每100ms一次
  78.                         job2_flag = 0;
  79.                 }
  80.                 if (job3_flag)
  81.                 {
  82.                         job3(); //按鍵讀取與處理，每50ms一次
  83.                         job3_flag = 0;
  84.                 }
  85.                 if (job4_flag)
  86.                 {
  87.                         job4();//LED處理函數(shù)
  88.                         job4_flag = 0;
  89.                 }
  90.                 if (job5_flag)
  91.                 {
  92.                         job5();//電壓輸出處理
  93.                         job5_flag = 0;
  94.                 }               
  95.         }
  96. }

  98. void job1(void) //數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示處理，每5ms一次
  99. {
  100.         Display(Dis_Buf);
  101. }

  103. void job2(void) //顯示模式處理，每100ms一次，Work_Mode=’U’回顯，其他常規(guī)顯示
  104. {
  105.         switch (Dis_Mode) //判斷當(dāng)前顯示模式
  106.         {
  107.                 case 'C': sprintf(Dis_Buf, "C %03d%03d",juli,juli_s);break;
  108.                 case 'F' : sprintf(Dis_Buf, "F     %02d",mq_num);break;
  109.                 case 'H':
  110.                 {
  111.                         switch (hx_num)
  112.                         {
  113.                                 case 0:
  114.                                 {
  115.                                         sprintf(Dis_Buf, "1    %03d",diyi_juli_h.f_num);        
  116.                                 }break;
  117.                                 case 1:
  118.                                 {
  119.                                         sprintf(Dis_Buf, "2    %03d",dier_juli_h.f_num);        
  120.                                 }break;
  121.                                 case 2:
  122.                                 {
  123.                                         sprintf(Dis_Buf, "3    %03d",disan_juli_h.f_num);        
  124.                                 }break;
  125.                                 case 3:
  126.                                 {
  127.                                         sprintf(Dis_Buf, "4    %03d",disi_juli_h.f_num);        
  128.                                 }break;
  129.                         }
  130.                 }break;
  131.         }
  132. }

  134. void job3(void) //按鍵讀取與處理，每50ms一次
  135. {
  136.         u8 Key_Num = read_keyboard();
  137.         switch (Key_Num)
  138.         {
  139.                 case '1'://測(cè)量距離，循環(huán)覆蓋，距離儲(chǔ)存
  140.                 {
  141.                         juli_s = juli;
  142.                         jlcl();
  143.                         diyi_juli_h.f_num = dier_juli_h.f_num;
  144.                         dier_juli_h.f_num = disan_juli_h.f_num;
  145.                         disan_juli_h.f_num        = juli_s;
  146.                         disi_juli_h.f_num = juli;
  147.                         juli_set();
  148.                         ssbz = 1;
  149.                 }break;
  150.                 case 'C':
  151.                 {
  152.                         Dis_Mode = 'C';
  153.                 }break;
  154.                 case 'H': //S5 存儲(chǔ) （溫度/電壓/頻率 存儲(chǔ)到E2PROM）
  155.                 {
  156.                         Dis_Mode = 'H';
  157.                         juli_read();
  158.                 }break;
  159.                 case 'F':
  160.                 {
  161.                         Dis_Mode = 'F';
  162.                 }break;        
  163.         }        
  164. }

  166. void job4(void) //LED亮燈處理，每200ms一次
  167. {
  168.         static u8 time_num = 0;//時(shí)間標(biāo)志
  169.         static u8 cs_num = 0;//亮滅次數(shù)
  170.         static u8 Led_Set_Temp = 0xff;//LED要顯示的值
  171.         if(ssbz)//閃爍標(biāo)志判斷
  172.         {
  173.                 if(cs_num == 0)Led_Set_Temp = 0XFE;        //亮滅次數(shù)判斷，如果第一次進(jìn)來，就賦值。
  174.                 time_num++;//時(shí)間，如果等于5說明1S到了，要對(duì)亮的燈進(jìn)行取反
  175.                 if(time_num == 5)
  176.                 {
  177.                         time_num = 0;
  178.                         if(Led_Set_Temp == 0XFE)Led_Set_Temp = 0XFF;                                       
  179.                         else if(Led_Set_Temp == 0XFF)Led_Set_Temp = 0XFE;
  180.                         else if(Led_Set_Temp == 0XBF)Led_Set_Temp = 0XBE;
  181.                         else if(Led_Set_Temp == 0XBE)Led_Set_Temp = 0XBF;
  182.                         else if(Led_Set_Temp == 0X7F)Led_Set_Temp = 0X7E;
  183.                         else if(Led_Set_Temp == 0X7E)Led_Set_Temp = 0X7F;
  184.                         cs_num++;//亮滅次數(shù)+1
  185.                         if(cs_num == 5)//如果等于5，說明已經(jīng)亮滅循環(huán)3次，要將閃爍標(biāo)志清零，亮滅次數(shù)清零
  186.                         {
  187.                                 cs_num = 0;
  188.                                 ssbz = 0;
  189.                         }
  190.                 }
  191.                 if(Dis_Mode == 'F')Led_Set_Temp &= 0XBF;
  192.                 else if(Dis_Mode == 'H')Led_Set_Temp &= 0X7F;        
  193.         }
  194.         else if(Dis_Mode == 'F')Led_Set_Temp = 0XBF;        
  195.         else if(Dis_Mode == 'H')Led_Set_Temp = 0X7F;
  196.         else Led_Set_Temp = 0xFF;
  197.         Led_Set=Led_Set_Temp;
  198. }

  200. void job5(void) //電壓輸出處理
  201. {
  202.         unsigned char dy = 0X00;
  203.         if(juli <= mq_num)
  204.         {
  205.                 dac_pcf8591(0X00);
  206.         }
  207.         else if(juli>mq_num)
  208.         {
  209.                 if((juli-mq_num)>=250)
  210.                         dy=255;
  211.                 else
  212.                         dy = (unsigned char)(((juli-mq_num)*0.02)/5.0*255.0);
  213.         }
  214.         dac_pcf8591(dy);               
  215. }


  218. void juli_set(void)//歷史測(cè)量的距離儲(chǔ)存
  219. {        
  220.         write_eeprom(0,diyi_juli_h.u_num[0]);i2c_delay(200);i2c_delay(200);
  221.         write_eeprom(1,diyi_juli_h.u_num[1]);i2c_delay(200);i2c_delay(200);

  223.         write_eeprom(2,dier_juli_h.u_num[0]);i2c_delay(200);i2c_delay(200);
  224.         write_eeprom(3,dier_juli_h.u_num[1]);i2c_delay(200);i2c_delay(200);

  226.         write_eeprom(4,disan_juli_h.u_num[0]);i2c_delay(200);i2c_delay(200);
  227.         write_eeprom(5,disan_juli_h.u_num[1]);i2c_delay(200);i2c_delay(200);

  229.         write_eeprom(6,disi_juli_h.u_num[0]);i2c_delay(200);i2c_delay(200);
  230.         write_eeprom(7,disi_juli_h.u_num[1]);i2c_delay(200);i2c_delay(200);
  231. }
  232. void juli_read(void)//歷史測(cè)量距離讀取
  233. {        
  234.         diyi_juli_h.u_num[0]=read_eeprom(0);i2c_delay(200);i2c_delay(200);
  235.         diyi_juli_h.u_num[1]=read_eeprom(1);i2c_delay(200);i2c_delay(200);
  236.         
  237.         dier_juli_h.u_num[0]=read_eeprom(2);i2c_delay(200);i2c_delay(200);
  238.         dier_juli_h.u_num[1]=read_eeprom(3);i2c_delay(200);i2c_delay(200);
  239.         
  240.         disan_juli_h.u_num[0]=read_eeprom(4);i2c_delay(200);i2c_delay(200);
  241.         disan_juli_h.u_num[1]=read_eeprom(5);i2c_delay(200);i2c_delay(200);        

  243.         disi_juli_h.u_num[0]=read_eeprom(6);i2c_delay(200);i2c_delay(200);
  244.         disi_juli_h.u_num[1]=read_eeprom(7);i2c_delay(200);i2c_delay(200);        
  245. }
  246. void mq_read()//盲區(qū)距離讀取
  247. {
  248.         mq_num = read_eeprom(8);i2c_delay(200);i2c_delay(200);
  249. }

  251. void mq_set()//盲區(qū)距離存儲(chǔ)
  252. {
  253.         write_eeprom(8,mq_num);i2c_delay(200);i2c_delay(200);
  254. }

  256. void jlcl()//距離測(cè)量函數(shù)
  257. {
  258.         unsigned int t = 0;
  259.         TR1 = 0;//停止T1計(jì)時(shí)，防止中斷函數(shù)，干擾測(cè)距
  260.         send_wave();  //發(fā)送方波信號(hào)
  261.     TR0 = 1;  //啟動(dòng)計(jì)時(shí)
  262.         while((RX == 1) && (TF0 == 0));//等待收到脈沖
  263.         TR0 = 0;  //關(guān)閉計(jì)時(shí)
  264.         //發(fā)生溢出
  265.         if(TF0 == 1)
  266.         {
  267.                 TF0 = 0;
  268.         }
  269.         else
  270.         {
  271.                 /**  計(jì)算時(shí)間  */
  272.                 t = TH0;
  273.                 t <<= 8;
  274.                 t |= TL0;
  275.                 juli = (unsigned int)(t*0.017);  //計(jì)算距離                                
  276.         }
  277.         TH0 = 0;
  278.         TL0 = 0;
  279.         //juli += 10;
  280.         TR1 = 1;//啟動(dòng)T1計(jì)時(shí)
  281. }

  283. void send_wave(void)//發(fā)送脈沖函數(shù)
  284. {
  285.         unsigned char i = 8;  //發(fā)送8個(gè)脈沖
  286.         do
  287.         {
  288.                 TX = 1;
  289.                 somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;
  290.                 somenop;somenop;somenop;somenop;               
  291.                 TX = 0;
  292.                 somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;
  293.                 somenop;somenop;somenop;somenop;               
  294.         }
  295.         while(i--);
  296. }
復(fù)制代碼
我就不把全部的程序貼上了，大家請(qǐng)到附件里面下載，還有就是，參加藍(lán)橋杯比賽的同學(xué)可以關(guān)注我，我會(huì)在藍(lán)橋杯國(guó)賽之前把所有的國(guó)賽題目和程序發(fā)上來（不參加的也可以關(guān)注哦） 第8屆：超聲波測(cè)距機(jī).rar (963.25 KB, 下載次數(shù): 80)

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