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有關(guān)單片機(jī)定時(shí)器中斷問題求助

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樓主
ID:537770 發(fā)表于 2019-5-14 11:01 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
寫了一個(gè)程序需要51單片機(jī)檢測(cè)I/O口的上升沿，然后打開定時(shí)器，最后將計(jì)時(shí)的結(jié)果顯示在LCD12864的程序，然后經(jīng)過除1000000的Ctime2一直為0。經(jīng)過測(cè)試，檢測(cè)I/O口，12864顯示，以及浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為字符數(shù)組（直接給一個(gè)數(shù)賦值，可以正常轉(zhuǎn)換）的程序均可以正常運(yùn)行，現(xiàn)在就排查到應(yīng)該是定時(shí)器中斷的問題，然后用中間變量time2和time1顯示，發(fā)現(xiàn)結(jié)果均不超過65536，就想可能是中斷的問題，希望大神能看看

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include<reg52.h>
  2. #include<math.h>
  3. #include <string.h>
  4. #include<stdlib.h>
  5. #include<intrins.h>
  6. #include<stdio.h>
  7. #define uchar unsigned char
  8. #define uint unsigned int
  9. //輸入I/O口
  10. sbit input1=P1^0
  11. sbit input2=P1^1
  12. sbit input3=P1^2
  13. sbit input4=P1^3
  14. sbit test1=P1^4;
  15. sbit res=P3^2;//S4
  16. //之前電平
  17. bit oldBit1;
  18. bit oldBit2;
  19. bit oldBit3;
  20. bit oldBit4;
  21. bit newBit1;
  22. bit newBit2;
  23. bit newBit3;
  24. bit newBit4;
  25. //偏左，偏右
  26. bit bias12;
  27. bit bias34;
  28. //定時(shí)器123的值
  29. unsigned int time1;
  30. unsigned int time2;
  31. unsigned int time3;
  32. //溢出次數(shù)
  33. unsigned int overFlow1;
  34. unsigned int overFlow2;
  35. unsigned int overFlow3;
  36. //數(shù)據(jù)
  37. float velocity=0;
  38. float enterAngle=0;
  39. float exitAngle=0;
  40. unsigned int length=8;
  41. float width=5.2;
  42. float Ctime1=0;
  43. float Ctime2=0;
  44. float Ctime3=0;
  45. float c=1000000;
  46. unsigned char idata enterAngle1[6];
  47. unsigned char idata exitAngle1[6];
  48. unsigned char idata velocity1[6];
  49. unsigned char idata testT[6];
  50. //聲明
  51. void initTimer(void);
  52. void Delay(uint MS);
  53. void LcmInit(void);
  54. void LcmClearTXT(void);
  55. void PutStr(uchar row,uchar col,uchar*puts);//LCD顯示字符串
  56. void PutFloat(uchar row,uchar col,uchar*puts);//LCD顯示浮點(diǎn)數(shù)
  57. void float_to_str(char *str,double num);



  61. void main(void)
  62. {
  63.         //定時(shí)器初始化
  64.         initTimer();
  65.         EA=1;
  66.         ET0=1;
  67.         ET1=1;
  68.         input1=1;
  69.         input2=1;
  70.         input3=1;
  71.         input4=1;
  72.         overFlow1=0;
  73.         overFlow2=0;
  74.         overFlow3=0;
  75.         //檢測(cè)
  76.         oldBit1=input1;
  77.         oldBit2=input2;
  78.         oldBit3=input3;
  79.         oldBit4=input4;
  80.         test1=0;
  81.         //LCD
  82.         Delay(100);
  83.         LcmInit();
  84.         LcmClearTXT();
  85.         /*
  86.         PutStr(0,0,"èë½Ç￡o");
  87.         PutStr(1,0,"3ö½Ç￡o");
  88.         PutStr(2,0,"Ëù¶è￡o");
  89.         PutStr(0,7,"¡ã");
  90.         PutStr(1,7,"¡ã");
  91.         PutStr(2,6,"cm/s");
  92.         */
  93.         //檢測(cè)1
  94. while(1)
  95.         {
  96.                 newBit1=input1;
  97.                 newBit2=input2;
  98.                 if((newBit1==1)&&(oldBit1==0))//左偏
  99.                 {
  100.                         Delay(1);
  101.                         TR0=1;
  102.                         Delay(1);
  103.                         TR1=1;
  104.                         bias12=1;
  105.                         break;
  106.                 }
  107.                 if((newBit2==1)&&(oldBit2==0))//右偏
  108.                         {
  109.                                 Delay(1);
  110.                                 TR0=1;
  111.                                 Delay(1);
  112.                                 TR1=1;
  113.                                 bias12=0;
  114.                                 break;
  115.                         }
  116.                 oldBit1=newBit1;
  117.                 oldBit2=newBit2;
  118.         }

  120. if(bias12==1)
  121.         {
  122.                 while(1)
  123.                 {
  124.                         newBit2=input2;
  125.                         if((newBit2==1)&&(oldBit2==0))
  126.                         {
  127.                                 Delay(1);
  128.                                 TR0=0;
  129.                                 break;
  130.                         }
  131.                         oldBit2=newBit2;
  132.                 }
  133.         }
  134.         
  135. if(bias12==0)
  136.         {
  137.                 while(1)
  138.                 {
  139.                         newBit1=input1;
  140.                         if((newBit1==1)&&(oldBit1==0))
  141.                         {
  142.                                 Delay(1);
  143.                                 TR0=0;
  144.                                 break;
  145.                         }
  146.                         oldBit1=newBit1;
  147.                 }
  148.         }
  149. //檢測(cè)2
  150. time1=(TH0<<8)+TL0+(overFlow1<<16);
  151. overFlow3=0;
  152. TH0=0;
  153. TL0=0;        
  154. while(1)
  155.         {
  156.                 newBit3=input3;
  157.                 newBit4=input4;
  158.                 if((newBit3==1)&&(oldBit3==0))//右偏
  159.                 {
  160.                         Delay(1);
  161.                         TR0=1;
  162.                         Delay(1);
  163.                         TR1=0;
  164.                         bias34=1;
  165.                         break;
  166.                 }                          //óòÆ«
  167.                 if((newBit4==1)&&(oldBit4==0))
  168.                         {
  169.                                 Delay(1);
  170.                                 TR0=1;
  171.                                 Delay(1);
  172.                                 TR1=0;
  173.                                 bias34=0;
  174.                                 break;
  175.                         }
  176.                 oldBit3=newBit3;
  177.                 oldBit4=newBit4;
  178.         }
  179.         
  180. time2=20+(TH1*256)+TL1+overFlow2*(65536);
  181.         
  182. if(bias34==1)
  183.         {
  184.                 while(1)
  185.                 {
  186.                         newBit4=input4;
  187.                         if((newBit4==1)&&(oldBit4==0))
  188.                         {
  189.                                 Delay(1);
  190.                                 TR0=0;
  191.                                 break;
  192.                         }
  193.                         oldBit4=newBit4;
  194.                 }
  195.         }
  196.         
  197. if(bias34==0)
  198.         {
  199.                 while(1)
  200.                 {
  201.                         newBit3=input3;
  202.                         if((newBit3==1)&&(oldBit3==0))
  203.                         {
  204.                                 Delay(1);
  205.                                 TR0=0;
  206.                                 break;
  207.                         }
  208.                         oldBit3=newBit3;
  209.                 }
  210.         }
  211.         time3=TH0<<8+TL0+overFlow3<<16;
  212. //轉(zhuǎn)換為秒
  213.         Ctime1=time1/c;//c為1000000
  214.         Ctime2=time2/c;
  215.         Ctime3=time3/c;
  216. /*        velocity=length/Ctime2;
  217.         enterAngle=atan((length*Ctime1)/(Ctime2*width));
  218.         exitAngle=atan((length*Ctime3)/(Ctime2*width));//3¤¶èμ￥λcm,ê±¼äμ￥λs
  219.         */
  220.         //LCD2
  221.         if(bias12==0)//óòÆ«
  222.         {
  223.                 PutStr(3,0,"èë¸ËóòÆ«");
  224.         }
  225.         else if(bias12==1)//×óÆ«
  226.         {
  227.                 PutStr(3,0,"èë¸Ë×óÆ«");
  228.         }
  229.         
  230.         if(bias34==0)//óòÆ«
  231.         {
  232.                 PutStr(3,4,"3ö¸ËóòÆ«");
  233.         }
  234.         else if(bias34==1)//×óÆ«
  235.         {
  236.                 PutStr(3,4,"3ö¸Ë×óÆ«");
  237.         }
  238. //×a»»
  239. /* float_to_str(enterAngle1,enterAngle);
  240.         float_to_str(exitAngle1,exitAngle);
  241.         float_to_str(velocity1,velocity);
  242.   PutStr(0,0,enterAngle1);
  243.         PutStr(1,0,exitAngle1);
  244.         PutStr(2,0,velocity1); */
  245.         float_to_str(testT,Ctime2);//測(cè)試中間變量
  246.         PutStr(0,0,testT);
  247.         while(res==1);
  248. }

  250. //oˉêy
  251. void initTimer(void)
  252.         {
  253.                 TMOD=0x11;
  254.                 TH0=0;
  255.                 TL0=0;
  256.                 TH1=0;
  257.                 TL1=20;
  258.         }
  259. //ÖD¶Ï
  260. void Timer0Int() interrupt 1
  261. {
  262.         overFlow1++;
  263.         overFlow3++;
  264.         TH0=0;
  265.         TL0=0;
  266. }
  267. void Timer1Int() interrupt 3
  268. {
  269.         overFlow2++;
  270.         TH1=0;
  271.         TL1=0;
  272. }
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沙發(fā)
ID:158375 發(fā)表于 2019-5-14 12:52 | 只看該作者
先聲明:沒看你程序。
TH+TL本來就不可能>65535.
你想怎樣使用定時(shí)器0和定時(shí)器1中斷呢？
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板凳
ID:537770 發(fā)表于 2019-5-14 14:07 | 只看該作者
笨笨兔 發(fā)表于 2019-5-14 12:52
先聲明:沒看你程序。
TH+TL本來就不可能>65535.
你想怎樣使用定時(shí)器0和定時(shí)器1中斷呢？

我是TH左移8位+TL+溢出次數(shù)*65535得到的time,所以加起來不超過65535，就感覺應(yīng)該是溢出次數(shù)為0，也就是沒有進(jìn)入中斷
使用中斷主要就是為了讓溢出次數(shù)overFloew++，
然后最后根據(jù)上面式子計(jì)算脈沖個(gè)數(shù)，除以1000000，得到單位為s的時(shí)間。謝謝
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地板
ID:158375 發(fā)表于 2019-5-14 17:01 | 只看該作者
請(qǐng)仔細(xì)看51的定時(shí)器部分,溢出了,就中斷了;
你其實(shí)是想計(jì)時(shí),溢出次數(shù)x你對(duì)定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間=總時(shí)間;
定時(shí)時(shí)間=65535-你的定時(shí)時(shí)間(根據(jù)晶振計(jì)算);
中斷中,溢出次數(shù)++,改為你的定時(shí)時(shí)間即可.
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5#
ID:213173 發(fā)表于 2019-5-14 17:50 | 只看該作者
只是粗略的看了樓主的程序，基本斷定不可能正常運(yùn)行。問題也不在中斷，而是在主程序結(jié)構(gòu)缺陷。main程序中沒有主循環(huán)，多處不恰當(dāng)使用while(1)死循環(huán)，當(dāng)強(qiáng)制跳出后又進(jìn)入下一個(gè)死循環(huán)，最終由P3.2的低電位跳出main程序。然后再次進(jìn)入main程序；再次初始化.......。
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6#
ID:537770 發(fā)表于 2019-5-14 18:46 | 只看該作者
笨笨兔 發(fā)表于 2019-5-14 17:01
請(qǐng)仔細(xì)看51的定時(shí)器部分,溢出了,就中斷了;
你其實(shí)是想計(jì)時(shí),溢出次數(shù)x你對(duì)定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間=總時(shí)間;
定時(shí) ...

之前為了省事，就沒這個(gè)做，現(xiàn)在重裝填為
TH0=(65535-1000)/256;
TL0=(65535-1000)%256;
就可以正確計(jì)時(shí)了...感謝!
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