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L298N驅(qū)動(dòng)電機(jī) 今天就用Arduino簡(jiǎn)單的控制一下小車的前進(jìn)及轉(zhuǎn)彎。 話不多說，要準(zhǔn)備的東東有：小車底盤、Arduino控制器、Arduino傳感器擴(kuò)展板（這里我為了接線方便使用）、L298N直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、電池、杜邦線若干。
L298N橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的接線方式及使用方法以前文章自走車驅(qū)動(dòng)連接曾介紹過，這里就不再說了，不過還有一些網(wǎng)友不清楚怎么控制兩路直流電機(jī)，以及網(wǎng)友們對(duì)前篇文章反映不清楚的地方，這里做一下詳細(xì)說明。 首先VMS驅(qū)動(dòng)部分取電可接外接電源,一般是12V左右比較合適，邏輯部分可板內(nèi)取電，即端子可懸空，也可接入+5V-+7V。端子左右兩排三個(gè)插針分別用來控制兩路直流電機(jī)。EA、EB接入ArduinoPWM接口用于電機(jī)調(diào)速，I1、I2、I3、I4接口，分別用來控制兩路直流電機(jī)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向以及剎車，只需接入Arduino的數(shù)字接口即可。
到此準(zhǔn)備工作基本完成，可以編寫程序了，這里我把小車直走、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、剎車的功能都編寫進(jìn)程序供大家參考。 程序如下：
int pinI1=8;//定義I1接口
int pinI2=9;//定義I2接口
int speedpin=11;//定義EA(PWM調(diào)速)接口
int pinI3=6;//定義I3接口
int pinI4=7;//定義I4接口
int speedpin1=10;//定義EB(PWM調(diào)速)接口
void setup()
{
pinMode(pinI1,OUTPUT);
pinMode(pinI2,OUTPUT);
pinMode(speedpin,OUTPUT);
pinMode(pinI3,OUTPUT);
pinMode(pinI4,OUTPUT);
pinMode(speedpin1,OUTPUT);
}
void loop()
{
//直走
analogWrite(speedpin,100);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
analogWrite(speedpin1,100);
digitalWrite(pinI4,LOW);//使直流電機(jī)（右）逆時(shí)針轉(zhuǎn)
digitalWrite(pinI3,HIGH);
digitalWrite(pinI1,LOW);//使直流電機(jī)（左）順時(shí)針轉(zhuǎn)
digitalWrite(pinI2,HIGH);
delay(2000);
//后退
analogWrite(speedpin,100);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
analogWrite(speedpin1,100);
digitalWrite(pinI4,HIGH);//使直流電機(jī)（右）順時(shí)針轉(zhuǎn)
digitalWrite(pinI3,LOW);
digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流電機(jī)（左）逆時(shí)針轉(zhuǎn)
digitalWrite(pinI2,LOW);
delay(2000);
//左轉(zhuǎn)
analogWrite(speedpin,60);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
analogWrite(speedpin1,60);
digitalWrite(pinI4,LOW);//使直流電機(jī)（右）逆時(shí)針轉(zhuǎn)
digitalWrite(pinI3,HIGH);
digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流電機(jī)（左）逆時(shí)針轉(zhuǎn)
digitalWrite(pinI2,LOW);
delay(2000);
//右轉(zhuǎn)
analogWrite(speedpin,60);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
analogWrite(speedpin1,60);
digitalWrite(pinI4,HIGH);//使直流電機(jī)（右）順時(shí)針轉(zhuǎn)
digitalWrite(pinI3,LOW);
digitalWrite(pinI1,LOW);//使直流電機(jī)（左）順時(shí)針轉(zhuǎn)
digitalWrite(pinI2,HIGH);
delay(2000);
//剎車
digitalWrite(pinI4,HIGH);//使直流電機(jī)（右）剎車
digitalWrite(pinI3,HIGH);
digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流電機(jī)（左）剎車
digitalWrite(pinI2,HIGH);
delay(2000);
}
注：程序里我所用的左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)只是轉(zhuǎn)彎的一種控制方式，其他方式就不一一列舉了，大家可以自己嘗試。
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